检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2016年第12期47卷 361-366页

作者：范成岩许树新程亚兵孟繁忠吉林大学链传动研究所长春130025 吉林大学机械科学与工程学院长春130025

在已知汽车发动机配气正时机构三轴坐标的基础上,研究了正时链系统几何布局设计及其行走轨迹、约束边界的设计计算方法,依据曲线的内凹量,采用分段圆弧或直线逼近的方式,提出了张紧边和导向边的长度计算准则。通过发动机缸盖反拖系统试... 详细信息

在已知汽车发动机配气正时机构三轴坐标的基础上,研究了正时链系统几何布局设计及其行走轨迹、约束边界的设计计算方法,依据曲线的内凹量,采用分段圆弧或直线逼近的方式,提出了张紧边和导向边的长度计算准则。通过发动机缸盖反拖系统试验台,在真实模拟正时链系统交变载荷和工作环境的条件下,研究了张紧板在不同转速条件下的横向振动位移的变化规律,以及不同转速条件下的噪声特性变化规律。分析结果表明,所提出的正时链系统行走轨迹计算方法,在保持该系统的适度张紧的前提下,正时链整链磨损伸长与张紧器柱塞探出量之间具有较好的谐应关系,同时,正时链系统在发动机常用转速工况下,张紧边的横向位移波动情况及噪声特性能够满足汽车发动机的动力性能要求。

关键词：汽车发动机正时链系统行走轨迹设计方法试验

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悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法

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煤炭学报 2021年第7期46卷 2046-2056页

作者：吴淼沈阳吉晓冬王鹏江姜海郑伟雄李悦中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 石家庄煤矿机械有限公司河北石家庄050033

悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进,乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节,在综掘工作面复杂工况下目前还不能真正实现掘进机机身位姿实时、自主、精准感知。提出了一种悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知... 详细信息

悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进,乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节,在综掘工作面复杂工况下目前还不能真正实现掘进机机身位姿实时、自主、精准感知。提出了一种悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法,旨在实时确定掘进机机身的方位偏差,为掘进机定向掘进提供纠偏基准参数。在以往研究的基础上,搭建了基于激光偏距感知、捷联惯导、二维里程计的掘进机行走轨迹及偏差感知系统,分析了掘进机机身方位偏差与巷道定向掘进的关系,制定了基于此系统的掘进机自主定向掘进策略;基于捷联式惯性导航系统在综掘工作面的适用改进推导了其初始粗对准和姿态更新算法,确立了掘进机航向角与偏角的联系;研制的二维里程计可同时测量掘进机横向和纵向里程增量,推导了基于二维里程和偏角的航位推算算法,得到了掘进机实时位置坐标。研发了掘进机位姿参数可视化交互式远程显示系统,搭建了包括掘进机井下、井上可视化远程控制平台、全站仪在内的掘进机行走轨迹及偏差感知精度验证实验系统。工业性实验结果表明所提方法实现了掘进机机身偏角、偏距(横坐标)、纵坐标的精准感知,验证了所提方法的可行性及优越性,满足巷道掘进对于掘进机机身定位定向要求。

关键词：悬臂式掘进机行走轨迹方位偏差二维里程计捷联惯导

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煤矿井下人员行走轨迹的算法研究

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工矿自动化 2014年第1期40卷 42-45页

作者：张轩李崇贵杨帆西安科技大学测绘科学与技术学院陕西西安710054

针对目前煤矿人员定位系统主要采用区域定位方式,存在无法直接解算出井下人员的精确位置和无法确定井下人员运动方向的问题,提出了一种基于树形结构、通过构建拓扑关系计算井下人员可能行走轨迹的算法。该算法首先定义了点与弧段、弧段... 详细信息

针对目前煤矿人员定位系统主要采用区域定位方式,存在无法直接解算出井下人员的精确位置和无法确定井下人员运动方向的问题,提出了一种基于树形结构、通过构建拓扑关系计算井下人员可能行走轨迹的算法。该算法首先定义了点与弧段、弧段与弧段以及弧段与点的拓扑模型,并以此为基础构建树形结构,对其进行层次遍历,得到井下人员行走轨迹;在计算过程中,该算法利用井下接收器的实时状态信息,自动排除停止工作的接收器和分站对轨迹的影响,有效确保了轨迹的准确性。

关键词：井下人员定位行走轨迹拓扑关系树形结构层次遍历接收器

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基于行走轨迹的智能监控系统的研究与实现

基于行走轨迹的智能监控系统的研究与实现

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作者：张晔西安电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,随着视频监控系统不断向数字化和智能化发展,智能监控技术已经引起了越来越多的国内外厂商和学者的重视并进行了一系列的研究。随着时代的进步,这项技术也在不断的发展完善,智能监控在未来必将有广阔的应用前景并为社会带来巨大... 详细信息

近年来,随着视频监控系统不断向数字化和智能化发展,智能监控技术已经引起了越来越多的国内外厂商和学者的重视并进行了一系列的研究。随着时代的进步,这项技术也在不断的发展完善,智能监控在未来必将有广阔的应用前景并为社会带来巨大的经济效益。本课题主要侧重于对基于行走轨迹的智能监控系统的研究,主要对在特定场景下的闲逛与滞留人员实施了智能监控,整个监控系统的结构由运动目标检测、运动目标跟踪和基于行走轨迹的异常行为判别三个模块组成,本系统可以有效解决现有人工监控系统的缺陷,胜任无人值守下的智能监控。本文首先介绍了当前国内外在智能监控系统关键技术方面的研究现状和发展趋势,并且分析了其在视频监控方面的应用情况。然后,在静止背景下运动目标检测和提取研究方面,采用了背景减除法与时间差分法加权平均的方法进行运动目标检测,提取出较为精确的运动人体轮廓。在运动目标跟踪研究方面,在分析了现有跟踪方法的基础上,采用了一种适合于本系统的运动目标跟踪算法,即利用运动目标的外接矩形框对场景中的运动对象进行实时跟踪。在利用检测与跟踪得到的人体运动信息的基础上,本文对人的行走轨迹进行了讨论和研究,主要针对闭合曲线和螺旋线这两种线形,提出了一种全新的基于行走轨迹进行异常行为识别的方法,该方法首先运用背景减除法与时间差分法加权平均的目标检测法对运动人体进行检测,然后通过对人的行走轨迹的跟踪与记录来判断某人是否可疑,通过实验结果表明,本文提出的方法具有一定的可靠性和鲁棒性,而且具有很好的实时性。

关键词：运动目标检测运动目标跟踪行走轨迹异常行为识别

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节能环保小车结构设计和行走轨迹研究

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价值工程 2018年第32期37卷 114-115页

作者：李彦郑州工业应用技术学院机电工程学院新郑451150

在工程实际应用中,对问题进行数学建模是不可缺少的环节。探讨提高小车运动平稳性的方法与措施,解决影响小车运动的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,不但提高了小车的运动精度,而且也确定了小车的结构参数及总体设计... 详细信息

在工程实际应用中,对问题进行数学建模是不可缺少的环节。探讨提高小车运动平稳性的方法与措施,解决影响小车运动的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,不但提高了小车的运动精度,而且也确定了小车的结构参数及总体设计方案。为简化小车行走轨迹的求解过程,采用数值迭代法建立基于斜盘机构的节能环保小车的数学模型。考虑小车存在不可避免的安装误差的情况下,利用微元法对模型进行求解分析,并通过MATLAB软件对小车的行走轨迹进行仿真。

关键词：数值迭代斜盘机构 MATLAB 行走轨迹

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建筑机器人自主定位及行走轨迹规划方法

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电子制作 2024年第3期32卷 43-46页

作者：赵心维苏州尼索斯科技有限公司江苏苏州215128

为优化机器人行走规划路径,开展建筑机器人自主定位及行走轨迹规划方法的设计研究。将建筑机器人的整个工作平面划分为数千个小区域,标定摄像机参数,进行建筑机器人空间坐标自主定位;将虚实耦合作为前提条件,利用BIM模型中各实体的位置... 详细信息

为优化机器人行走规划路径,开展建筑机器人自主定位及行走轨迹规划方法的设计研究。将建筑机器人的整个工作平面划分为数千个小区域,标定摄像机参数,进行建筑机器人空间坐标自主定位;将虚实耦合作为前提条件,利用BIM模型中各实体的位置信息,进行机器人行走导航地图的构建;引进Unty3D建模工具,使用Solidworks软件,构建机器人实验操作平台,将模型导入Unty3D的物理引擎中,生成建筑机器人运动学规范模型;引进A*算法,进行机器人运动空间全局路径的寻优,以此实现对机器人行走轨迹的规划。实验结果表明:设计方法可以在确保规划路线躲避空间中所有障碍物的基础上,保证规划的路线为最短路线。

关键词：建筑机器人运动学模型寻优规划方法行走轨迹自主定位

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连杆组合机构实现直线行走轨迹的研究

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机电产品开发与创新 2008年第3期21卷 8-10页

作者：于娅楠李海涛刘平义魏文军肖丽萍中国农业大学工学院北京100083 江西农业大学工学院江西南昌330045

基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究,讨论了轨迹直线度和行走性能特性。导出结构参数对行走轨迹的影响规律,得出了实用的... 详细信息

基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究,讨论了轨迹直线度和行走性能特性。导出结构参数对行走轨迹的影响规律,得出了实用的行走轨迹,为步行机的设计提供了理论参考依据。

关键词：平面组合机构行走轨迹直线度腿机构

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基于行走轨迹的智能监控算法

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辽宁科技大学学报 2010年第5期33卷 453-455页

作者：张瑞玉孙红星熊成基辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051

提出了一种基于行走轨迹的异常行为识别方法,运用背景减除法与时间差分法加权平均的目标检测法对运动人体进行检测,通过对人的行走轨迹的跟踪与记录来判断某人是否可疑,轨迹出现闭合曲线和螺旋线说明有徘徊行为,即可疑予以报警。实验表... 详细信息

提出了一种基于行走轨迹的异常行为识别方法,运用背景减除法与时间差分法加权平均的目标检测法对运动人体进行检测,通过对人的行走轨迹的跟踪与记录来判断某人是否可疑,轨迹出现闭合曲线和螺旋线说明有徘徊行为,即可疑予以报警。实验表明,该方法具有一定的可靠性和鲁棒性,实时性较强。

关键词：行走轨迹智能监控异常行为视频分析

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横移车组行走轨迹稳定性改进设计

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中国新技术新产品 2017年第19期 79-80页

作者：梁玉鑫张世英陈强邹旭蒋炎北方重工集团有限公司辽宁沈阳110000

横移车是装配式建筑预制构件生产线中的主要设备,其性能的好坏对生产线有重要影响。我公司开发了预制构件生产线成套设备,并在调试安装阶段根据实际情况,对横移车组行走轨迹稳定性进行了改进设计。

关键词：装配式建筑预制构件横移车组行走轨迹稳定性

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行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质

行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质

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作者：惠凯 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦

本申请实施例涉及室内定位技术领域，公开了一种行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质。上述行走轨迹的确定方法包括：确定在待测区域对应的电子地图上选取的N个关键点的位置坐标；其中，N为大于1的自然数；根据所述N个关键点... 详细信息

标准号: CN116380059A

本申请实施例涉及室内定位技术领域，公开了一种行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质。上述行走轨迹的确定方法包括：确定在待测区域对应的电子地图上选取的N个关键点的位置坐标；其中，N为大于1的自然数；根据所述N个关键点的位置坐标，指示所述测试对象手持所述终端行走，并获取所述终端的第一惯性参数；根据所述第一惯性参数和所述N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数；根据所述转换参数，确定所述测试对象在所述待测区域中行走时的行走轨迹，使得可以简化测试操作且无需第三方设备的介入，有利于减少测试成本，增加测试可靠性，并降低对电子地图的精准性的依赖程度。

关键词：位置坐标电子地图行走轨迹关键点测试对象待测区域惯性参数转换参数终端计算机可读存储介质室内定位技术测试可靠性第三方设备测试操作测试成本申请

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