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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

38 篇 专利

馆藏范围

38 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 牧今科技
3 篇 马科外科公司
2 篇 哈尔滨市大地勘察...
2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 布勒特耶自动控制...
2 篇 x-nav技术有限责任...
2 篇 福特全球技术公司
2 篇 上海联影医疗科技...
2 篇 北京三快在线科技...
2 篇 吉奥奎斯特系统公...
2 篇 密歇根大学
2 篇 操纵技术ip控股公...
1 篇 通用汽车环球科技...
1 篇 上海联影医疗科技...
1 篇 x开发有限责任公司...
1 篇 南京莱斯信息技术...
1 篇 厦门航空有限公司
1 篇 一汽软件科技有限...
1 篇 马佐尔机器人有限...
1 篇 大众汽车股份公司

作者

3 篇 野沢峻一
3 篇 g·麦克万
3 篇 孙彪
3 篇 c·w·琼斯
3 篇 孙骏超
3 篇 阿迪蒂·潘地亚
3 篇 l·格塞尔曼
3 篇 鲁仙·出杏光
3 篇 d·g·鲍林
2 篇 王志超
2 篇 杰森·吉布斯
2 篇 李鑫淼
2 篇 卢聪
2 篇 亚历山大·g·坎宁安...
2 篇 克里斯托弗·w·沙夫...
2 篇 陈曦
2 篇 罗伯特·w·埃默里三...
2 篇 秦婉亭
2 篇 霍奕任
2 篇 谢丽丽

语言

38 篇 中文

检索条件"主题词=计划轨迹"

共 38 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

自动驾驶车辆基于轨迹自检的应急系统和应急方法

自动驾驶车辆基于轨迹自检的应急系统和应急方法

引用

作者：唐帅曲彤孙铎 N·马蒙恩德国因戈尔施塔特

本发明涉及自动驾驶车辆基于轨迹自检的应急系统和应急方法。所述应急系统包括：信息获取单元，被配置为在车辆行驶过程中获取车辆实际行驶轨迹；判断单元，被配置为基于所述当前车辆实际行驶轨迹和计划轨迹计算累计轨迹偏移，并比较所... 详细信息

标准号: CN113282074A

本发明涉及自动驾驶车辆基于轨迹自检的应急系统和应急方法。所述应急系统包括：信息获取单元，被配置为在车辆行驶过程中获取车辆实际行驶轨迹；判断单元，被配置为基于所述当前车辆实际行驶轨迹和计划轨迹计算累计轨迹偏移，并比较所述累计轨迹偏移与阈值的大小；执行单元，被配置为响应于所述累计轨迹偏移大于所述阈值，执行应急操作。根据本发明的应急系统和应急方法能够基于车辆在行驶过程中的轨迹偏移执行应急操作，以及早发现车辆存在的问题以便提前进行检修，从而减少由于车辆故障引发安全事故。

关键词：偏移应急系统行驶轨迹应急操作配置车辆行驶过程信息获取单元应急安全事故车辆故障计划轨迹判断单元行驶过程自动驾驶自检检修响应发现

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一种无人机避撞方法及系统

一种无人机避撞方法及系统

引用

作者：汤俊万宇老松杨秦婉亭陈曦卢聪李浩 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本发明公开一种无人机避撞方法及系统，该方法包括根据本机及周边无人机的信息判断与本机是否存在冲突；存在冲突时，与潜在威胁无人机通信；确定威胁无人机并筛选两防撞机动；生成计划轨迹向威胁无人机发送并获取威胁无人机的计划轨迹... 详细信息

标准号: CN111880574B

本发明公开一种无人机避撞方法及系统，该方法包括根据本机及周边无人机的信息判断与本机是否存在冲突；存在冲突时，与潜在威胁无人机通信；确定威胁无人机并筛选两防撞机动；生成计划轨迹向威胁无人机发送并获取威胁无人机的计划轨迹或飞行信息；在本机重建威胁无人机运动轨迹；确定一个最优防撞机动并发送给威胁无人机，其余均作为备选防撞机动；获取威胁无人机根据成本函数确定的最优防撞机动；存在碰撞风险根据最小避让间距值和激发函数确定的时间激发最优防撞机动实施避让；基于优选防撞机动生成新的规避指令并输出，完成避撞。解决现有技术中动态场景处理能力不足等问题，提高多威胁避撞场景及动态威胁场景的处理能力和容错率。

关键词：防撞威胁计划轨迹避让成本函数确定场景动态场景飞行信息函数确定能力不足潜在威胁信息判断运动轨迹容错率激发备选优选冲突并发发送筛选指令输出重建通信

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基于数据分析的无人驾驶收割机控制方法及系统

基于数据分析的无人驾驶收割机控制方法及系统

引用

作者：孙微陈娇娇董桦男周娜徐彦花李鑫淼谢丽丽耿玉森霍奕任 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨高新区科技创新城创新创业广场1号楼创新路77号1单元5层

本发明涉及收割机控制技术，揭露了一种基于数据分析的无人驾驶收割机控制方法及系统，所述方法包括：获取收割机的农田采集图像，对农田采集图像进行多维特征提取，得到农田特征图像；根据农田特征图像对收割机进行跟踪测算，得到轨迹... 详细信息

标准号: CN116686535A

本发明涉及收割机控制技术，揭露了一种基于数据分析的无人驾驶收割机控制方法及系统，所述方法包括：获取收割机的农田采集图像，对农田采集图像进行多维特征提取，得到农田特征图像；根据农田特征图像对收割机进行跟踪测算，得到轨迹信息；将轨迹信息与计划轨迹信息进行运动匹配，得到匹配结果；获取收割机的历史状态数据，利用历史状态数据对收割机进行故障层级分类，根据层级分类的结果构建故障树模型；获取收割机的当前状态数据，根据当前状态数据对故障树模型中的最小割集进行概率密度计算，根据概率密度计算的结果对收割机进行故障分析，根据得到的故障信息及匹配结果调整收割机的作业状态。本发明可以提高无人驾驶收割机的控制技术。

关键词：收割机历史状态数据故障树模型采集图像层级分类轨迹信息密度计算农田特征匹配结果无人驾驶状态数据图像多维特征故障分析故障信息计划轨迹结果构建数据分析作业状态农田概率割集匹配测算跟踪

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用于机械手的运动模拟的方法

用于机械手的运动模拟的方法

引用

作者： D.艾克霍斯特 M.迈尔德国拉斯特德

本发明涉及一种用于机械手（1a,b）、最好是NC控制的机械手（1a,b）在加工环境（3a,b）中的运动模拟的方法，其中所述机械手（1a,b）在工作运行中被监控装置（10）运动，并且其中所述加工环境（3a,b）至少部分地映射在环境模型中，并且... 详细信息

标准号: CN107206591A

本发明涉及一种用于机械手（1a,b）、最好是NC控制的机械手（1a,b）在加工环境（3a,b）中的运动模拟的方法，其中所述机械手（1a,b）在工作运行中被监控装置（10）运动，并且其中所述加工环境（3a,b）至少部分地映射在环境模型中，并且本方法包括通过监控装置由机械手（1a,b）从初始位置（11a,b）开始的理论运动且以机械手（1a,b）的动态模型为基础计算计划轨迹（12a,b），以计划轨迹（12a,b）、动态模型和环境模型为基础执行动态碰撞检验，和以动态碰撞检验为基础产生预测结果。本方法的特征在于，所述初始位置（11a,b）对应于实际的机械手状态。本发明还涉及一种相应的具有程序编码的计算机程序以及一种相应的用于机械手（1a,b）的运动模拟的系统。

关键词：机械手动态模型环境模型计划轨迹运动模拟被监控装置计算机程序程序编码工作运行基础产生基础计算监控装置理论运动预测结果映射加工检验

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一种成像系统和方法

一种成像系统和方法

引用

作者：孙彪孙骏超庄蔚然 201807 上海市嘉定区城北路2258号

本申请实施例公开了一种成像系统和方法，特别的，公开了一种用于扫描准备的系统和方法。所述方法可以包括获取要被具有成像等中心点的医学成像装置扫描的目标对象的图像数据，以及调整所述医学成像装置的一个或以上组件，以使所述医学... 详细信息

标准号: CN111938678B

本申请实施例公开了一种成像系统和方法，特别的，公开了一种用于扫描准备的系统和方法。所述方法可以包括获取要被具有成像等中心点的医学成像装置扫描的目标对象的图像数据，以及调整所述医学成像装置的一个或以上组件，以使所述医学成像装置的所述成像等中心点对准所述目标对象的扫描区域。所述方法还可以包括对于所述医学成像装置的所述一个或以上组件中的每个组件，获取所述组件在要对所述目标对象执行的扫描期间的计划轨迹。所述方法还可以包括通过基于所述图像数据和所述医学成像装置的所述一个或以上组件的所述计划轨迹对所述目标对象执行虚拟扫描，确定所述目标对象与所述医学成像装置的所述一个或以上组件之间是否可能发生碰撞。

关键词：医学成像装置目标对象目标对象执行计划轨迹图像数据中心点成像扫描成像系统扫描期间扫描区域虚拟扫描对准申请

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用于机器人骨切削的安全机构

用于机器人骨切削的安全机构

引用

作者： D·朱尼奥 A·埃尔曼 E·策哈维 M·肖汉姆 Y·乌什皮津 I·朱克 E·拉扎比 G·格林贝格 N·奥弗 Y·施瓦茨 N·多里以色列凯撒里亚

用于为机器人控制的手术工具提供安全机构的方法和系统。这些方法的实施方案使用传感器来检测随手术工具所横穿的组织而变化的参数。传感器检测由手术工具与组织的相互作用产生的信号并将该信息提供给机器人控制器。例如，在钻削期间，... 详细信息

标准号: CN116710019A

用于为机器人控制的手术工具提供安全机构的方法和系统。这些方法的实施方案使用传感器来检测随手术工具所横穿的组织而变化的参数。传感器检测由手术工具与组织的相互作用产生的信号并将该信息提供给机器人控制器。例如，在钻削期间，传感器可以根据对用于计划工具轨迹的三维图像集的术前测量来测量功率、振动、声音频率、机械载荷、电阻抗以及所横穿的距离。通过将所检测到的输出与针对基于计划轨迹的工具位置所预计的输出进行比较，所识别的输出差异将指示工具已经从计划轨迹转向。机器人控制器既而可改变工具轨迹，改变工具的速度或者中断对工具的供电，从而防止对下面的组织的损伤。

关键词：手术工具机器人控制器工具轨迹计划轨迹横穿测量传感器检测机器人控制使用传感器安全机构工具位置机械载荷三维图像声音频率输出差异信息提供指示工具输出电阻抗可改变传感器检测钻削损伤供电中断

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基于数据分析的无人驾驶收割机控制方法及系统

基于数据分析的无人驾驶收割机控制方法及系统

引用

作者：孙微陈娇娇董桦男周娜徐彦花李鑫淼谢丽丽耿玉森霍奕任 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨高新区科技创新城创新创业广场1号楼创新路77号1单元5层

标准号: CN116686535B

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用于车辆轨迹确定的高速公路出口检测和线镜像

用于车辆轨迹确定的高速公路出口检测和线镜像

引用

作者： D.N.范德卢格特 M.A.E.赫尔茨勒 O.森德国斯图加特

用于使用线镜像来确定主车辆的计划轨迹的系统和方法。基于图像数据确定路面上的多条报告线，并且对其进行分析以检测高速公路出口。当没有检测到高速公路出口时，基于在报告线中的两条之间限定的车道来确定主车辆的计划轨迹。然而，当... 详细信息

标准号: CN111762178A

用于使用线镜像来确定主车辆的计划轨迹的系统和方法。基于图像数据确定路面上的多条报告线，并且对其进行分析以检测高速公路出口。当没有检测到高速公路出口时，基于在报告线中的两条之间限定的车道来确定主车辆的计划轨迹。然而，当基于对报告线的分析检测到高速公路出口时，则基于在报告线中的一条和镜像线之间限定的车道来确定主车辆的计划轨迹。镜像线的形状基于沿着主车辆的第一侧检测到的另一报告线的形状来确定，并且沿着与第一侧相对的主车辆的另一侧而定位。

关键词：主车辆高速公路出口计划轨迹镜像线检测车道图像数据确定分析检测分析

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具有触觉接口的机器人脊柱外科手术系统和方法

具有触觉接口的机器人脊柱外科手术系统和方法

引用

作者： D·G·鲍林 B·戈斯帕维克 C·W·琼斯 G·麦克万 L·格塞尔曼 K·尼希姆拉 W·丁美国佛罗里达

本文公开了包括机器人操纵器、包括外科工具的技术，所述外科工具与螺钉相接并围绕旋转轴线旋转所述螺钉。触觉装置包括致动器和联接到所述致动器的旋转接口，并且所述旋转接口可由操作者的手来手动操纵。一个或多个控制器控制所述机器... 详细信息

标准号: CN115361920A

本文公开了包括机器人操纵器、包括外科工具的技术，所述外科工具与螺钉相接并围绕旋转轴线旋转所述螺钉。触觉装置包括致动器和联接到所述致动器的旋转接口，并且所述旋转接口可由操作者的手来手动操纵。一个或多个控制器控制所述机器人操纵器的移动以沿着计划轨迹保持所述外科工具的所述旋转轴线；自主地控制所述外科工具根据所述螺钉的已知螺纹几何形状围绕所述旋转轴线以一定旋转速率旋转所述螺钉并且以一定推进速率线性地推进所述螺钉；获得指示所述螺钉与所述目标部位之间的当前相互作用的测量值；以及控制所述触觉装置的所述致动器以使所述旋转接口能够模仿所述螺钉与所述目标部位之间的所述当前相互作用。

关键词：螺钉外科工具旋转接口旋转轴线致动器机器人操纵器触觉装置目标部位螺纹几何形状多个控制器计划轨迹手动操纵速率线性测量模仿移动

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一种自主车辆运动计划系统和方法

一种自主车辆运动计划系统和方法

引用

作者： T.R.麦考莱 J.J.瓦尔德纳美国密歇根州

用于分段正弦轨迹计划的方法和系统，包括：由设置在自我车辆中的处理单元接收定义该自我车辆的当前路径计划的点数据；由处理单元获取沿当前路径计划的当前自我位置；由处理单元计算部分地基于从先前计划轨迹导出的速度和加速度的当前... 详细信息

标准号: CN111487959A

用于分段正弦轨迹计划的方法和系统，包括：由设置在自我车辆中的处理单元接收定义该自我车辆的当前路径计划的点数据；由处理单元获取沿当前路径计划的当前自我位置；由处理单元计算部分地基于从先前计划轨迹导出的速度和加速度的当前自我位置的速度和加速度，通过以下方式计算计划轨迹：在由边连接的搜索空间的速度‑时间域中用节点网格设置图；用最短路径算法评估图，其中关于车辆运动的期望约束和每个边的系统限制的有效性和成本是通过使用被参数化以连接成对节点的分段正弦路径长度、速度和加速度曲线确定的；由处理单元设置等于所连接的边集合的最佳车辆轨迹且因此分段正弦速度曲线，从而在计划到将来的某个持续时间内最小化目标成本函数。

关键词：处理单元分段计划轨迹路径计划自我位置目标成本函数最短路径算法加速度曲线车辆轨迹车辆运动成对节点节点网格搜索空间速度曲线系统限制正弦轨迹正弦路径边集合参数化点数据时间域最小化导出正弦评估期望

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