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  • 1 篇 上海交通大学
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作者

  • 1 篇 刘泽伟
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  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=角速度积分"
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MEMS半球谐振陀螺的角速度积分及其FPGA设计
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半导体光电 2017年 第1期38卷 40-44页
作者： 赵万良 成宇翔 孙殿竣 唐健 刘朝阳 欧彬 张卫平 上海航天控制技术研究所惯性工程技术研究中心 上海201109 上海交通大学电子信息与电气工程学院微米/纳米加工技术国家级重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240
微电子机械系统(MEMS)半球谐振陀螺是MEMS微陀螺领域的研究热点,能工作在角速度积分模式下,具有体积小、质量轻、功耗低、成本低、对称性高、Q值高,以及精度高等优点。文章给出了一种微型半球谐振陀螺的结构,研究了其工作原理以及检测方... 详细信息
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视觉引导下物流模型车的边缘检测与路径识别
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软件 2022年 第7期43卷 39-42页
作者： 刘泽伟 冯靖靖 李婉钰 姜梅雪 吴俊华 曲阜师范大学工学院 山东日照276826 曲阜师范大学计算机学院 山东日照276826
为解决物流领域中的自动引导车辆(简称AGV)在视觉引导方式下实时性差、识别精度低的问题,选用智能车作为AGV的模型车,来进行图像处理和路径识别的算法研究。为提高对道路边缘的快速识别,将原有的边缘检测法改进为一种多状态边缘检测算法... 详细信息
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具有位置瞬时识别功能的炮塔转角测量系统
具有位置瞬时识别功能的炮塔转角测量系统
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作者： 李杨 南京理工大学
学位级别：硕士
本文研究的内容是一种坦克炮塔转角测量系统。该系统旨在解决常规方法不能精确测量炮塔转角的问题。考虑到坦克炮塔内严苛的使用环境,本文提出了一种新的非接触式转角测量方案：在坦克炮塔和底盘上分别放置一个惯性角速率敏感器件,对这... 详细信息
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基于角速率积分法的光纤陀螺标度因数不对称度测量方法
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中国惯性技术学报 2012年 第3期20卷 343-347页
作者： 杨晔 陈馨 张桂才 天津航海仪器研究所 天津300131
标度因数不对称度是评价光纤陀螺的一项重要指标,对其进行精确测量在高精度导航应用中具有重要意义。传统的测试方法受转台速率控制精度限制,很难精确测量小于1×10-6的不对称度。首次提出基于角速率积分的标度因数不对称度测量方... 详细信息
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