检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

20 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

21 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 软件工程

主题

1 篇 误差积分信号
1 篇 执行器故障
1 篇 动态因子
1 篇 四旋翼无人机
1 篇 积分反演容错控制

机构

6 篇 烟台大学
5 篇 中国人民解放军海...
3 篇 郑州轻工业大学
2 篇 中国人民解放军海...
1 篇 河南师范大学
1 篇 山东省维天雷泽光...
1 篇 新乡学院
1 篇 费斯托股份两合公...

作者

7 篇 雷军委
5 篇 李恒
4 篇 孙卫明
4 篇 杨咏东
3 篇 王玲玲
2 篇 马培蓓
2 篇 梁勇
2 篇 冯柳
2 篇 葛勋
2 篇 王君美
2 篇 孟蕾
2 篇 王哲
2 篇 尚展垒
2 篇 孙永芹
2 篇 马国欣
2 篇 王新宇
2 篇 肖支才
2 篇 闫实
2 篇 纪军
2 篇 王瑞奇

语言

21 篇 中文

检索条件"主题词=误差积分信号"

共 21 条记录，以下是11-20 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

一种采用低成本倾角仪测量的无人飞行器滚转稳定方法

一种采用低成本倾角仪测量的无人飞行器滚转稳定方法

引用

作者：李恒雷军委肖支才梁勇闫实王玲玲 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号

本发明是关于一种采用低成本倾角仪测量的无人飞行器滚转稳定方法。其首先根据飞行任务设置滚转角指令信号，并通过安装电压型低成本倾角MCA420传感器，测量飞行器的滚转角信号。通过比较滚转角信号与滚转角指令信号得到误差信号，再通... 详细信息

标准号: CN112034885A

本发明是关于一种采用低成本倾角仪测量的无人飞行器滚转稳定方法。其首先根据飞行任务设置滚转角指令信号，并通过安装电压型低成本倾角MCA420传感器，测量飞行器的滚转角信号。通过比较滚转角信号与滚转角指令信号得到误差信号，再通过线性积分与Sigmoid非线性积分得到两路积分信号，同时构造滚转角信号的微分滞后信号，以及构造滚转通道的同步干扰观测系统，得到滚转通道的干扰实时观测信号，最终叠加误差信号、两路误差积分信号、误差微分滞后信号与干扰观测信号，形成最终的滚转舵偏角指令信号，实现无人飞行器滚转通道的稳定与控制任务。该方法的优点在于仅采用一个测角仪，从而简单经济。

关键词：滚转角滚转通道指令信号无人飞行器误差信号滞后信号低成本两路误差积分信号测量飞行器观测系统观测信号积分信号简单经济任务设置实时观测测角仪传感器电压型倾角仪滚转偏角叠加测量飞行

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种采用混合微分与滞后积分的永磁电机控制方法

一种采用混合微分与滞后积分的永磁电机控制方法

引用

作者：杨维松王士星薛鲁礼 264000 山东省烟台市自由贸易试验区烟台片区万寿山路5号内1号

本发明提供了一种采用混合微分与滞后积分的永磁电机控制方法，其通过测量电机转速形成转速误差，然后通过一种正余弦混合微分器求解转速误差微分信号，并采用大滞后积分器提供误差积分信号的同时，进行输出一阶导数解算得到误差初级微... 详细信息

标准号: CN115459652A

本发明提供了一种采用混合微分与滞后积分的永磁电机控制方法，其通过测量电机转速形成转速误差，然后通过一种正余弦混合微分器求解转速误差微分信号，并采用大滞后积分器提供误差积分信号的同时，进行输出一阶导数解算得到误差初级微分信号，同时直接将d轴电流反向并进行正余弦混合积分与线性积分，以及采用滞后微分得到阻尼信号形成q轴定子电压控制信号；再根据转速误差信号、大滞后积分器的输出信号、角速度混合微分信号进行叠加得到q轴电流期望信号与q轴电流误差信号，再通过电流误差大滞后积分器求解积分信号的同时解算电流误差初步微分信号与电流误差混合微分信号提供系统阻尼，最终得到d轴定子电压控制信号实现电机的转速控制。

关键词：微分信号电流误差滞后积分器定子电压控制信号转速误差正余弦求解解算测量电机转速误差积分信号转速误差信号积分信号期望信号输出信号误差信号系统阻尼一阶导数永磁电机转速控制阻尼信号微分器叠加电机输出

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种采用低成本倾角仪测量的无人飞行器滚转稳定方法

一种采用低成本倾角仪测量的无人飞行器滚转稳定方法

引用

作者：李恒雷军委肖支才梁勇闫实王玲玲 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号

标准号: CN112034885B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种无刷直流电机锁相速度控制装置

一种无刷直流电机锁相速度控制装置

引用

作者：马建如 213164 江苏省常州市武进区鸣新中路2号

本实用新型公开了一种无刷直流电机锁相速度控制装置，包括减法电路(1)、比例积分电路(2)、锁相电路(3)、加法电路(4)、频率电压转换电路(5)。使用中，给定电机转速命令控制信号ωs一路与经频率电压转换后的电机转速信号ωr相减，经比... 详细信息

标准号: CN201839248U

本实用新型公开了一种无刷直流电机锁相速度控制装置，包括减法电路(1)、比例积分电路(2)、锁相电路(3)、加法电路(4)、频率电压转换电路(5)。使用中，给定电机转速命令控制信号ωs一路与经频率电压转换后的电机转速信号ωr相减，经比例积分电路处理后产生比例积分速度误差信号。另一路与电机速度脉冲信号f_r一起输入到锁相电路，产生锁相速度误差积分信号。比例积分速度误差信号与锁相速度误差积分信号，经加法电路合成产生控制电机转矩的电流信号，控制电机的转速跟踪给定的转速信号。在电机转速命令发生变化时，比例积分控制环节首先引导电机转速接近速度命令，一旦接近的差值处于锁相范围内时，锁相速度误差积分环节将发生作用。本实用新型无刷直流电机锁相速度控制装置能实现电机变转速的精准控制，实际转速与给定转速的相对误差小于0.02％。

关键词：锁相速度电机转速比例积分电路速度误差信号误差积分信号比例积分加法电路控制电机控制装置锁相电路直流电机频率电压转换电路比例积分控制电机转速信号命令控制信号频率电压转换误差积分环节电机速度电流信号减法电路脉冲信号速度命令锁相范围相对误差转速跟踪转速信号精准转矩电机小于环节引导

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种无人机快速倾斜转弯位置精确控制技术

一种无人机快速倾斜转弯位置精确控制技术

引用

作者：杜贞斌马国欣吕翠翠 264001 山东省烟台市莱山区清泉路30号

本发明是关于一种无人机快速倾斜转弯位置精确控制技术。其通过安装姿态陀螺仪与速率陀螺仪分别测量无人机倾斜角信号与倾斜角速率信号，安装侧向加速度计测量无人机侧向加速度信号，从而形成加速度误差信号、侧向位置误差信号、侧向速... 详细信息

标准号: CN115202382A

本发明是关于一种无人机快速倾斜转弯位置精确控制技术。其通过安装姿态陀螺仪与速率陀螺仪分别测量无人机倾斜角信号与倾斜角速率信号，安装侧向加速度计测量无人机侧向加速度信号，从而形成加速度误差信号、侧向位置误差信号、侧向速度误差信号，并通过自适应估计方法得到外环的干扰综合估计信号并形成倾斜角期望信号，与倾斜角进行对比得到倾斜角误差信号，在对内环按照加速度、角速率与误差三个方面进行不确定性估计最终形成滚转内环干扰综合估计信号，叠加滚转角误差信号、滚转角速率信号、滚转角误差积分信号、侧向加速度信号生成滚转通道控制信号，通过限幅后实现滚转侧向倾斜的位置精确控制，该方法具有抗干扰能力强的优点。

关键词：侧向滚转角加速度信号估计信号速率信号误差信号滚转测量速度误差信号误差积分信号加速度误差抗干扰能力倾斜角误差倾斜角信号速率陀螺仪自适应估计安装姿态不确定性侧向倾斜侧向位置滚转通道加速度计控制信号期望信号转弯位置陀螺仪内环限幅叠加

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

开关电源转换器系统及其控制方法

开关电源转换器系统及其控制方法

引用

作者：王锴 610031 四川省成都市青羊区宁夏街136号附3号

本发明提供了一种开关电源转换器系统。该系统由开关电源转换器，反馈电路，误差放大电路，第一RC网络，纹波产生电路和恒定导通时间控制电路组成。误差放大电路根据反馈信号和参考信号形成误差放大信号，并同时形成偏置信号，第一RC网... 详细信息

标准号: CN104617770A

本发明提供了一种开关电源转换器系统。该系统由开关电源转换器，反馈电路，误差放大电路，第一RC网络，纹波产生电路和恒定导通时间控制电路组成。误差放大电路根据反馈信号和参考信号形成误差放大信号，并同时形成偏置信号，第一RC网络将误差放大信号转换成为误差积分信号，纹波产生电路产生纹波信号并与偏置信号叠加生成比较信号。通过对误差积分信号与比较信号进行比较，产生恒定导通时间控制信号控制开关电源转换器系统，使开关电源转换器系统能够有较小的输出纹波和较快的瞬态响应。

关键词：开关电源转换器恒定导通时间误差放大电路误差放大信号误差积分信号比较信号偏置电路电源转换器系统反馈电路反馈信号控制电路控制信号瞬态响应叠加网络转换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性柔化与变结构滑模控制永磁同步电机转速稳定的方法

非线性柔化与变结构滑模控制永磁同步电机转速稳定的方法

引用

作者：王新宇孙卫明杨咏东雷军委 264005 山东省烟台市莱山区清泉路32号

本发明公开非线性柔化与变结构滑模控制永磁同步电机转速稳定的方法。该方法测量电机转速与期望转速进行比较得到的转速误差，引入转速误差积分构成变结构滑模面信息，并与非线性柔化函数组合生成定子电流期望值；测量三相电流中的两相... 详细信息

标准号: CN110620534A

本发明公开非线性柔化与变结构滑模控制永磁同步电机转速稳定的方法。该方法测量电机转速与期望转速进行比较得到的转速误差，引入转速误差积分构成变结构滑模面信息，并与非线性柔化函数组合生成定子电流期望值；测量三相电流中的两相电流，坐标变换得到两相旋转坐标系下的定子电流，并与定子电流期望值比较获得电子电流误差信号，生成定子电流误差积分信号形成变结构滑模面信息，再叠加非线性柔化函数，构成两轴电流的跟踪控制器；最终通过电流跟踪实现电机的转速稳定控制。本发明的优点在于具有很强的抗干扰能力，能够消除负载与模型参数变化对控制性能的不良影响，同时柔化函数的引入消除了颤震影响，而且变结构滑模方法具有很好的快速性。

关键词：定子电流变结构柔化转速稳定转速误差滑模面两相旋转坐标系误差积分信号永磁同步电机跟踪控制器抗干扰能力电机转速电流跟踪电子电流方法测量滑模控制控制性能两相电流模型参数期望转速三相电流误差信号坐标变换引入快速性滑模两轴叠加电机测量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于非线性滑模的四旋翼飞行器的姿态跟踪方法

一种基于非线性滑模的四旋翼飞行器的姿态跟踪方法

引用

作者：马培蓓纪军孟蕾孙永芹 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号

本发明是关于一种基于非线性滑模的四旋翼飞行器的姿态跟踪方法。其首先根据飞行任务设置俯仰角、偏航角、滚转角的期望信号，并通过安装STIM202高精度MEMS陀螺仪测量相应的俯仰角、偏航角、滚转角。通过比较与非线性积分得到相应姿态... 详细信息

标准号: CN112180964B

本发明是关于一种基于非线性滑模的四旋翼飞行器的姿态跟踪方法。其首先根据飞行任务设置俯仰角、偏航角、滚转角的期望信号，并通过安装STIM202高精度MEMS陀螺仪测量相应的俯仰角、偏航角、滚转角。通过比较与非线性积分得到相应姿态角的误差信号与误差积分信号。再通过设计非线性混合阻尼器得到相应的俯仰角、偏航角、滚转角混合阻尼信号，最后通过三通道误差角与非线性积分以及混合阻尼信号构造非线性滑模与三通道的非线性滑模控制力矩信号，再反解为四旋翼的旋转速度，实现四旋翼飞行器的三通道姿态稳定跟踪任务。该方法的优点在于混合阻尼与非线性滑模设计，使得系统抗干扰性能好，控制精度高。

关键词：俯仰角滚转角偏航角三通道滑模四旋翼飞行器阻尼信号误差积分信号姿态稳定跟踪非线性混合抗干扰性能滑模控制力矩信号期望信号任务设置误差信号姿态跟踪陀螺仪误差角姿态角阻尼器旋翼测量飞行

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种四旋翼直升飞机的干扰观测补偿飞行控制方法

一种四旋翼直升飞机的干扰观测补偿飞行控制方法

引用

作者：刘放美李海宁李辉冯柳葛勋寇誉元尚展垒 450002 河南省郑州市东风路5号

本发明是关于一种四旋翼直升飞机的干扰观测补偿飞行控制方法。其首先根据飞行任务设置滚转角、俯仰角、偏航角与高度指令信号，并通过安装惯性测量单元测量相应的滚转角、俯仰角、偏航角与高度信号。通过比较与积分得到误差信号与误差... 详细信息

标准号: CN111538346A

本发明是关于一种四旋翼直升飞机的干扰观测补偿飞行控制方法。其首先根据飞行任务设置滚转角、俯仰角、偏航角与高度指令信号，并通过安装惯性测量单元测量相应的滚转角、俯仰角、偏航角与高度信号。通过比较与积分得到误差信号与误差积分信号，再通过非线性变换与积分，得到相应的非线性误差信号与积分信号。最后分别构造高度、滚转、俯仰、偏航通道的干扰观测器，对四旋翼直升飞机的四个通道进行不确定性干扰观测与估计补偿，并形成控制力矩与期望升力信号，并通过反解逆运算得到四个旋翼的旋转速度期望值，从而最终实现四旋翼直升飞机的飞控任务。该方法的优点在于具有干扰补偿功能，使得系统稳定性强，控制精度高。

关键词：旋翼直升飞机俯仰角滚转角偏航角观测非线性误差信号惯性测量单元误差积分信号非线性变换干扰观测器系统稳定性俯仰不确定性飞行控制干扰补偿高度信号估计补偿积分信号控制力矩偏航通道期望升力任务设置误差信号指令信号滚转测量飞行

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性柔化与变结构滑模控制永磁同步电机转速稳定的方法

非线性柔化与变结构滑模控制永磁同步电机转速稳定的方法

引用

作者：王新宇孙卫明杨咏东雷军委 264005 山东省烟台市莱山区清泉路32号

标准号: CN110620534B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共3页 << < 1 2 3 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：