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一种人机交互模式的综合理疗仪
一种人机交互模式的综合理疗仪
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作者： 高建设 李宇坤 李雯丽 王路文 张梦楠 450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
一种人机交互模式的综合理疗仪，包括移动模块、理疗模块、人体穴位识别及视觉处理模块、主控模块和人机交互模块；所述移动模块包括机架、至少一个移动板，以及设置在机架上的用于带动移动板实现X轴方向移动的X轴移动组件，所述理疗模... 详细信息
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螺旋推进式海陆两栖垃圾清理智能机器人及其控制方法
螺旋推进式海陆两栖垃圾清理智能机器人及其控制方法
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作者： 陈昌林 陈逾辉 钟慕辰 李汇川 方瑞 宋仁成 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本发明公开了一种螺旋推进式海陆两栖垃圾清理智能机器人及其控制方法，涉及环境修复技术领域，设有单片机核心控制处理器、视觉处理模块、卫星定位模块、铲斗机构、传送带机构、垃圾斗机构和驱动机构。本发明的机器人通过单片机核心控... 详细信息
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一种确保人车智能通行和安全的信号机及其调控方法
一种确保人车智能通行和安全的信号机及其调控方法
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作者： 王文高 523000 广东省东莞市寮步镇寮步金富路33号1号楼201室
本发明涉及人车智能通行技术领域，尤其涉及一种确保人车智能通行和安全的信号机及其调控方法。其技术方案包括：包括控制模块、通讯模块和数据库模块，控制模块通过信号线与配置模块和红绿灯控制器模块通信连接，红绿灯控制器模块与倒... 详细信息
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两级融合感知和安全容错的列车测速定位系统及方法
两级融合感知和安全容错的列车测速定位系统及方法
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作者： 徐凯 张洋 张淼 陈卫兵 谭伟 贺德强 黄德青 秦娜 吴仕勋 杨建喜 蓝章礼 董海荣 400074 重庆市南岸区学府大道66号
本发明提供了一种两级融合感知和安全容错的列车测速定位系统，其特征在于：所述列车测速定位系统包括一级融合模块组和二级融合模块组，一级融合模块组包括惯性导航模块、视觉处理模块、一级数据融合模块和数据修正模块；二级融合模块... 详细信息
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一种基于机器视觉与触觉融合感知的装置
一种基于机器视觉与触觉融合感知的装置
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作者： 孙腾 张喆 李楠 苗中华 200444 上海市宝山区上大路99号上海大学宝山校区
本发明属于机器融合感知技术领域，具体为一种基于机器视觉与触觉融合感知的装置，包括视觉处理模块、触觉处理模块、物体识别模块和机器人动作模块；其中，所述视觉处理模块包括RGBD相机、图像预处理模块和深度学习模型，RGBD相机采集... 详细信息
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多焦距相位相干成像的光学测量机视觉系统
多焦距相位相干成像的光学测量机视觉系统
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作者： 请求不公布姓名 请求不公布姓名 请求不公布姓名 请求不公布姓名 215000 江苏省苏州市工业园区双马路2号星华产业园14号楼1层
本发明属于光学测量机技术领域，具体是多焦距相位相干成像的光学测量机视觉系统，包括控制平台、光源模块、多焦距相位相干成像模块、图像采集模块以及视觉处理模块；本发明通过光源模块发出光束，多焦距相位相干成像模块将光束分成参... 详细信息
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一种快速接插件定位插拔装置及其使用方法
一种快速接插件定位插拔装置及其使用方法
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作者： 张文龙 姚佳 王燕平 黄维刚 张亮 710199 陕西省西安市国家民用航天产业基地航天中路367号1号厂房A2-16室
本发明涉及一种快速接插件定位插拔装置及其使用方法；解决现有人工测试方式，对操作人员要求较高，操作步骤复杂，人员劳动强度大等问题；装置包括工装架、安装架、锁紧组件、电磁杠杆结构、视觉处理模块、控制模块；工装架包括固定板... 详细信息
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一种电子式内窥镜
一种电子式内窥镜
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作者： 韦博仁 梁瑶 陈智勇 邱武 金鑫 邓小鸿 邹清红 雷亚康 410000 湖南省长沙市高新开发区东方红街道青山路6号金鹰文化创意园1、2、3号厂房、4号配套服务用房303-4房
本发明公开了一种电子式内窥镜，包括：操作组件，以及分别设于操作组件两端的插入组件和连接组件；插入组件包括外管道和套设于外管道内的内管道，内管道具有医疗通道，外管道和内管道之间形成有间隙部；插入组件的一端设置有透光板，... 详细信息
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一种扑翼飞行机器人目标跟踪方法及系统
一种扑翼飞行机器人目标跟踪方法及系统
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作者： 付强 王进 贺威 刘胜南 吴晓阳 张辉 何修宇 邹尧 黄海丰 刘志杰 黄鸣阳 张春华 100083 北京市海淀区学院路30号
本发明涉及扑翼飞行机器人视觉跟踪技术领域，特别是指一种扑翼飞行机器人目标跟踪方法及系统。包括：初始化机载视觉处理模块与机载相机云台模块；机载相机云台模块获取扑翼飞行机器人的长焦相机航拍图像以及短焦相机航拍图像；机载视... 详细信息
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一种真空管内机械手实时自动视觉定位组件及定位方法
一种真空管内机械手实时自动视觉定位组件及定位方法
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作者： 岳成海 佟新鑫 栗霄峰 朱丹 李英杰 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
本发明属于真空管内部机械手实时自动定位领域，具体说是一种真空管内机械手实时自动视觉定位组件，包括：成像模块、环形角度光源、观察窗、视觉处理模块；成像模块，固设于环形光源上，用于对目标区域进行图像采集，并发送至视觉处理... 详细信息
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