检索结果-内蒙古大学图书馆

福州大学学报（自然科学版） 2018年第2期46卷 216-222页

作者：陈建国杨徐李玉榕福州大学电气工程与自动化学院福建省医疗器械和医药技术重点实验室福建福州350116

研究可应用于功能性电刺激输出控制的步态识别算法,利用MEMS传感器采集步态的角速度数据,通过设置阈值实时识别患者行走时的摆动相,在脚跟离地时刻开启功能性电刺激,在脚跟着地时刻停止电刺激.平地自由行走模式和跑步机平台下的实验结... 详细信息

研究可应用于功能性电刺激输出控制的步态识别算法,利用MEMS传感器采集步态的角速度数据,通过设置阈值实时识别患者行走时的摆动相,在脚跟离地时刻开启功能性电刺激,在脚跟着地时刻停止电刺激.平地自由行走模式和跑步机平台下的实验结果表明:该算法对脚跟离地和脚跟着地两个时刻的识别率分别大于97%和98%.本算法不需要积分运算,避免了累积误差,步态分段准确性高且算法简单,易于在单片机中实现,为研究穿戴式功能性电刺激系统提供了基础与保证.

关键词：脑卒中步态分段算法穿戴式设备角速度信号

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编码器测量角速度信号的抗混滤波方法

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测控技术 2003年第1期22卷 64-66页

作者：王玲樊可清五邑大学机电工程系广东江门529000 五邑大学智能技术与系统研究所广东江门529000

增量式轴角编码器广泛用于回转运动测量中 ,但由于它是直接数字化转换元件 ,不能用通常的模拟低通滤波器进行抗混滤波 ,而扭振测试时混叠作用会在信号中形成虚假频率分量 ,造成信号分析与识别上的谬误。分析了编码器在弹性安装情况下的... 详细信息

增量式轴角编码器广泛用于回转运动测量中 ,但由于它是直接数字化转换元件 ,不能用通常的模拟低通滤波器进行抗混滤波 ,而扭振测试时混叠作用会在信号中形成虚假频率分量 ,造成信号分析与识别上的谬误。分析了编码器在弹性安装情况下的低通滤波作用 ,针对工程应用导出了实验法测定“弹性轴编码器”系统频响函数的具体算法 ,从而得到了利用弹性轴安装编码器实现抗混滤波的方法。文中给出了测试实例。这种方法同时还降低了编码器安装时的工艺难度。

关键词：编码器测量角速度信号抗混滤波方法

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自动驾驶仪测试系统中的角速度信号模拟器设计与实现

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装备制造技术 2013年第4期 11-12,30页

作者：王玉峰殷磊海军航空工程学院青岛校区山东青岛266041

自动驾驶仪是一种能够使飞机保持或改变飞行姿态的机载设备。笔者在分析了飞机自动驾驶仪中角速度信号的基础上,提出了设计要求,实现了飞机角速度信号电路设计,完成了对自动驾驶仪放大器的单部件测试。

关键词：角速度信号模拟器自动驾驶仪自动测试设备

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用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪

用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪

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作者：刘庆文何祖源赵双祥 200240 上海市闵行区东川路800号

一种用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪，采用低相干光作为探测光源，利用多光束干涉现象检测光纤陀螺转动引起的光强变化信号，即在锯齿波调制信号作用下，通过谐振式光纤陀螺仪中的Y波导对探测光脉冲产生周期性变化频移并获得对... 详细信息

标准号: CN115752416A

一种用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪，采用低相干光作为探测光源，利用多光束干涉现象检测光纤陀螺转动引起的光强变化信号，即在锯齿波调制信号作用下，通过谐振式光纤陀螺仪中的Y波导对探测光脉冲产生周期性变化频移并获得对应的光电信号，将光电信号与Y波导驱动信号相乘并滤波后得到与角速度存在线性关系的误差信号，实现光纤陀螺转动的检测。利用低相干光的多光束干涉现象检测光纤陀螺转动引起的光强变化信号，使光纤陀螺系统结构显著简化，能够实现对转动信号的高精度测量。

关键词：光纤陀螺转动光强变化信号多光束干涉光纤陀螺仪检测低相干光光电信号谐振式锯齿波调制信号相乘光纤陀螺系统高精度测量角速度信号探测光脉冲周期性变化驱动信号探测光源误差信号线性关系转动信号滤波频移

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一种半球谐振陀螺角速度信号温度补偿方法

一种半球谐振陀螺角速度信号温度补偿方法

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作者：贾晨凯罗巍贾廷悦王强 300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号

本发明涉及陀螺技术领域，尤其涉及一种半球谐振陀螺角速度信号温度补偿方法，包括如下流程：进行温循试验，采用驱动振型正反转进动模式，录取陀螺输出角速度信号及谐振频率信号传输给计算模块；计算模块每隔时间将数据求取均值，得到... 详细信息

标准号: CN114964195A

本发明涉及陀螺技术领域，尤其涉及一种半球谐振陀螺角速度信号温度补偿方法，包括如下流程：进行温循试验，采用驱动振型正反转进动模式，录取陀螺输出角速度信号及谐振频率信号传输给计算模块；计算模块每隔时间将数据求取均值，得到陀螺角速度及谐振频率信号序列并输入到，得到常值漂移温度补偿系数；重复步骤S1，再次形成信号序列，并将数据传输给计算模块；计算模块根据式计算出温度补偿之后的陀螺角速度信号。本发明提供的方法通过主动驱动振型正反转模式消除陀螺标度误差和对称性漂移误差，然后对陀螺角速度进行温度补偿，使陀螺角速度输出更加准确。

关键词：陀螺计算模块角速度信号温度补偿谐振频率信号正反转振型温度补偿系数漂移半球谐振漂移误差数据传输陀螺技术陀螺输出信号序列主动驱动标度进动驱动传输输出重复试验

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一种半球谐振陀螺角速度信号温度补偿方法

一种半球谐振陀螺角速度信号温度补偿方法

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作者：贾晨凯罗巍贾廷悦王强 300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号

标准号: CN114964195B

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一种基于角速度信号的步态事件点检测方法

一种基于角速度信号的步态事件点检测方法

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作者：李玉榕陈子晗黄思远黄嘉俊 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

本发明提出一种基于角速度信号的步态事件点检测方法，所述方法把角速度传感器固定于人体小腿部位处，通过采集小腿的角速度数据，来判断人走路时的脚跟着地时间点和脚尖离地时间点，并以此划分步态周期；本发明不需要过于复杂的仪器也... 详细信息

标准号: CN113180644A

本发明提出一种基于角速度信号的步态事件点检测方法，所述方法把角速度传感器固定于人体小腿部位处，通过采集小腿的角速度数据，来判断人走路时的脚跟着地时间点和脚尖离地时间点，并以此划分步态周期；本发明不需要过于复杂的仪器也可以采取并检测出较为精密的步态事件数据。

关键词：时间点步态角速度传感器人体小腿部位角速度数据角速度信号步态周期事件数据点检测脚尖小腿着地精密脚跟走路采集检测

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一种基于角速度信号的步态事件点检测方法

一种基于角速度信号的步态事件点检测方法

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作者：李玉榕陈子晗黄思远黄嘉俊 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

标准号: CN113180644B

关键词：时间点步态角速度传感器人体小腿部位角速度数据角速度信号步态周期事件数据点检测脚尖小腿着地精密脚跟走路采集检测

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基于加速度信号和角速度信号的人体姿态检测装置

基于加速度信号和角速度信号的人体姿态检测装置

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作者：牛海军陈龙图任鹏玲蔡夕然王立樊瑜波 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种基于加速度信号与角速度信号的人体姿态检测装置，包括姿态检测部分和姿态检测信息传输部分；姿态检测部分与姿态检测信息传输部分相连；姿态检测部分对人体姿态进行检测，实时判别人体姿态，姿态检测部分控制姿态检测... 详细信息

标准号: CN103961109A

本发明公开了一种基于加速度信号与角速度信号的人体姿态检测装置，包括姿态检测部分和姿态检测信息传输部分；姿态检测部分与姿态检测信息传输部分相连；姿态检测部分对人体姿态进行检测，实时判别人体姿态，姿态检测部分控制姿态检测信息传输部分向监护人或监护中心发送被监护人的姿态信息。本发明的优点在于：采用两个传感器节点的佩戴方式，提高被监护人的舒适度；采集人体姿态变化过程中的加速度和角速度信息，采集的运动信息丰富，识别准确率高；能够识别静态姿态(站、坐、躺)和动态姿态(走、跑、上楼梯、下楼梯)。

关键词：姿态检测人体姿态信息传输监护人楼梯传感器节点加速度信号角速度信号角速度信息采集人体监护中心检测装置静态姿态实时判别运动信息姿态变化姿态信息加速度舒适度准确率佩戴采集检测姿态

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一种陀螺组合的角速度信号模拟方法

一种陀螺组合的角速度信号模拟方法

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作者：石晓涵钟超张云霞钟金凤李小斌 200233 上海市徐汇区宜山路710号

一种陀螺组合的角速度信号模拟方法，将陀螺组合水平放置在地基上，陀螺组合分别与地面动力学仿真计算机和星上计算机硬件连接，地面动力学仿真计算机将仿真计算获得的卫星姿态角速度与陀螺组合三轴上的地球自转角速度分量的差值作为陀... 详细信息

标准号: CN106895832A

一种陀螺组合的角速度信号模拟方法，将陀螺组合水平放置在地基上，陀螺组合分别与地面动力学仿真计算机和星上计算机硬件连接，地面动力学仿真计算机将仿真计算获得的卫星姿态角速度与陀螺组合三轴上的地球自转角速度分量的差值作为陀螺组合需要模拟的角速度值输出给陀螺组合，陀螺组合接收地面动力学仿真计算机的输入数据后，输出卫星姿态角速度数据给星上计算机。本发明解决了使用陀螺组合测试口时地球自转角速度带来的影响，同时也解决了地面闭环试验时无运动模拟器不能接入使用陀螺数据的问题，使陀螺组合接入卫星姿态控制系统不再受限于运动模拟器，加强了陀螺组合地面验证的有效性和真实性。

关键词：陀螺动力学仿真计算机地球自转卫星姿态卫星姿态控制系统计算机硬件角速度分量角速度数据角速度信号运动模拟器模拟器闭环试验仿真计算陀螺数据组合测试组合水平输出无运动三轴受限地基真实性验证

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