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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

22 篇 专利

馆藏范围

22 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 大国重器自动化设...
2 篇 同济大学
2 篇 北京大学
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 南昌大学
2 篇 合肥工业大学
1 篇 华中科技大学
1 篇 中兴通讯股份有限...
1 篇 中国电子科技集团...
1 篇 浙江恒通电子技术...
1 篇 杭州中科微电子有...
1 篇 北京理工大学
1 篇 深圳市中兴微电子...
1 篇 南通大学

作者

2 篇 程亮
2 篇 李星辰
2 篇 蒋伟
2 篇 谢熙明
2 篇 高乐天
2 篇 余卓平
2 篇 陈红梅
2 篇 王舰
2 篇 熊璐
2 篇 韩燕群
2 篇 李月芹
2 篇 严小意
2 篇 范克健
2 篇 陆方皞
2 篇 尹勇生
2 篇 魏琰超
2 篇 罗武
2 篇 王兰雨
2 篇 陆逸适
2 篇 刘伟

语言

22 篇 中文

检索条件"主题词=误差估计模块"

共 22 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种时钟频率跟踪测量及误差估计实现方法和模块

一种时钟频率跟踪测量及误差估计实现方法和模块

引用

作者：黄璐何文涛冯华星周美娣殷明 310053 浙江省杭州市高新(滨江)区江南大道3850号创新大厦10楼

本发明公开了一种时钟频率跟踪测量及误差估计模块，其特征在于，包括：一个快速时钟计数器，可根据需要设置计数周期，在复位结束后自动开始计数；一个慢速时钟计数器，可根据需要设置计数周期，在复位结束后自动开始计数，其中，当所... 详细信息

标准号: CN105738695A

本发明公开了一种时钟频率跟踪测量及误差估计模块，其特征在于，包括：一个快速时钟计数器，可根据需要设置计数周期，在复位结束后自动开始计数；一个慢速时钟计数器，可根据需要设置计数周期，在复位结束后自动开始计数，其中，当所述快速时钟计数器作为测试时钟，所述慢速时钟计数器则作为被测时钟，当所述慢速时钟计数器作为测试时钟，所述快速时钟计数器则作为被测时钟；一个偏差计数器，当所述慢速时钟计数器和所述快速时钟计数器中任一计数先结束时启动所述偏差计数器，所述偏差计数器结束后输出结果并复位所有计数器开始下一轮跟踪测量。

关键词：计数器时钟计数器快速时钟慢速偏差计数器复位测试时钟计数周期自动开始时钟频率跟踪误差估计模块跟踪测量输出结果测量

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一种用于解调含有高斯有色噪声信号的递推解调器

一种用于解调含有高斯有色噪声信号的递推解调器

引用

作者：徐立军曹章陆方皞孙世杰黄昂 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种用于解调含有高斯有色噪声信号的递推解调器的设计，其包括采样模块、误差估计模块、相关性计算模块以及差分解调模块。先设置采样频率，对待测信号采样；然后使用误差估计模块对信号进行递推估算，计算估计误差；再以此... 详细信息

标准号: CN107505507A

本发明涉及一种用于解调含有高斯有色噪声信号的递推解调器的设计，其包括采样模块、误差估计模块、相关性计算模块以及差分解调模块。先设置采样频率，对待测信号采样；然后使用误差估计模块对信号进行递推估算，计算估计误差；再以此估计误差为输入，根据设置的有色噪声模型的阶次与H无穷控制算子，设计相关性计算模块，递推计算噪声的相关性矩阵；递推到k_m次后，根据相关性矩阵的计算结果设置差分解调模块的阶次参数，对采样信号进行解调计算，判断解调结果是否符合精度要求，达到要求后输出解调结果。本发明的特点是整个解调过程以递推迭代形式实现，可根据解调的精度要求灵活选取递推次数，便于硬件实现。可用于电学层析成像的信号解调。

关键词：递推解调矩阵差分解调模块误差估计模块计算模块解调结果精度要求高斯有色噪声计算估计误差采样模块采样频率采样信号递推计算迭代形式估计误差解调过程信号采样信号解调硬件实现噪声模型电学层算子解调器可用成像噪声估算输出灵活

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基于TIADC复合输出的全数字校准结构及其校准方法

基于TIADC复合输出的全数字校准结构及其校准方法

引用

作者：尹勇生王舰陈红梅谢熙明王兰雨 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了一种基于TIADC复合输出的全数字校准结构及其校准方法，该全数字校准结构包括：数据复合模块、误差补偿模块、误差估计模块；其中，数据复合模块对外部输入的模拟信号x进行数据转换处理，得到第n次采样的m个通道的输出信号... 详细信息

标准号: CN113346902A

本发明公开了一种基于TIADC复合输出的全数字校准结构及其校准方法，该全数字校准结构包括：数据复合模块、误差补偿模块、误差估计模块；其中，数据复合模块对外部输入的模拟信号x进行数据转换处理，得到第n次采样的m个通道的输出信号；误差补偿模块对复合输出信号y(n)求导得到导数值y′(n)后，根据误差估计模块反馈的第n‑m次采样的失调误差估计值增益误差估计值和时间误差估计值对复合输出信号y(n)进行误差补偿得到补偿输出信号并传递给误差估计模块；同时作为TIADC在第n次采样的最终输出。本发明能以较低的硬件消耗完成能适用于任意通道的TIADC系统校准，从而能够校准任意Nyquist频带的信号，并能对失配误差进行高效的补偿。

关键词：误差估计模块校准采样复合输出信号误差补偿模块输出信号数据复合校准结构全数字时间误差估计数据转换处理复合输出模拟信号失调误差失配误差误差补偿硬件消耗增益误差求导反馈输出传递外部

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一种双天线GNSS位置延迟时间动态估计系统及方法

一种双天线GNSS位置延迟时间动态估计系统及方法

引用

作者：熊璐夏新陆逸适高乐天韩燕群胡英杰魏琰超刘伟宋舜辉余卓平 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种双天线GNSS位置延迟时间动态估计系统及方法，本发明系统包括双天线RTK GNSS接收机模块，用于输出GNSS主天线处位置、GNSSS双天线、GNSSS双天线经度信息和纬度信息；惯导模块，用于获取车辆角速度并根据车辆电机转速和陀... 详细信息

标准号: CN110133695B

本发明涉及一种双天线GNSS位置延迟时间动态估计系统及方法，本发明系统包括双天线RTK GNSS接收机模块，用于输出GNSS主天线处位置、GNSSS双天线、GNSSS双天线经度信息和纬度信息；惯导模块，用于获取车辆角速度并根据车辆电机转速和陀螺仪角速度对惯导处位置和航向进行推算；初始化模块，用于根据双天线RTK GNSS接收机模块输出的GNSSS双天线航向、GNSSS双天线经度信息、纬度信息以及惯导模块获取的角速度信息对惯导模块进行初始化；自适应卡尔曼滤波惯导误差估计模块，用于对惯导模块的惯导处位置误差、航向误差以及位置延迟时间误差进行估计。与现有技术相比，本发明实现了对GNSS位置延迟时间的准确估计，且对实现GNSS与惯导时间同步具有重要的工程意义。

关键词：双天线经度信息纬度信息航向延迟误差估计模块初始化模块角速度信息卡尔曼滤波车辆电机工程意义估计系统航向误差模块获取模块输出时间动态时间同步时间误差位置误差位置延迟初始化陀螺仪主天线自适应推算输出

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一种实现血糖无偏移跟踪的人工胰腺模型预测控制器

一种实现血糖无偏移跟踪的人工胰腺模型预测控制器

引用

作者：武文静史大威陈婧王军政 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明一种实现血糖无偏移跟踪的人工胰腺模型预测控制器，包括扩展状态观测器(ESO)的误差估计模块、误差补偿模块、模型预测控制模块和胰岛素输注模块；其中，使用扩展状态观测器对系统建模过程中的未知扰动部分进行估计，在经典的模... 详细信息

标准号: CN116999649A

本发明一种实现血糖无偏移跟踪的人工胰腺模型预测控制器，包括扩展状态观测器(ESO)的误差估计模块、误差补偿模块、模型预测控制模块和胰岛素输注模块；其中，使用扩展状态观测器对系统建模过程中的未知扰动部分进行估计，在经典的模型预测控制器结构的基础上，创新性增加了扩展状态观测器解决胰岛素基础率不准确等建模过程中的信息不匹配而带来的血糖控制稳态偏移问题。

关键词：扩展状态观测器模型预测控制器胰岛素模型预测控制误差补偿模块误差估计模块建模过程人工胰腺未知扰动稳态偏移系统建模血糖控制创新性无偏移输注匹配血糖跟踪

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基线漂移消除装置及接收机

基线漂移消除装置及接收机

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作者：卢天基陆小凡张玉龙 518055 广东省深圳市南山区西丽街道留仙大道中兴工业园

本申请提出一种基线漂移消除装置及接收机，一种基线漂移消除装置包括：模拟处理模块、模数转换模块、判决模块、误差估计模块、数字补偿获取模块、数字补偿模块、模拟补偿获取模块、模拟补偿模块以及数模转换模块，模拟补偿获取模块用... 详细信息

标准号: CN112886975A

本申请提出一种基线漂移消除装置及接收机，一种基线漂移消除装置包括：模拟处理模块、模数转换模块、判决模块、误差估计模块、数字补偿获取模块、数字补偿模块、模拟补偿获取模块、模拟补偿模块以及数模转换模块，模拟补偿获取模块用于根据误差估计模块输出的基线漂移误差输出其中包含的低频误差分量，数字补偿获取模块用于根据基线漂移误差输出其中包含的高频误差分量，实现了在消除基线漂移时，一方面，可以实现快速、准确地进行基线漂移补偿，另一方面，减轻了基线漂移对模拟电路非线性失真的影响，进而，提高了接收信号的准确性。

关键词：基线漂移获取模块模拟补偿误差估计模块数字补偿误差输出消除装置模拟处理模块模数转换模块数模转换模块数字补偿模块接收机低频误差高频误差模拟电路判决模块输出申请

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一种利用Vicon的无人机激光定位的调试系统

一种利用Vicon的无人机激光定位的调试系统

引用

作者：郭杭程亮蒋萍严小意 330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号

本发明涉及激光SLAM领域，具体为一种利用Vicon的无人机激光定位的调试方法，包括激光数据、机载IMU数据及Vicon数据获取模块、数据融合模块、激光SLAM误差估计模块、位置环姿态环参数修正模块、输出模块。本发明通过激光、机载IMU及Vi... 详细信息

标准号: CN110954101B

本发明涉及激光SLAM领域，具体为一种利用Vicon的无人机激光定位的调试方法，包括激光数据、机载IMU数据及Vicon数据获取模块、数据融合模块、激光SLAM误差估计模块、位置环姿态环参数修正模块、输出模块。本发明通过激光、机载IMU及Vicon数据获取模块采集惯性坐标系中机体的位姿信息和Vicon坐标系中的机体位姿信息，再经数据融合模块获得各方向上的位置、姿态的误差，而后在激光SLAM误差估计模块中优化SLAM参数，之后在位置环姿态环参数修正模块中优化相应的控制参数，得出一组最优的控制参数，最后将SLAM的优化参数和两个环的控制参数通过输出模块输出，从而在保证高精确度要求的同时，快速的完成室内无人机激光定位的调试。

关键词：控制参数激光参数修正模块数据获取模块数据融合模块误差估计模块激光定位输出模块位姿信息位置环调试惯性坐标系激光数据优化参数优化采集室内输出保证

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射频信号校正装置、方法及射频发射装置

射频信号校正装置、方法及射频发射装置

引用

作者：刘祥鹏张作锋张哲陈嘉良周红星张国俊雷梦毕 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦

本申请实施例公开了一种射频信号校正装置、方法及射频发射装置。射频信号校正装置包括误差估计模块，用于根据射频测试信号和反馈测试信号，确定所述射频测试信号的统计测试信息，并根据所述统计测试信息，确定所述射频测试信号的正交... 详细信息

标准号: CN118041464A

本申请实施例公开了一种射频信号校正装置、方法及射频发射装置。射频信号校正装置包括误差估计模块，用于根据射频测试信号和反馈测试信号，确定所述射频测试信号的统计测试信息，并根据所述统计测试信息，确定所述射频测试信号的正交误差信息；根据所述正交误差信息，确定所述射频测试信号的初始化校正信息；其中，所述反馈测试信号通过对所述射频测试信号进行前后向处理得到；误差校正模块，与所述误差估计模块连接，用于根据所述初始化校正信息，对输入的射频信号进行校正。该装置采用数字化方式实现对工作带宽内的正交一致性的校正，提升了校正精确度，且不受工作带宽的限制，对于超宽带信道的正交一致性校正同样适用。