检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘磊吴忠徐晨刘德荣张琪秦真波胡文彬 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明提供了一种实现材料表面织构化的局部电沉积方法，所述方法包括如下步骤：阳极针尖制备、阴极板的处理、沉积装置安装、设计运动轨迹、启动轨迹沉积。解决材料表面织构构造方法中所存在的工艺复杂、成本高、织构几何结构单一等问... 详细信息

标准号: CN105442005B

本发明提供了一种实现材料表面织构化的局部电沉积方法，所述方法包括如下步骤：阳极针尖制备、阴极板的处理、沉积装置安装、设计运动轨迹、启动轨迹沉积。解决材料表面织构构造方法中所存在的工艺复杂、成本高、织构几何结构单一等问题，提出了用局部电沉积的方法构造材料表面复杂织构的新方法。该方法操作简单，过程可控，成本低廉，同时，表面织构的几何形貌的设计性更高，丰富了材料表面处理方法，特别是表面织构构造方法的多样性。

关键词：织构局部电沉积表面织构材料表面处理沉积装置构造材料几何结构几何形貌设计运动阳极针尖设计性阴极板织构化可控沉积制备多样性

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基于WIFI通信的数控机床运动控制卡

基于WIFI通信的数控机床运动控制卡

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作者：杨家龙 200082 上海市杨浦区长阳路2588号2幢2楼

本发明公开了一种基于WIFI通信的数控机床运动控制卡，本设计运动控制卡采用ARM芯片为主控制器,FPGA芯片为协处理器的硬件总体结构；ARM芯片的外围电路包括复位电路、实时时钟电路、SDRAM内存、FLASH存储模块、以及各类通信接口，要完... 详细信息

标准号: CN109062145A

本发明公开了一种基于WIFI通信的数控机床运动控制卡，本设计运动控制卡采用ARM芯片为主控制器,FPGA芯片为协处理器的硬件总体结构；ARM芯片的外围电路包括复位电路、实时时钟电路、SDRAM内存、FLASH存储模块、以及各类通信接口，要完成与上位机的通信任务，并将上位机传送下来的运动代码与指令进行计算，最终处理形成插补数据以及IO逻辑数据传送给FPGA执行；本发明提供的基于WIFI通信的数控机床运动控制卡，所提出的新型数控系统模式与传统数控系统模式的优势比较，并从控制实时性以及安全可靠性角度分析了采用WIFI无线通信方式的可行性，无线通信数据帧格式设计与详细语义定义，其中为提高通信的实时性，提出数据校验以可靠的硬件CRC校验为主。

关键词：运动控制卡数控机床上位机实时性传送传统数控系统实时时钟电路无线通信数据新型数控系统硬件CRC校验安全可靠性帧格式设计插补数据复位电路角度分析逻辑数据设计运动数据校验通信接口外围电路协处理器硬件总体语义定义运动代码控制器控制卡通信指令

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埋入隔板内部的TBCC并联喷管调节机构设计方法

埋入隔板内部的TBCC并联喷管调节机构设计方法

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作者：陈荣钱黄阳灿产世宁苏茂禄尤延铖 361005 福建省厦门市思明南路422号

埋入隔板内部的TBCC并联喷管调节机构设计方法，涉及TBCC并联喷管。设计运动部件的结构，调节机构由调节板、连杆、作动筒和转动副组成，作动筒设于隔板内部，作动筒以沿轨道左右移动，连杆、调节板和作动筒之间均以铰链连接，连杆、作... 详细信息

标准号: CN108194224A

埋入隔板内部的TBCC并联喷管调节机构设计方法，涉及TBCC并联喷管。设计运动部件的结构，调节机构由调节板、连杆、作动筒和转动副组成，作动筒设于隔板内部，作动筒以沿轨道左右移动，连杆、调节板和作动筒之间均以铰链连接，连杆、作动筒和转动副在一个平面，当作动筒沿着轨道向左移动时，带动连杆顺时针旋转，同时调节板以转动副作为中心作逆时针旋转，即调节板向上偏转；作动筒延轨道向右移动时，带动连杆逆时针旋转，同时调节板以转动副作为中心作顺时针旋转，即调节板向下偏转；在作动筒直线往复运动中，实现调节板的往复圆周摆动；由机构的受力状态，计算得到机构所需作动筒的个数并给出相应的作动筒的分布方案。

关键词：作动筒调节板转动隔板逆时针旋转喷管并联轨道直线往复运动中心作顺时针顺时针旋转偏转机构设计铰链连接设计运动受力状态向下偏转向左移动圆周摆动左右移动动筒埋入移动

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一种基于运动基元库的带电作业机械臂自主避障路径规划方法

一种基于运动基元库的带电作业机械臂自主避障路径规划方法

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作者：郭毓饶志强郭健韩昊一黄颖吴禹均苏鹏飞吴巍陈宝存肖潇郭飞 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明提出一种基于运动基元库的带电作业机械臂自主避障路径搜索方法。建立机械臂完整运动学模型、机械臂简化运动学模型并构建机械臂工作环境；分类设计运动基元库，为各类库设计相应运动基元作为库成员；分类建立机械臂与目标点、障... 详细信息

标准号: CN107214701A

本发明提出一种基于运动基元库的带电作业机械臂自主避障路径搜索方法。建立机械臂完整运动学模型、机械臂简化运动学模型并构建机械臂工作环境；分类设计运动基元库，为各类库设计相应运动基元作为库成员；分类建立机械臂与目标点、障碍物的距离计算函数，设置危险区域阈值和到达目标点精度阈值；创建笛卡尔空间中的启发函数h_d(x)和关节空间中的启发函数h_c(x)以及启发规则，实现启发搜索；计算机械臂当前位姿与期望位姿及障碍物的笛卡尔空间距离，根据设定的判断条件进行路径规划。本发明能快速、精确构建机械臂作业场景信息，保证避障路径搜索结果具有次优性和完备性，满足动力学约束前提下能快速完成路径规划，保证机械臂运动过程的平稳性。

关键词：机械臂运动学模型路径规划目标点运动基障碍物构建位姿动力学约束机械臂运动避障路径带电作业关节空间距离计算空间距离路径搜索判断条件设计运动搜索结果危险区域自主避障作业场景库设计平稳性完备性分类基元优性搜索保证期望创建

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全球27个分支，一个朗涛

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包装与设计 2016年第3期 4-31页

今年。朗涛迎来了其75周年志庆。1913年，朗涛创始人华特·朗涛先生诞生于德国慕尼黑，他年轻时便受到Bauhaus及Werkbund设计运动的耳濡目染。1941年．华特先生在美国旧金山创立了朗涛工作室，率先在调研、设计和咨询等领域提出了... 详细信息

今年。朗涛迎来了其75周年志庆。1913年，朗涛创始人华特·朗涛先生诞生于德国慕尼黑，他年轻时便受到Bauhaus及Werkbund设计运动的耳濡目染。1941年．华特先生在美国旧金山创立了朗涛工作室，率先在调研、设计和咨询等领域提出了许多先进的理念与方法，这些理念与方法已成为当今品牌形象设计行业的标准。

关键词：设计运动设计行业品牌形象慕尼黑创始人工作室旧金山

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LA型水性粘合剂搅拌器

LA型水性粘合剂搅拌器

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作者：潘中来张晓正刘仲强吕川 611436 四川省成都市新津县邓双镇工业园区兴化5路

本实用新型涉及LA型水性粘合剂生产设备领域，公开了一种LA型水性粘合剂搅拌器。其包括搅拌轴和叶轮，叶轮设置于搅拌轴底部，搅拌轴中部设置中层桨叶，搅拌轴上部设置上层桨叶，中层桨叶和上层桨叶均包括两只绕搅拌轴中心对称桨叶，且... 详细信息

标准号: CN205925609U

本实用新型涉及LA型水性粘合剂生产设备领域，公开了一种LA型水性粘合剂搅拌器。其包括搅拌轴和叶轮，叶轮设置于搅拌轴底部，搅拌轴中部设置中层桨叶，搅拌轴上部设置上层桨叶，中层桨叶和上层桨叶均包括两只绕搅拌轴中心对称桨叶，且中层桨叶和上层桨叶呈90°交叉排列，中层桨叶和上层桨叶均具有产生朝向搅拌容器底部推动力的倾角。该搅拌器通过釜内物料设计运动线路上连续的推进挤压，加快了高粘度物料的运动速度，可以快速分散回流单体，有效阻止回流单体的自聚作用，使生产过程中不相容的副产树脂湿废料由约20公斤减小至0.5公斤以下，有效提高产品质量和稳定性的同时，也减小了生产线管线过滤压力，降低管线堵塞机率。

关键词：搅拌轴上层桨叶中层桨叶叶轮水性粘合剂搅拌器减小本实用新型高粘度物料釜内物料管线堵塞过滤压力交叉排列搅拌容器快速分散设计运动生产过程生产设备中心对称不相容湿废料树脂副产桨叶自聚推动力挤压

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基于相对位置的分布式编队球形包围追踪未知目标的方法

基于相对位置的分布式编队球形包围追踪未知目标的方法

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作者：陈杨杨卫平 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了基于相对位置的分布式编队球形包围追踪未知目标的方法，包括如下步骤：a)由运动体到目标和邻居的相对位置计算它到目标的距离，绕目标的纬度角和经度角以及与邻居间的相对纬度角和经度角；b)计算球面跟踪、纬向和经向编队... 详细信息

标准号: CN107065877A

本发明公开了基于相对位置的分布式编队球形包围追踪未知目标的方法，包括如下步骤：a)由运动体到目标和邻居的相对位置计算它到目标的距离，绕目标的纬度角和经度角以及与邻居间的相对纬度角和经度角；b)计算球面跟踪、纬向和经向编队误差，设计目标速率的一阶估计律；c)由目标速率的一阶估计，设计运动体法向、经向和纬向上的期望速度；d)由实际与期望速度间的速度误差及其导数，设计目标速率的二阶估计律；e)由目标速率的两次估计和速度误差，设计运动体法向、经向和纬向控制力；f)联列求解运动体的控制力输入。本发明对测量信息为相对位置且目标速率未知尤其适用，该方法简单可靠，可用于海洋、星球的协同探索等。

关键词：经向设计目标设计运动速度误差经度角控制力纬度角运动体法向纬向一阶球面邻居未知目标位置计算期望求解导数二阶可用星球测量协同追踪包围跟踪海洋探索设计运动一阶球面跟踪误差纬度角经向纬向期望未知目标经度角法向追踪包围

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全翼扑动与翼尖主动扭转相结合的五自由度扑翼飞行器

全翼扑动与翼尖主动扭转相结合的五自由度扑翼飞行器

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作者：王煜凯徐文浩张泽天袁家信王福新刘洪 200240 上海市闵行区东川路800号

一种主翼扑动与翼尖主动扭转相结合的五自由度扑翼飞行器，包括：空气动力外壳以及设置于其内部的骨架结构、机电驱动装置和飞行控制系统，其中：机电驱动装置分别与骨架结构和飞行控制系统相连，接收控制指令的同时连动骨架结构进行仿... 详细信息

标准号: CN107226208A

一种主翼扑动与翼尖主动扭转相结合的五自由度扑翼飞行器，包括：空气动力外壳以及设置于其内部的骨架结构、机电驱动装置和飞行控制系统，其中：机电驱动装置分别与骨架结构和飞行控制系统相连，接收控制指令的同时连动骨架结构进行仿生飞行。本发明参照海鸥和信天翁扑翼、滑翔及翱翔飞行设计运动规律，实现翼根扑动与翼尖主动扭转相结合，能够超低功耗巡航飞行，且能随时切换扑翼与扑翼滑翔飞行模式从而同时实现高机动与长航时特性。

关键词：骨架结构扑翼飞行控制系统机电驱动装置主动扭转滑翔翼尖接收控制指令扑翼飞行器超低功耗飞行模式空气动力设计运动五自由度巡航飞行长航时飞行连动翼根主翼

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一种视频编码中基于图像信息的运动搜索方法

一种视频编码中基于图像信息的运动搜索方法

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作者：田永鸿赵龙黄铁军 100871 北京市海淀区中关村颐和园路5号

本发明涉及一种视频编码中基于图像信息的运动搜索方法和装置，属于数字媒体处理技术领域中的视频编码技术，包括图像前背景性质划分模块、背景区域搜索模块、前景区域搜索模块；对当前待编码图像进行前、背景性质划分，得到该图像的前... 详细信息

标准号: CN103796028B

本发明涉及一种视频编码中基于图像信息的运动搜索方法和装置，属于数字媒体处理技术领域中的视频编码技术，包括图像前背景性质划分模块、背景区域搜索模块、前景区域搜索模块；对当前待编码图像进行前、背景性质划分，得到该图像的前、背景信息；对于前景区域和背景区域，分别采用高复杂度搜索方法及低复杂度搜索方法；本发明的益处在于：利用背景建模所生成的背景，可以将编码图像中划分为前景区域和背景区域。对当前图像某区域进行编码时，可以利用其前背景信息设计运动搜索方法，在保证编码质量不显著下降的前提下减小运动搜索的复杂度。

关键词：背景区域前景区域背景信息搜索模块运动搜索图像搜索低复杂度搜索区域进行编码视频编码技术数字媒体处理待编码图像方法和装置背景建模编码图像高复杂度划分模块设计运动视频编码图像信息复杂度减小保证

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电控气缸注油分配器

电控气缸注油分配器

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作者：贺玉海 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种电控气缸注油分配器，包括第一电磁阀和注油分配器本体，第一电磁阀安装在注油分配器本体的一端上，注油分配器本体内分别设有对应与第一电磁阀的P口、A口和T口连通的P通道、A通道和T通道，注油分配器本体侧壁上至少设... 详细信息

标准号: CN104110289B

本发明公开了一种电控气缸注油分配器，包括第一电磁阀和注油分配器本体，第一电磁阀安装在注油分配器本体的一端上，注油分配器本体内分别设有对应与第一电磁阀的P口、A口和T口连通的P通道、A通道和T通道，注油分配器本体侧壁上至少设有一个与A通道连通的排油阀。本发明通过在注油分配器本体侧壁上直接加设与A通道连通的排油阀，这样，只需通过控制第一电磁阀的得失电即可控制排油阀的注油时间和注油频率，结构简单且成本低；同时，由于电磁阀的响应速度快，所以本注油分配器注油响应快，注油频率高；而且，由于本注油分配器并未设计运动偶件，所以发热量小。适用于船舶。

关键词：注油分配器第一电磁阀注油排油阀连通侧壁发热量电控气缸设计运动电磁阀响应偶件体内船舶

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