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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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8 篇 专利
1 篇 学位论文

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学科分类号

1 篇 理学
- 1 篇 地理学
1 篇 工学
- 1 篇 测绘科学与技术
- 1 篇 地质资源与地质工...

主题

1 篇 误差传播
1 篇 误差描述
1 篇 误差模型
1 篇 随机误差
1 篇 数字高程模型

机构

2 篇 电子科技大学
1 篇 东南大学
1 篇 北京控制工程研究...
1 篇 北京安声科技有限...
1 篇 中国矿业大学
1 篇 北京字跳网络技术...
1 篇 南京理工大学
1 篇 武汉艾克特科技有...

作者

2 篇 臧杰锋
2 篇 卿安永
2 篇 林川
1 篇 周剑
1 篇 马义中
1 篇 温佳伟
1 篇 魏春岭
1 篇 刘洋帆
1 篇 陈熙源
1 篇 刘二永
1 篇 石恒
1 篇 沈静远
1 篇 王尔涵
1 篇 熊凯
1 篇 黎哲宇
1 篇 杨盛毅
1 篇 杨琴
1 篇 张凤霞
1 篇 汤传业
1 篇 王磊

语言

9 篇 中文

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详细简洁

排序：

数字高程模型的随机误差模型

数字高程模型的随机误差模型

引用

作者：刘二永中国矿业大学

学位级别：博士

本文主要研究数字高程模型（DEM）的随机误差模型。广义的DEM包括线数据，因此本文首先研究空间线特征的随机误差模型。本文从以下几个方面展开研究：（1）构建方便GIS用户使用的空间线特征的误差度量。（2）采用两种方法来估计线特征... 详细信息

本文主要研究数字高程模型（DEM）的随机误差模型。广义的DEM包括线数据，因此本文首先研究空间线特征的随机误差模型。本文从以下几个方面展开研究：（1）构建方便GIS用户使用的空间线特征的误差度量。（2）采用两种方法来估计线特征的精度，第一种是参数方法，假设残差样本是服从正态分布的;第二种方法采用非参数方法，不需要假设残差样本服从任何分布，比第一种方法更通用。（3）推导空间线特征的误差带模型。该类模型可以给GIS用户以图示的方式描述线特征的误差。研究两类误差带模型：第一类是等概率密度误差模型;第二类是置信模型。（4）研究DEM精度估计的稳健估计方法。提出三种方法，第一种是基于t分布的方法，第二种和第三种属于稳健估计的方法。最后通过蒙特卡洛模拟来验证三种方法的可靠性。（5）四种地统计学插值方法：普通克里格法（OK），泛克里格法（UK）,带外部漂移的克里格法（KED）和普通协同克里格法（OCK）被用于产生DEM的误差表面。采用DEM中衍生出来的坡度信息作为KED和OCK中的辅助变量。另外，通过交叉验证的方法来验证四种方法估计DEM误差的能力。（6）推导线、TIN和矩形格网的非线性插值的误差传播模型。采用两种方法，一种是误差传播方法，一种是空间统计学方法。这两种方法的结果可以相互验证。（7）推导DEM的置信模型，用来描述DEM线性插值的传播误差。首先是在单个实体上进行分析，然后推广到整个的地形上去。（8）推导DEM的线性和三次插值的模型误差模型。首先研究线性和三次插值的模型误差随着采样密度增加的收敛性。接着采用数值分析的方法研究三次插值的模型误差和采样密度的关系。该论文有图57幅，表13个，参考文献200篇。

关键词：数字高程模型随机误差误差模型误差描述误差传播

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基于DAT算法及相对信息测量比例因子的机械臂控制方法

基于DAT算法及相对信息测量比例因子的机械臂控制方法

引用

作者：商巍王尔涵黎哲宇杨琴杨盛毅 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道汤逊湖北路36号武汉理工大科技园新能源研发基地2栋08层801

本发明提供一种基于DAT算法及相对信息测量比例因子的机械臂控制方法，包括以下步骤：S1，建立机械臂模型，以描述机械臂状态；S2，基于分布式跟踪算法，导入不同标度因子和未对准因素设计机械臂控制器；S3，基于所述机械臂模型建立机... 详细信息

标准号: CN118342503A

本发明提供一种基于DAT算法及相对信息测量比例因子的机械臂控制方法，包括以下步骤：S1，建立机械臂模型，以描述机械臂状态；S2，基于分布式跟踪算法，导入不同标度因子和未对准因素设计机械臂控制器；S3，基于所述机械臂模型建立机械臂的误差描述系统，利用所述误差描述系统更新所述机械臂控制器。本发明采用了DAT算法，考虑相对信息比例因子不同的情况。本发明的方案可在机械臂收敛时控制期望的收敛速度，其可以控制达到稳定所需的时间，计算高效，考虑比例因子不同等情况，保证了机械臂在控制误差方面满足安全约束，提高了控制的鲁棒性和稳定性。

关键词：机械臂比例因子算法机械臂控制器误差描述收敛分布式跟踪机械臂控制安全约束标度因子控制误差模型建立系统更新信息测量鲁棒性未对准期望保证

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同步定位与建图后端优化方法、装置及存储介质

同步定位与建图后端优化方法、装置及存储介质

引用

作者：温佳伟 100190 北京市海淀区紫金数码园4号楼2层0207

本申请提供一种同步定位与建图后端优化方法、装置及存储介质，该方法通过在同步定位与建图系统定位的多个关键帧的三维空间点中，确定目标三维空间点，进而，根据该目标三维空间点，确定重投影误差，通过预处理后上述目标三维空间点对... 详细信息

标准号: CN115601419A

本申请提供一种同步定位与建图后端优化方法、装置及存储介质，该方法通过在同步定位与建图系统定位的多个关键帧的三维空间点中，确定目标三维空间点，进而，根据该目标三维空间点，确定重投影误差，通过预处理后上述目标三维空间点对应的最大视差提供权重，获得相对重投影误差，该相对重投影误差描述了点的空间位置与相机空间位置之间的差异，从而为同步定位与建图的优化问题提供更为鲁棒的残差构建，更好地进行空间定位，解决了现有后端优化不能很好的表现出重投影误差与点的深度之间的关系，缺乏空间信息的描述，导致优化后的位姿估计准确率较低的问题。

关键词：三维空间重投影同步定位空间位置优化预处理存储介质空间定位空间信息位姿估计误差描述优化问题关键帧准确率残差构建鲁棒权重视差相机申请表现

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一种车载主动降噪系统及方法

一种车载主动降噪系统及方法

引用

作者：刘洋帆 100020 北京市朝阳区望京东路1号摩托罗拉大厦5层

一种车载主动降噪系统，本发明通过算法芯片及电路可以直接将麦克接收到的噪声频率做出判断，找到区域声场，从而发出反相声波，抵消噪声，不需要输入汽车引擎转速信息，通过麦克直接接收到噪声，不需要通过输入汽车引擎转速来输出降噪... 详细信息

标准号: CN107086034A

一种车载主动降噪系统，本发明通过算法芯片及电路可以直接将麦克接收到的噪声频率做出判断，找到区域声场，从而发出反相声波，抵消噪声，不需要输入汽车引擎转速信息，通过麦克直接接收到噪声，不需要通过输入汽车引擎转速来输出降噪后的声音，对风、轮胎、引擎、震动、内饰发出的噪声具有良好的降噪效果，电动车也可以使用，降噪系统通过麦克风阵列实时计算所有噪声声场不依赖引擎数据，对引擎、风噪、胎噪震动噪声都有良好的效果，在电动车场景更加实用，也不需要通过适配车型转速，即装即用。

关键词：噪声汽车引擎转速电动车降噪麦克引擎震动麦克风阵列降噪系统实时计算算法芯片引擎数据噪声频率噪声声场直接接收主动降噪风噪内饰声场适配抵消轮胎车型电路场景输出系数阵列声场向量矩阵形式误差方程误差描述监测点坐标轴引入运算矩阵监测点位置频率分布声音辐射应用场景硬件成本展开系数整个空间主动降噪复杂度基函数基向量计算量空腔模推导导数方差模态求导实测噪声场景

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一种基于两阶段投影调整的快速CT图像重建方法

一种基于两阶段投影调整的快速CT图像重建方法

引用

作者：林川臧杰锋卿安永 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明提供了一种基于两阶段投影调整的快速CT图像重建方法。针对传统代数重建法无法精确求解非一致线性方程组最小二乘解的缺点，本发明将非一致线性方程组的求解转化为两个一致线性方程组的求解，并利用基于投影调整的快速代数重建算... 详细信息

标准号: CN105608719B

本发明提供了一种基于两阶段投影调整的快速CT图像重建方法。针对传统代数重建法无法精确求解非一致线性方程组最小二乘解的缺点，本发明将非一致线性方程组的求解转化为两个一致线性方程组的求解，并利用基于投影调整的快速代数重建算法分别求解两个一致线性方程组，最终实现非一致线性方程组最小二乘解的快速精确求解。为进一步减小算法计算量，本发明采用平方方程误差描述第一个一致方程组迭代解的逼近程度，据此将算法分为前后两个收敛阶段。在第一阶段，只更新第一个一致方程组的解；在第二阶段，分别更新两个一致方程组的解。与传统代数重建法相比，本发明算法能够快速精确求解最小二乘解，可用于不完全投影情况下的快速CT图像重建。

关键词：求解线性方程组方程组最小二乘解代数重建投影调整图像重建快速CT 算法代数重建算法算法计算误差描述迭代解两阶段更新减小可用收敛投影逼近转化

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一种基于非线性H∞滤波的航天器自主定位方法

一种基于非线性H∞滤波的航天器自主定位方法

引用

作者：熊凯石恒王磊魏春岭 100080 北京市海淀区北京2729信箱

一种基于非线性H∞滤波的航天器自主定位方法，选择航天器的位置矢量和速度矢量在地心惯性系的投影作为状态变量，将航天器轨道动力学方程作为系统模型，将脉冲星时间转换方程作为测量模型，将脉冲星星表误差描述为模型中的有界误差，... 详细信息

标准号: CN104864875B

一种基于非线性H∞滤波的航天器自主定位方法，选择航天器的位置矢量和速度矢量在地心惯性系的投影作为状态变量，将航天器轨道动力学方程作为系统模型，将脉冲星时间转换方程作为测量模型，将脉冲星星表误差描述为模型中的有界误差，基于模型设计用于状态估计的非线性H∞滤波算法；进而，采用所设计的非线性H∞滤波算法，处理脉冲到达时间观测量序列，通过递推计算估计出航天器的位置和速度。本发明所述方法能够增强X射线脉冲星导航系统克服星表误差影响的能力，改善航天器自主定位精度。

关键词：航天器滤波算法自主定位动力学方程航天器轨道测量模型出航天器导航系统递推计算模型设计时间观测时间转换速度矢量位置矢量误差描述误差影响系统模型状态变量状态估计地心惯性系脉冲滤波投影

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一种基于两阶段投影调整的快速CT图像重建方法

一种基于两阶段投影调整的快速CT图像重建方法

引用

作者：林川臧杰锋卿安永 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

标准号: CN105608719A

关键词：线性方程组一致两个方程组最小二乘解精确求解求解代数重建投影调整算法代数重建算法分别更新收敛阶段算法计算误差描述迭代解两阶段减小可用一种投影逼近更新转化完全

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考虑两阶段不完美检测的退化系统预防性维修策略优化方法

考虑两阶段不完美检测的退化系统预防性维修策略优化方法

引用

作者：张凤霞马义中沈静远周剑 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明提出了一种考虑两阶段不完美检测的退化系统预防性维修策略优化方法，将每个检测阶段的检测间隔和检测次数作为决策变量描述两阶段的特性，采用假阳性误差和假阴性误差描述不完美的特性；将所有更新事件划分为三种场景，在每一种... 详细信息

标准号: CN114819284A

本发明提出了一种考虑两阶段不完美检测的退化系统预防性维修策略优化方法，将每个检测阶段的检测间隔和检测次数作为决策变量描述两阶段的特性，采用假阳性误差和假阴性误差描述不完美的特性；将所有更新事件划分为三种场景，在每一种更新场景下划分不同的更新路径；采用积分的方法计算每种路径发生的概率，计算每种路径的成本以及长度，由此得到更新周期期望成本和期望长度；采用更新定理，将无限时间域上的成本率简化为一个更新周期的成本率，建立成本率优化模型；通过优化算法对每个检测阶段的检测间隔和检测次数进行联合优化，得到最优的考虑两阶段不完美检测的系统预防性维修策略。本发明提高了设备维修效率，降低了维修成本。

关键词：检测成本率两阶段更新周期更新预防性维修场景策略优化更新事件决策变量联合优化设备维修退化系统维修策略维修成本误差描述系统预防优化模型优化算法假阳性假阴性时间域期望概率

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基于双边补偿结构的捷联惯导姿态圆锥补偿算法设计方法

基于双边补偿结构的捷联惯导姿态圆锥补偿算法设计方法

引用

作者：陈熙源汤传业 214000 江苏省无锡市新区菱湖大道99号

本发明公开了一种基于双边补偿结构的捷联惯导姿态圆锥补偿算法设计方法。针对现有捷联惯导姿态算法在同时补偿圆锥误差和机动误差时出现效率低下的问题，提出了一种新的双边圆锥补偿结构，然后，建立了由传统非压缩姿态圆锥补偿结构系... 详细信息

标准号: CN104296748B

本发明公开了一种基于双边补偿结构的捷联惯导姿态圆锥补偿算法设计方法。针对现有捷联惯导姿态算法在同时补偿圆锥误差和机动误差时出现效率低下的问题，提出了一种新的双边圆锥补偿结构，然后，建立了由传统非压缩姿态圆锥补偿结构系数到新的双边圆锥补偿结构系数的转换关系和约束关系，并推导了基于传统非压缩圆锥补偿结构的一般机动条件下的误差描述，在此基础上，提出了一种新的姿态圆锥补偿结构系数优化设计方法，并实施了姿态圆锥补偿结构系数的优化设计，从而设计出一种基于双边补偿结构的能够有效补偿圆锥误差和机动误差的捷联惯导姿态圆锥补偿算法。

关键词：圆锥补偿结构补偿算法非压缩误差描述系数优化优化设计有效补偿约束关系转换关系姿态算法推导

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