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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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48 篇 专利

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48 篇 电子文献
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日期分布

机构

5 篇 发那科株式会社
3 篇 株式会社捷太格特
2 篇 山东省物化探勘查...
2 篇 中国气象局上海台...
2 篇 苏州巨能图像检测...
2 篇 天津港联盟国际集...
2 篇 聚好看科技股份有...
2 篇 易思维科技有限公...
2 篇 广东建石科技有限...
2 篇 陕西北人印刷机械...
2 篇 深圳科瑞技术股份...
2 篇 江苏东大集成电路...
2 篇 中冶赛迪电气技术...
2 篇 北京理工大学
1 篇 日产自动车株式会...
1 篇 江苏金陵智造研究...
1 篇 上海市基础工程集...
1 篇 丰田自动车株式会...
1 篇 北京机科国创轻量...
1 篇 中国航空无线电电...

作者

3 篇 园田直人
2 篇 桂俊荣
2 篇 杨超
2 篇 汪利峰
2 篇 唐继刚
2 篇 刘德顺
2 篇 张人才
2 篇 杜雪龙
2 篇 冯伟昌
2 篇 周新
2 篇 杨忠
2 篇 郭寅
2 篇 刘悦
2 篇 李永华
2 篇 李华超
2 篇 王伟达
2 篇 向井康晴
2 篇 闫叙
2 篇 霍太莹
2 篇 余晖

语言

48 篇 中文

检索条件"主题词=计算位置偏差"

共 48 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

具备学习功能的电动机的控制装置

具备学习功能的电动机的控制装置

引用

作者：置田肇丰泽雪雄园田直人日本山梨县

本发明提供一种具备学习功能的电动机的控制装置，其在根据按照规定的周期重复的指令控制电动机时，可以使用多个电动机高精度地驱动一个被驱动体。控制装置具有：为了使第1电动机的位置偏差为最小，计算位置偏差修正量的第1学习控制器... 详细信息

标准号: CN101419445B

本发明提供一种具备学习功能的电动机的控制装置，其在根据按照规定的周期重复的指令控制电动机时，可以使用多个电动机高精度地驱动一个被驱动体。控制装置具有：为了使第1电动机的位置偏差为最小，计算位置偏差修正量的第1学习控制器；为了使第2电动机的位置偏差为最小，计算位置偏差修正量的第2学习控制器。第1学习控制器和第2学习控制器相互独立，为了使各个电动机的位置偏差最小而发挥作用，而将决定学习控制的响应性的参数设定为相同的参数。

关键词：电动机学习控制器位置偏差计算位置偏差控制装置修正学习功能学习控制指令控制高精度响应

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一种利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法

一种利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法

引用

作者：臧建国王正坤田晓明 210031 江苏省南京市江北新区星火路15号

本发明公开了一种利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法，步骤包括：划分定位扇区并计算对应的距离测试模型；选取同时在两个节点列表中的各个蓝牙Beacon作为定位信标节点；确定DUT所在的定位扇区并根据所在定位扇区的距离测试... 详细信息

标准号: CN111398897A

本发明公开了一种利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法，步骤包括：划分定位扇区并计算对应的距离测试模型；选取同时在两个节点列表中的各个蓝牙Beacon作为定位信标节点；确定DUT所在的定位扇区并根据所在定位扇区的距离测试模型计算出DUT与三个定位信标节点的距离；利用结算的距离根据三点定位算法计算出DUT的实时坐标位置；利用后验校正法计算位置偏差，并利用位置偏差对计算出的DUT的实时坐标位置进行校正。该定位方法能够在不需要组网的条件下实现高精度的实时定位，且通过后验校准差分技术能够对DUT的坐标进行校正，提高定位精度；还能够剔除信标列表中的不稳定信标，提升定位可信度。

关键词：扇区校正定位信标距离测试实时坐标蓝牙信标计算位置偏差利用位置模型计算三点定位实时定位算法计算可信度校准组网剔除结算

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进行摆动切削的机床的伺服控制装置以及控制方法

进行摆动切削的机床的伺服控制装置以及控制方法

引用

作者：园田直人芳贺诚日本山梨县

本发明提供一种进行摆动切削的机床的伺服控制装置以及控制方法，即使在利用高摆动频率时，也能够进行高度精确的摆动动作。该控制装置控制使多个控制轴协调动作来对作为加工对象的工件进行切削加工的机床，其具备：根据针对用于驱动切... 详细信息

标准号: CN107234255A

本发明提供一种进行摆动切削的机床的伺服控制装置以及控制方法，即使在利用高摆动频率时，也能够进行高度精确的摆动动作。该控制装置控制使多个控制轴协调动作来对作为加工对象的工件进行切削加工的机床，其具备：根据针对用于驱动切削刀具等的伺服电动机的位置指令和作为切削刀具等的位置的位置反馈值来计算位置偏差的位置偏差计算部；根据进行旋转的工件等的主轴角度、以及位置指令或位置反馈值来计算摆动指令的摆动指令计算部；根据位置偏差、摆动指令和主轴角度来计算针对摆动指令的校正值的摆动校正计算部；以及基于位置偏差、摆动指令和摆动校正量来求出伺服电动机的驱动信号并进行输出的驱动部。

关键词：摆动指令伺服电动机位置反馈位置指令机床计算位置偏差驱动切削刀具伺服控制装置位置偏差计算校正计算部摆动动作摆动频率基于位置加工对象控制装置切削刀具切削加工驱动信号位置偏差协调动作指令计算控制轴校正量切削驱动输出

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一种印刷机联机横断精度的控制方法

一种印刷机联机横断精度的控制方法

引用

作者：赵李孝 714000 陕西省渭南市高新区东风大街西段71号

本发明公开了一种印刷机联机横断精度的控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，采集色标位置和切刀位置；步骤2，计算位置偏差；步骤3，分析偏差值，计算张力调整值；步骤4，调整电机速度，完成对横断机的横断精度控制。通过调整横断... 详细信息

标准号: CN103738048B

本发明公开了一种印刷机联机横断精度的控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，采集色标位置和切刀位置；步骤2，计算位置偏差；步骤3，分析偏差值，计算张力调整值；步骤4，调整电机速度，完成对横断机的横断精度控制。通过调整横断牵引与最后一色印刷之间的张力，使横断刀辊的套印误差减小，有效的提高了横断刀辊套准控制的精度和整机产品的成品率。

关键词：横断刀辊计算位置偏差步骤实施调整电机精度控制切刀位置色标位置套印误差套准控制张力调整整机产品成品率印刷机联机减小牵引采集印刷分析

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电动机控制装置

电动机控制装置

引用

作者：沼崎和也向井康晴日本大阪府大阪市

本发明公开了一种电动机控制装置。在电动机控制装置中，速度前馈控制部(24)包括：速度侧加速度输入部，其输出所接收的高阶指令加速度作为速度侧加速度输出；速度侧速度输入部，其输出所接收的高阶指令速度作为速度侧速度输出；速度侧... 详细信息

标准号: CN106961235A

本发明公开了一种电动机控制装置。在电动机控制装置中，速度前馈控制部(24)包括：速度侧加速度输入部，其输出所接收的高阶指令加速度作为速度侧加速度输出；速度侧速度输入部，其输出所接收的高阶指令速度作为速度侧速度输出；速度侧边界速度输入部，其被准备成分别与边界速度对应，并且输出来自与高阶指令速度对应的速度侧边界速度输入部的速度侧边界速度输出，边界速度是通过划分限定速度范围而获得的预设相邻速度范围的边界处的速度；速度侧第一权重学习部，其根据速度偏差来改变速度侧第一学习权重，速度侧第一学习权重分别与速度侧第一输出对应；以及速度侧输出部，其输出通过对速度侧第一乘积值进行求和获得的值作为第二暂定指令电流。

关键词：输出速度输入部高阶权重电动机控制装置指令加速度输入速度偏差速度前馈指令电流边界处求和预设学习输出指令高阶指令电流电动机位置检测单元速度输入部速度偏差权重电动机控制装置反馈控制检测信号受控对象速度前馈位置偏差计算部低阶预设计算速度偏差计算位置偏差位置偏差计算相乘学习电流输出部加速度输入电流相加前馈控制驱动电流实际位置输出指令速度反馈位置反馈指令位置边界处求和相加检测配置

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线结构光传感器位姿调整方法

线结构光传感器位姿调整方法

引用

作者：郭寅尹仕斌冯伟昌孙博孙颖 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室

本发明公开了一种结构光传感器位姿调整方法，包括：提取光条中心点；根据光条中心点形成的线型：相交直线、异面直线、平行直线和多段弧线，计算其对应的特征线和特征点；计算特征线与基准线之间的夹角，将其记为角度偏差θ；计算特征... 详细信息

标准号: CN111366092B

本发明公开了一种结构光传感器位姿调整方法，包括：提取光条中心点；根据光条中心点形成的线型：相交直线、异面直线、平行直线和多段弧线，计算其对应的特征线和特征点；计算特征线与基准线之间的夹角，将其记为角度偏差θ；计算特征点相对于基准点之间的向量V，向量V与基准线之间的夹角β；所述基准线和基准点通过预先示教过程获取；计算位置偏差；根据角度偏差θ和位置偏差调整传感器/被测物位姿，使待测光条位姿符合测量要求；本方法能够有效对各类光条线型进行针对性计算，准确获取传感器的位置偏差数值，提高设备的检测精度以及检测稳定性。

关键词：基准线光条中心角度偏差位置偏差基准点特征点特征线传感器位姿向量计算位置偏差结构光传感器检测稳定性测量要求过程获取平行直线位姿调整相交直线异面直线被测物测光多段光条弧线示教检测

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一种测量与康复治疗系统的工作方法

一种测量与康复治疗系统的工作方法

引用

作者：邹俊忠陈兰岚张见王桂松张冬丽 200000 上海市浦东新区临沂北路265号1号楼4楼

一种测量与康复治疗系统的工作方法，包含以下步骤：核心模块向其他模块发出信号，系统开始启动，核心模块设置控制参数，位置跟踪测试模块开始工作，并将信号传递给显示模块，显示模块显示位置跟踪测试模块的工作状态，计时模块记录位... 详细信息

标准号: CN102113908A

一种测量与康复治疗系统的工作方法，包含以下步骤：核心模块向其他模块发出信号，系统开始启动，核心模块设置控制参数，位置跟踪测试模块开始工作，并将信号传递给显示模块，显示模块显示位置跟踪测试模块的工作状态，计时模块记录位置跟踪测试模块的工作时间，并将信号传输给核心模块，核心模块计算各运动参数，核心模块根据从输入模块输入的信息判断是否已完成设定的试验次数，核心模块根据上述步骤计算位置偏差和速度偏差的均值。本发明与现有技术相比，其优点在于：本发明提供的方法将测量与康复治疗系统的功能都展现了出来，使得该系统通过其工作方法达到所要求的测量与康复治疗的目的。

关键词：核心模块测试模块康复治疗位置跟踪工作方法显示模块计算位置偏差系统的功能发出信号计时模块控制参数试验次数输入模块速度偏差信号传递信号传输信息判断运动参数均值

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线结构光传感器位姿调整方法

线结构光传感器位姿调整方法

引用

作者：郭寅尹仕斌冯伟昌孙博孙颖 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室

标准号: CN111366092A

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具有进行学习控制器的自动调整的功能的伺服控制装置

具有进行学习控制器的自动调整的功能的伺服控制装置

引用

作者：饭岛一宪日本山梨县

本发明涉及一种具有进行学习控制器的自动调整的功能的伺服控制装置，具备：位置指令生成部、进给轴的位置检测部、计算位置偏差的位置偏差取得部、位置控制环路、使位置偏差的高频分量衰减的频带限制滤波器、实施相位推进的动态特性补... 详细信息

标准号: CN106647258A

本发明涉及一种具有进行学习控制器的自动调整的功能的伺服控制装置，具备：位置指令生成部、进给轴的位置检测部、计算位置偏差的位置偏差取得部、位置控制环路、使位置偏差的高频分量衰减的频带限制滤波器、实施相位推进的动态特性补偿单元、包括频带限制滤波器以及动态特性补偿单元的学习控制器、对位置控制环路进行正弦波扫描的正弦波扫描输入部、推定位置控制环路输入输出信号的增益和相位的频率特性计算部、根据实际测量的频率特性以及学习控制器的频率特性计算表示带有学习控制器的位置控制特性的评价函数的学习控制特性评价函数计算部，根据评价函数的值变更构成学习控制器的频带限制滤波器以及动态特性补偿单元的至少一方的结构。

关键词：学习控制器频带限制滤波器动态特性补偿频率特性位置控制环路评价函数正弦波位置偏差取得部位置指令生成部计算位置偏差伺服控制装置函数计算部位置检测部高频分量控制环路扫描输入实际测量输出信号特性评价推定位置位置控制位置偏差学习控制计算部进给轴衰减扫描变更

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一种基于无人机位置预测的视距链路定向天线纠偏方法

一种基于无人机位置预测的视距链路定向天线纠偏方法

引用

作者：张亮刘国梁张哲聪石吉利刘艳超 200233 上海市徐汇区桂平路432号

本发明公开了一种基于无人机位置预测的视距链路定向天线纠偏方法，包含以下步骤：a)、从接收的无人机下传的遥测数据中的提取无人机位置信息；b)计算无人机的位置偏移量；c)计算位置偏差量；d)根据位置偏移量和位置偏差量得到最终的预... 详细信息

标准号: CN106339007A

本发明公开了一种基于无人机位置预测的视距链路定向天线纠偏方法，包含以下步骤：a)、从接收的无人机下传的遥测数据中的提取无人机位置信息；b)计算无人机的位置偏移量；c)计算位置偏差量；d)根据位置偏移量和位置偏差量得到最终的预测位置偏移距离；e)根据最终预测位置偏移距离，无人机下传的遥测数据中的经度、纬度、航迹角或航向角、俯仰角计算出最终预测的无人机的位置信息；f)根据最终预测的无人机的位置信息驱动地面视距链路定向天线转动至相应的方位和俯仰位置。本发明具有高可靠、高精度、工程实现方便等特点。

关键词：位置偏移量定向天线偏移距离视距链路遥测数据预测位置计算位置偏差位置偏差量俯仰位置工程实现位置预测经度俯仰角高可靠航迹角航向角纠偏纬度预测转动驱动

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