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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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389 篇 专利

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机构

8 篇 重庆邮电大学
5 篇 厦门华蔚物联网科...
4 篇 柳州福能机器人开...
4 篇 山东科技大学
4 篇 安徽理工大学
4 篇 四川教装科技有限...
4 篇 苏州路云机电设备...
3 篇 中国建筑第四工程...
3 篇 中建八局第二建设...
3 篇 华南农业大学
3 篇 广州市奥维拉箱包...
3 篇 嘉兴市南湖区翊轩...
3 篇 中铁二十一局集团...
3 篇 苏州开垣航空碰撞...
3 篇 重庆宗申通用动力...
3 篇 上海交通大学
3 篇 福建唯暻机械有限...
3 篇 广西机电职业技术...
2 篇 深圳蒙发利科技有...
2 篇 夏普株式会社

作者

10 篇 高世龙
8 篇 李清都
7 篇 杨芳艳
5 篇 陈思鑫
5 篇 周雪卿
5 篇 潘阳
5 篇 刘昌臻
5 篇 熊达煜
5 篇 朱朋
5 篇 延明珠
5 篇 唐春茂
5 篇 陈庆
5 篇 冷洁
4 篇 刘千千
4 篇 陈贝利
4 篇 骆鹊桥
4 篇 周园
4 篇 梁娟
4 篇 李永刚
4 篇 李应煌

语言

389 篇 中文

检索条件"主题词=行走稳定"

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一种行走稳定的沙滩鞋

一种行走稳定的沙滩鞋

引用

作者：林绍喜林春金何友国李友念陈刚王亮 350304 福建省福州市福清市镜洋工业区

本发明公开了一种行走稳定的沙滩鞋及其生产方法，本发明所生产的沙滩鞋包括呈对称设置的上鞋底和下鞋底,所述上鞋底上设有多个孔洞，所述上鞋底上设有四个呈相互对称设置的卡槽，其中两个所述卡槽位于上鞋底的鞋头部位设置，另外两个... 详细信息

标准号: CN110916287B

本发明公开了一种行走稳定的沙滩鞋及其生产方法，本发明所生产的沙滩鞋包括呈对称设置的上鞋底和下鞋底,所述上鞋底上设有多个孔洞，所述上鞋底上设有四个呈相互对称设置的卡槽，其中两个所述卡槽位于上鞋底的鞋头部位设置，另外两个所述卡槽位于上鞋底的鞋跟部位设置，四个所述卡槽内均卡接有卡块，所述卡槽呈工字型设置，所述卡块的形状与卡槽的形状呈匹配设置，位于上鞋底鞋头部位的两个所述卡块远离卡槽的一端共同固定连接有鞋面。本发明可以使脚不会因沙子而与沙滩鞋滑动，保证了用户行走的稳定和安全，还可以使沙滩鞋不会与沙滩滑动，进一步保证了用户行走的稳定和安全。

关键词：卡槽沙滩鞋卡块对称设置滑动孔洞匹配设置鞋底鞋头鞋跟部位鞋头部位行走稳定工字型卡接鞋面沙子沙滩安全保证生产

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一种行走稳定的内燃机动双头螺栓扳手

一种行走稳定的内燃机动双头螺栓扳手

引用

作者：骆鹊桥陈贝利李永刚 215104 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路16号

本发明公开了一种行走稳定的内燃机动双头螺栓扳手，包含柔性轨夹紧走行轮，其调节座的内部设置中间板、轮架；所述中间板与轮架之间设置有导柱，且可分别沿导柱上下运动；锁紧手柄依次穿过调节座、中间板；所述锁紧手柄的下部套设有弹... 详细信息

标准号: CN104480814B

本发明公开了一种行走稳定的内燃机动双头螺栓扳手，包含柔性轨夹紧走行轮，其调节座的内部设置中间板、轮架；所述中间板与轮架之间设置有导柱，且可分别沿导柱上下运动；锁紧手柄依次穿过调节座、中间板；所述锁紧手柄的下部套设有弹簧，且位于中间板、轮架之间；所述轮架的下端部设置有底面行走轮；所述调节座的上部的两侧对称地设置有侧连接臂；每根侧连接臂的外端部分别铰链有一侧连接杆；所述侧连接杆的下端部设置有侧辅助轮；机架安装件设置在调节座的下端部；所述机架安装件的两端分别与对应的侧连接杆的中部铰链；工作时，所述底面行走轮与铁轨的上表面接触，所述两个侧辅助轮分别设在铁轨的左右两侧；本发明铁轨上的行走稳定性好。

关键词：调节座中间板轮架下端部设置铁轨机架安装件侧连接臂侧连接杆锁紧手柄辅助轮行走轮导柱行走稳定性两侧对称内部设置上下运动双头螺栓行走稳定依次穿过中部铰链左右两侧连接杆内燃机上表面外端部下部套走行轮扳手弹簧底面轨夹铰链两个上部一侧一种有底对应设有包含接触公开工作

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一种行走稳定的沙滩鞋及其生产方法

一种行走稳定的沙滩鞋及其生产方法

引用

作者：林绍喜林春金何友国李友念陈刚王亮 350304 福建省福州市福清市镜洋工业区

标准号: CN110916287A

关键词：卡槽沙滩鞋卡块对称设置滑动孔洞匹配设置鞋底鞋头鞋跟部位鞋头部位行走稳定工字型卡接鞋面沙子沙滩安全保证生产

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一种水下行走稳定的清淤机器人底座

一种水下行走稳定的清淤机器人底座

引用

作者：任意 271100 山东省济南市莱芜区凤凰南路9号

一种水下行走稳定的清淤机器人底座，涉及清淤设备技术领域，包括固定设置的底板，底板下方对称设有四个沿水平线同步转动设置的移动轮，底板的底部设有传动组件，四个移动轮分别通过转向组件与传动组件连接；转向组件包括沿固定设置的... 详细信息

标准号: CN117661668A

一种水下行走稳定的清淤机器人底座，涉及清淤设备技术领域，包括固定设置的底板，底板下方对称设有四个沿水平线同步转动设置的移动轮，底板的底部设有传动组件，四个移动轮分别通过转向组件与传动组件连接；转向组件包括沿固定设置的固定块，固定块端部沿水平线转动设有驱动半球齿轮，驱动半球齿轮的一侧啮合有沿其球面转动设置的从动半球齿轮，从动半球齿轮还沿铅垂线转动设置。本发明解决了现有清淤机器人底座转向需要较大弧度，容易发生磕碰，导致侧翻的问题；对鱼塘与泳池等边角位置清理过程繁琐的问题；遇到淤泥较厚的位置或者陡坡，在行进过程中出现打滑的问题；在斜面结构的位置移动过程中，遇到颠簸导致翻倒的问题。

关键词：齿轮底板清淤机器人传动组件固定设置转向组件固定块移动轮底座啮合驱动边角位置清淤设备球面转动同步转动斜面结构行进过程行走稳定转动设置大弧度铅垂线磕碰侧翻打滑翻倒淤泥鱼塘转动颠簸对称

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一种行走稳定的幕墙机器人及控制方法

一种行走稳定的幕墙机器人及控制方法

引用

作者：刘昌臻陈思鑫 361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易实验区厦门片区港中路1690号万翔国际商务中心3号楼305单元

本发明公开一种行走稳定的幕墙机器人，包括机架及设置于机架上的控制装置、驱动装置、真空装置、驱动轮、吸盘、电机、螺杆及真空负压传感器；驱动装置用于驱动驱动轮在幕墙上行走；吸盘的一侧与螺杆的一端固定连接，吸盘的另一侧与幕... 详细信息

标准号: CN107028547B

本发明公开一种行走稳定的幕墙机器人，包括机架及设置于机架上的控制装置、驱动装置、真空装置、驱动轮、吸盘、电机、螺杆及真空负压传感器；驱动装置用于驱动驱动轮在幕墙上行走；吸盘的一侧与螺杆的一端固定连接，吸盘的另一侧与幕墙接触；电机与螺杆连接，用于带动螺杆升降；真空负压传感器与控制装置连接，用于检测吸盘内真空度数值大小；真空装置连接吸盘，使吸盘内形成真空状态；控制装置连接驱动装置及电机，控制装置控制驱动装置并控制电机正反转，从而带动螺杆的升降及驱动轮的行走。该幕墙机器人可检测吸盘内真空度数值实现电机的自控，通过电机转动从而实现螺杆的升降，以达到保持吸盘内真空度稳定性目的，具有广阔的应用前景。

关键词：吸盘控制装置幕墙驱动轮电机螺杆真空负压传感器升降带动螺杆驱动装置真空装置机器人控制驱动装置连接驱动装置电机转动控制电机螺杆连接数值实现行走稳定真空状态可检测正反转自控驱动检测应用

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一种行走稳定的拉杆箱

一种行走稳定的拉杆箱

引用

作者：赖梦霞赖王琼赖良程 325000 浙江省温州市瑞安市仙降街道四甲村

本实用新型公开了一种行走稳定的拉杆箱，包括箱体，所述箱体的背部固定连接有拉杆包，所述箱体位于拉杆包内的背部固定连接有伸缩拉杆，所述伸缩拉杆的顶部固定连接有把手，所述箱体的顶部固定连接有提手，所述箱体的底部固定连接有支... 详细信息

标准号: CN213215723U

本实用新型公开了一种行走稳定的拉杆箱，包括箱体，所述箱体的背部固定连接有拉杆包，所述箱体位于拉杆包内的背部固定连接有伸缩拉杆，所述伸缩拉杆的顶部固定连接有把手，所述箱体的顶部固定连接有提手，所述箱体的底部固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有支撑轴，所述支撑轴远离支撑板的一端转动连接有平衡板，所述支撑板的下表面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与平衡板固定连接。本实用新型涉及拉杆箱技术领域，通过设置的平衡板、伸缩弹簧和减震弹簧，有效减小自锁万向轮与箱体之间的角度，平衡万向轮受到来自箱体的重力，将受到的冲击力转化为势能，有效减少箱体受到的冲击。

关键词：支撑板伸缩弹簧平衡板本实用新型伸缩拉杆拉杆包拉杆箱支撑轴平衡万向轮自锁万向轮减震弹簧行走稳定有效减少转动连接势能下表面减小提手冲击力把手转化

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一种行走稳定的内燃液压双头螺栓扳手

一种行走稳定的内燃液压双头螺栓扳手

引用

作者：颜烨阳裴晓明郭文阁郏振华申园飞高林海 462500 河南省平顶山市舞钢市枣林镇枣园社区东北区77号

本实用新型公开了一种行走稳定的内燃液压双头螺栓扳手，包括液压双头螺栓扳手机体，所述液压双头螺栓扳手机体的底部安装有扳手架，所述扳手架的外侧壁安装有扶手，使用时，先将两个限位轮放置在轨道上，接着工作人员通过控制按钮启动... 详细信息

标准号: CN221048313U

本实用新型公开了一种行走稳定的内燃液压双头螺栓扳手，包括液压双头螺栓扳手机体，所述液压双头螺栓扳手机体的底部安装有扳手架，所述扳手架的外侧壁安装有扶手，使用时，先将两个限位轮放置在轨道上，接着工作人员通过控制按钮启动四个电推杆，使得四个夹轮将轨道的两侧进行夹持，且可配合两个限位轮支撑固定板和支撑杆沿着轨道进行移动，使得液压双头螺栓扳手机体可稳定的进行移动，以及当液压双头螺栓扳手机体进行变轨时，通过启动四个电推杆，使得转动杆带动固定杆和固定框以及夹轮进行转动，使得夹轮远离轨道，可进行变轨操作，从而可支撑液压双头螺栓扳手稳定的进行移动，避免其发生晃动，影响工作效率。

关键词：双头螺栓扳手夹轮轨道扳手架电推杆限位轮变轨移动影响工作效率本实用新型支撑固定板控制按钮行走稳定固定杆固定框外侧壁支撑杆转动杆扶手夹持内燃晃动转动支撑配合

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一种行走稳定的聚氨酯行走轮

一种行走稳定的聚氨酯行走轮

引用

作者：洪汝频 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇走马塘路48号7号楼

本实用新型公开了一种行走稳定的聚氨酯行走轮，包括安装板，安装板的下表面对称设置有支撑板，两个支撑板之间设有销轴，销轴的外壁上套接有滚轮，滚轮的两边侧均开设有第一滑槽，第一滑槽的内腔中滑动连接有第一滑块，第一滑块的一侧... 详细信息

标准号: CN213082820U

本实用新型公开了一种行走稳定的聚氨酯行走轮，包括安装板，安装板的下表面对称设置有支撑板，两个支撑板之间设有销轴，销轴的外壁上套接有滚轮，滚轮的两边侧均开设有第一滑槽，第一滑槽的内腔中滑动连接有第一滑块，第一滑块的一侧设有连接板，销轴的外壁上对称固定套接有套筒，连接板和套筒上均开设有卡槽，两个卡槽之间穿插连接有第一限位块，套筒的外壁上设有固定座，固定座和连接板之间设有第一弹簧。本实用新型利用第一滑槽、滚轮、连接板、套筒、第一限位块、套筒、固定座和第一弹簧的配合，提高滚轮和销轴之间的应力承受点，避免销轴在运输过程中发生折断，从而提高行走轮的使用寿命和生产搬运的工作效率。

关键词：套筒销轴连接板滚轮固定座滑槽外壁本实用新型第一滑块安装板限位块行走轮支撑板弹簧卡槽穿插连接对称固定对称设置工作效率滑动连接使用寿命行走稳定应力承受运输过程聚氨酯内腔中下表面折断上套套接搬运两边配合生产

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一种插秧机行走稳定结构

一种插秧机行走稳定结构

引用

作者：何东权 400000 重庆市江津区珞璜工业园B区

本实用新型涉及插秧机技术领域，具体涉及一种插秧机行走稳定结构，包括浮板、插秧机本体和行走组件，行走组件包括固定框、滑轮、压缩弹簧、连接构件和锁紧构件，多个固定框分别与浮板固定连接，每个固定框上分别设置有连接构件，每个... 详细信息

标准号: CN218499570U

本实用新型涉及插秧机技术领域，具体涉及一种插秧机行走稳定结构，包括浮板、插秧机本体和行走组件，行走组件包括固定框、滑轮、压缩弹簧、连接构件和锁紧构件，多个固定框分别与浮板固定连接，每个固定框上分别设置有连接构件，每个连接构件分别连接有滑轮，每个固定框靠近滑轮的一侧分别固定连接有压缩弹簧，每个连接构件分别连接有锁紧构件。在路面上需要移动浮板时，转动连接构件进行解锁，压缩弹簧失去压挤力而推动滑轮下移，使滑轮触地，此时锁紧构件跟随连接构件下移，并与固定框锁定，利用滑轮方便推动浮板，利用锁紧构件锁住连接构件，使得滑轮行走稳定，节省人力，使用方便。

关键词：滑轮连接构件固定框锁紧构件浮板压缩弹簧行走稳定行走组件下移转动连接构件本实用新型插秧机本体插秧机技术插秧机解锁锁住压挤锁定移动

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一种行走稳定的线缆喷涂机器人

一种行走稳定的线缆喷涂机器人

引用

作者：赖华敏李夏应家扬 310051 浙江省杭州市滨江区六和路309号2幢3楼

本实用新型公开了一种行走稳定的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括用于挤压胶罐活塞的挤胶机构和用于对线缆喷涂的喷头，挤胶机构将胶罐内的胶料送到喷头内，所述胶罐横向水平放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧... 详细信息

标准号: CN209271753U

本实用新型公开了一种行走稳定的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括用于挤压胶罐活塞的挤胶机构和用于对线缆喷涂的喷头，挤胶机构将胶罐内的胶料送到喷头内，所述胶罐横向水平放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。本实用新型的优点在于有助于提高线缆喷涂机器人行走的稳定性。本实用新型用于喷涂高空线缆。

关键词：线缆挤胶机构胶罐本实用新型转动丝杆喷头喷涂机器人活塞传动螺母中轴线喷涂高空横向水平放置同一竖直平面推杆喷涂设备驱动电机推杆推动行走稳定胶料轴向挤压

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