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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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65 篇 专利

馆藏范围

65 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 连云港杰瑞电子有...
3 篇 华中科技大学
3 篇 德士凸轮股份有限...
2 篇 西安交通大学
2 篇 同济大学
2 篇 布雷维尼液压流体...
2 篇 中科芯集成电路有...
2 篇 重庆理工大学
2 篇 杭州擎动智行科技...
2 篇 重庆市科学技术研...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国航发贵阳发动...
2 篇 北京世纪桑尼科技...
2 篇 金西盟人工智能有...
2 篇 英飞凌科技股份有...
2 篇 蒂森克虏伯罗特艾...
2 篇 北京理工大学
2 篇 东莞洲亮通讯科技...
2 篇 蒂森克虏伯股份公...
1 篇 上海捷岩信息科技...

作者

4 篇 陈帅
3 篇 李泳德
3 篇 陈宇鹏
3 篇 杜雪珍
3 篇 贺浩
3 篇 占豪
3 篇 向玉林
3 篇 刘向
3 篇 洪元东
3 篇 王旭康
3 篇 马宏斌
2 篇 宋锦
2 篇 施全
2 篇 伯恩德·斯塔克迈尔...
2 篇 曹成
2 篇 吴凡
2 篇 江善林
2 篇 焦金阳
2 篇 邓振文
2 篇 唐阳

语言

65 篇 中文

检索条件"主题词=角度位置信号"

共 65 条记录，以下是31-40 订阅

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一种磁编码控制器

一种磁编码控制器

引用

作者：李凤石马昂刘文波 100190 北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦B座10层

本实用新型提供一种磁编码控制器，包括：磁钢，设置在主轴上，用于产生磁信号并输出给磁编码器；磁编码器，接收磁钢产生的磁信号，根据所述磁信号确定主轴的转速和位置，进而生成脉冲信号和角度位置信号并输出给微控制器；微控制器，... 详细信息

标准号: CN203191758U

本实用新型提供一种磁编码控制器，包括：磁钢，设置在主轴上，用于产生磁信号并输出给磁编码器；磁编码器，接收磁钢产生的磁信号，根据所述磁信号确定主轴的转速和位置，进而生成脉冲信号和角度位置信号并输出给微控制器；微控制器，接收所述磁编码器产生的脉冲信号和角度位置信号，根据脉冲信号和角度位置信号生成控制波形并输出；所述微控制器上还设置有用于向所述微控制器写入程序或输入配置参数的接口；电源，向磁编码器和所述微控制器供电。本实用新型由于在实际环境中可能产生的干扰或外部工作条件的变化，造成控制波形超前或者滞后，可以通过程序接口对所述微控制器进行重新配置，从而使磁编码控制器具有可调节性。

关键词：控制器编码器角度位置信号脉冲信号磁信号编码控制器磁钢外部工作条件程序接口配置参数重新配置可调节电源供电干扰

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一种双通道舵机角度检测装置

一种双通道舵机角度检测装置

引用

作者：曹辉曹邦武李道军杨士义 471000 河南省洛阳市洛龙区关林路930号中蓝航空科技园A1-506室

一种双通道舵机角度检测装置，包括与第一舵机相连的第一角度信号检测通道、与第二舵机相连的第二角度信号检测通道、现场可编程门阵列FPGA、数字信号处理器DSP、时钟分配模块和存储模块；所述第一角度信号检测通道和所述第二角度信号... 详细信息

标准号: CN210268522U

一种双通道舵机角度检测装置，包括与第一舵机相连的第一角度信号检测通道、与第二舵机相连的第二角度信号检测通道、现场可编程门阵列FPGA、数字信号处理器DSP、时钟分配模块和存储模块；所述第一角度信号检测通道和所述第二角度信号检测通道结构相同，均包括角度传感器、编码器、两个相同的信号调理模块、两个相同的A/D转换模块；本实用新型可以同步实时检测两部舵机角度位置信号，准确判定舵机角度检测装置是否出现故障，结构简单，易于实现，可靠性高，为实现多路舵机高效率集成控制奠定了基础。

关键词：舵机角度信号检测角度检测装置现场可编程门阵列FPGA 数字信号处理器DSP 角度位置信号时钟分配模块信号调理模块本实用新型角度传感器存储模块集成控制实时检测通道结构编码器高效率双通道多路判定

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一种挖掘机引导系统及引导方法

一种挖掘机引导系统及引导方法

引用

作者：张瓯宗晓明 213023 江苏省常州市钟楼经济开发区梅花路16号

本发明提供一种挖掘机工作引导系统，包括：大臂角度传感器，其用于采集大臂及车身间的相对角度，小臂角度传感器，其用于采集大臂及小臂间的相对角度，铲斗角度传感器，其用于采集小臂及铲斗间的相对角度，激光扫平仪，用于投射激光水... 详细信息

标准号: CN103938671A

本发明提供一种挖掘机工作引导系统，包括：大臂角度传感器，其用于采集大臂及车身间的相对角度，小臂角度传感器，其用于采集大臂及小臂间的相对角度，铲斗角度传感器，其用于采集小臂及铲斗间的相对角度，激光扫平仪，用于投射激光水平基准面，激光传感器，设于大臂，小臂，铲斗上的任意位置，用于接收激光扫平仪发出的投射激光，并发出一水平位置信号，无线接收模块，其通过无线通信，获得相关角度位置信号以及水平位置信号，计算模块，与无线接收模块连接，获取第一，第二，第三角度位置信号及水平位置信号，计算出挖掘机挖掘时的工作参数，显示模块，与计算模块连接，向操作者显示挖掘机挖掘时的工作参数。

关键词：水平位置信号角度传感器相对角度铲斗无线接收模块激光扫平仪工作参数计算模块挖掘机采集角度位置信号激光传感器挖掘机工作激光水平位置信号无线通信显示模块相关角度引导系统挖掘操作者基准面连接车身激光

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一种汽车驱动桥主减齿轮包块检测方法

一种汽车驱动桥主减齿轮包块检测方法

引用

作者：李文礼石晓辉施全王晶晶 400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

本发明公开了一种汽车驱动桥主减齿轮包块检测方法，包括如下步骤：1）在驱动桥的箱体上安装振动加速度传感器，在驱动桥的输入端安装转速脉冲传感器；2）获取振动加速度信号，获取输出的转速脉冲信号；3）将获取的输入端转速脉冲信号... 详细信息

标准号: CN105651512A

本发明公开了一种汽车驱动桥主减齿轮包块检测方法，包括如下步骤：1）在驱动桥的箱体上安装振动加速度传感器，在驱动桥的输入端安装转速脉冲传感器；2）获取振动加速度信号，获取输出的转速脉冲信号；3）将获取的输入端转速脉冲信号、振动加速度信号输入计算机；4）计算机根据获得的转速脉冲信号，把振动—时间信号转换成振动—角度位置信号，利用待测驱动桥主减齿轮旋转的振动信号的变化和其对应的旋转角度位置信息来定位待测驱动桥缺陷部位。本发明利用振动信号峰值搜索的方法来提取其运行健康状况特征信息的方法，能够大大减少传统主观评价对驱动桥主减齿轮有无包块缺陷造成的错判和误判。

关键词：驱动桥转速脉冲信号振动加速度信号振动信号输入端振动加速度传感器转速脉冲传感器角度位置信号旋转角度位置汽车驱动桥输入计算机齿轮旋转峰值搜索健康状况缺陷部位时间信号特征信息主观评价误判齿轮包块检测齿轮包块输出计算机转换

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汽车前轮方向角度显示装置

汽车前轮方向角度显示装置

引用

作者：屈圭 510665 广东省广州市天河区中山大道293号

本发明的汽车前轮方向角度显示装置，运用机械位置变换与非接触位移电信号转换相结合的方法，采取机械传动和现代位置传感器相结合的结构，将汽车转向轴的转动角度信号转换成传动齿条的平移信号。使安装在传动齿条上的磁铁块相对固定安... 详细信息

标准号: CN108082283A

本发明的汽车前轮方向角度显示装置，运用机械位置变换与非接触位移电信号转换相结合的方法，采取机械传动和现代位置传感器相结合的结构，将汽车转向轴的转动角度信号转换成传动齿条的平移信号。使安装在传动齿条上的磁铁块相对固定安装的霍尔元件产生相对位移，改变磁铁块与霍尔元件的正对面积，从而将汽车前轮方向角度位置信号转变成霍尔元件的对应输出电流信号，再经显示装置，将汽车前轮的实际方向角度随时显示给驾驶人，为行车和驻车提供前轮方向角度信息。本发明装置由：传动蜗杆，转向轴，传动齿条，磁铁快，齿条导轨，电路板，右方向角度霍尔元件，接线插座，左方向角度霍尔元件，矩形键组成。

关键词：霍尔元件传动齿条汽车前轮磁铁块角度位置信号角度显示装置转动角度信号电路板汽车转向轴位移电信号位置传感器齿条导轨传动蜗杆机械传动机械位置角度信息接线插座平移信号前轮方向实际方向输出电流显示装置相对位移矩形键转向轴磁铁转换与非正对驻车行车驾驶

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航空发动机燃烧室出口温度场旋转测量装置

航空发动机燃烧室出口温度场旋转测量装置

引用

作者：唐阳龙霆杨珂 550081 贵州省贵阳市云潭北路602号中国航发贵阳发动机设计研究所

本发明公开了航空发动机燃烧室出口温度场旋转测量装置，包括通过传动机构连接的电机和旋转盘，角度传感器和测温感头均安装在旋转盘上且均与测控计算机连接，测控计算机依次连接电机控制器和电机；电机通过传动机构带动旋转盘上的测温... 详细信息

标准号: CN109555600B

本发明公开了航空发动机燃烧室出口温度场旋转测量装置，包括通过传动机构连接的电机和旋转盘，角度传感器和测温感头均安装在旋转盘上且均与测控计算机连接，测控计算机依次连接电机控制器和电机；电机通过传动机构带动旋转盘上的测温感头旋转到设定角度位置，同时角度传感器将实际的角度位置信号反馈给测控计算机；通过安装在测控计算机上的软件进行比较，如需调整，则发出指令由电机控制器控制电机动作，以达到正确的角度位置，并进行数据的采集。本测温装置弥补传统温度场固定耙测量方法的不足，实现HB7485燃烧性能试验中对出口温度场采测密度的要求，起到缩短试验周期、节省试验经费的效果。

关键词：测控计算机电机控制器角度传感器电机角度位置温度场旋转盘测温航空发动机角度位置信号燃烧性能试验旋转测量装置出口温度场燃烧室出口测温装置带动旋转发出指令控制电机试验周期依次连接固定耙测量采集反馈试验

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感应伺服换刀机构模块

感应伺服换刀机构模块

引用

作者：李泳德中国台湾桃园县

本发明为一种感应伺服换刀机构模块，包括自动换刀机构马达、刀仓马达、感应伺服驱动器以及可编程逻辑控制器。自动换刀机构马达驱动换刀机构。刀仓马达驱动刀仓转盘。感应伺服驱动器电性控制刀仓马达以及自动换刀机构马达，并接收自动... 详细信息

标准号: CN106425629A

本发明为一种感应伺服换刀机构模块，包括自动换刀机构马达、刀仓马达、感应伺服驱动器以及可编程逻辑控制器。自动换刀机构马达驱动换刀机构。刀仓马达驱动刀仓转盘。感应伺服驱动器电性控制刀仓马达以及自动换刀机构马达，并接收自动换刀机构马达的至少一角度位置信号。可编程逻辑控制器输入控制自动换刀机构马达及刀仓马达的一控制指令至感应伺服驱动器。

关键词：马达自动换刀机构刀仓伺服驱动器可编程逻辑控制器换刀机构马达驱动角度位置信号伺服电性控制控制指令输入控制转盘

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一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统

一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统

引用

作者：戴亚平马俊杰王天杨方方 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开的一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统，涉及一种自动控制理论实验教学装置，属于教学领域。包括被控对象、控制器、执行机构和反馈装置，构成完整的闭环控制系统回路。被控对象为机械臂与直流电机相嵌套组合，... 详细信息

标准号: CN106502162B

本发明公开的一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统，涉及一种自动控制理论实验教学装置，属于教学领域。包括被控对象、控制器、执行机构和反馈装置，构成完整的闭环控制系统回路。被控对象为机械臂与直流电机相嵌套组合，用于产生角度位置信号。控制器用于使被控对象的输出快速稳定地收敛到预定值。控制器根据控制系统的控制算法调节系统的静动态特性，是自动控制理论实验教学系统的研究内容。执行机构为直流电机，控制机械臂转动，实现机械臂的位置控制。反馈装置采用单位负反馈，用于检测到机械臂的实际角度位置信号，并将信号返回给控制器。本发明具有如下优点：便携；成本和能耗低；功能比较全；抗干扰能力强。本发明适用于自动控制理论课程实验教学。

关键词：机械臂自动控制理论控制器被控对象实验教学系统反馈装置直流电机闭环控制系统角度位置信号课程实验教学实际角度位置实验教学装置嵌套静动态特性抗干扰能力调节系统教学领域控制算法控制系统快速稳定位置控制信号返回便捷式负反馈便携收敛转动能耗输出检测研究

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一种用于重载搬运小车的主动独立转向装置

一种用于重载搬运小车的主动独立转向装置

引用

作者：熊璐邓振文陈广蒋椰涵沈伟付志强彭雨晴 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种用于重载搬运小车的主动独立转向装置，主要面向于重载搬运无人驾驶小车，包括转向电机、电机控制器、减速器、电机支架、花键套筒、转轴、车身连接板、圆锥滚子轴承、深沟球轴承、锁紧螺母、实心轮胎和防松螺母。电机控... 详细信息

标准号: CN110155206B

本发明涉及一种用于重载搬运小车的主动独立转向装置，主要面向于重载搬运无人驾驶小车，包括转向电机、电机控制器、减速器、电机支架、花键套筒、转轴、车身连接板、圆锥滚子轴承、深沟球轴承、锁紧螺母、实心轮胎和防松螺母。电机控制器可以通过CAN通讯，实时解析CAN总线中的转向轮角度位置信号，并驱动转向电机旋转，电机通过减速器进行降速增扭，采用闭环控制方法使转轴旋转至对应的角度。区别于传统的单轮，本发明转轴上安装有两个实心轮胎，能提升转向系统的承载能力并减少转轴所需的转向力矩；转向电机的控制系统采用增加干扰控制量以及饱和控制方法，增强了该转向系统在多种工况条件下的适用性和性能，适用于重载搬运无人驾驶小车。

关键词：转向电机重载转轴减速器电机控制器实心轮胎无人驾驶转向系统搬运小车独立转向装置角度位置信号圆锥滚子轴承车身连接板深沟球轴承搬运小车饱和控制闭环控制承载能力电机支架防松螺母干扰控制工况条件花键套筒控制系统实时解析锁紧螺母转向力矩转轴旋转传统的转向轮单轮降速增扭电机驱动

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基于低秩-稀疏逼近的行星齿轮箱故障诊断方法

基于低秩-稀疏逼近的行星齿轮箱故障诊断方法

引用

作者：赵明陈帅马志鹏焦金阳梁凯旋 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

基于低秩‑稀疏逼近的行星齿轮箱故障诊断方法，先利用内置编码器采集输出轴角度位置信号，然后以均方误差为损失函数，对输出轴角度位置信号拟合并差分，得到瞬时角速度信号，基于瞬时角速度信号，分别对行星轮、太阳轮及齿圈时域同步... 详细信息

标准号: CN109883693B

基于低秩‑稀疏逼近的行星齿轮箱故障诊断方法，先利用内置编码器采集输出轴角度位置信号，然后以均方误差为损失函数，对输出轴角度位置信号拟合并差分，得到瞬时角速度信号，基于瞬时角速度信号，分别对行星轮、太阳轮及齿圈时域同步平均，随后对各自的时域同步平均信号做低秩‑稀疏逼近，得到行星轮、太阳轮及齿圈的稀疏恢复信号，并计算各自的峭度，峭度大于峭度阈值的则认为存在故障；本发明利用低秩‑稀疏逼近方法的特征，对采集到的复合信号解耦，分开行星齿轮箱的正常啮合信息和故障信息，凸显故障特征，有利于实现行星齿轮箱早期微弱故障的诊断。

关键词：稀疏行星齿轮箱低秩峭度角度位置信号逼近角速度信号时域同步输出轴太阳轮行星轮齿圈采集啮合复合信号故障特征故障信息故障诊断恢复信号均方误差平均信号损失函数微弱故障编码器解耦内置诊断合并

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