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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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37 篇 专利

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37 篇 电子文献
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机构

5 篇 深圳市博泰数码智...
3 篇 天津艾思科尔科技...
2 篇 上海富欣智能交通...
2 篇 国网山西省电力公...
2 篇 联想有限公司
2 篇 泉州创先力智能科...
2 篇 国网浙江省电力有...
2 篇 宁波兰羚钢铁实业...
2 篇 海南电网有限责任...
2 篇 四川长虹电器股份...
2 篇 上海微波技术研究...
2 篇 贵州维讯光电科技...
1 篇 中国电子科技集团...
1 篇 河南城建学院
1 篇 中国船舶集团有限...
1 篇 苏州奥柯图葳机电...
1 篇 北京奇虎科技有限...
1 篇 苏州皇宫绣量子科...
1 篇 安徽理工大学
1 篇 广州供电局有限公...

作者

5 篇 李新
3 篇 唐云峰
3 篇 张德馨
3 篇 张文济
2 篇 姚学武
2 篇 车远宏
2 篇 陈钦柱
2 篇 蒋政
2 篇 陈鼎
2 篇 孙绪仁
2 篇 李凡智
2 篇 吴立文
2 篇 李旺龙
2 篇 钱江
2 篇 姚冬
2 篇 吴雷江
2 篇 尚文
2 篇 刘峰
2 篇 纪华
2 篇 赵小勇

语言

37 篇 中文

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排序：

一种基于光谱共焦的半球谐振子内外表面形貌测量方法

一种基于光谱共焦的半球谐振子内外表面形貌测量方法

引用

作者：朱吴乐吴佳君孙安玉居冰峰蒋效雄姜丽丽 310000 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明涉及一种基于光谱共焦的半球谐振子内外表面形貌测量方法。本发明包括：调节位移运动台和姿态调整台使光谱共焦测头光轴与半球谐振子转轴相交；划分扫描测量间隔并对测量点处进行曲面平行平板近似，记录平板与光谱共焦测头垂面间... 详细信息

标准号: CN115682983A

本发明涉及一种基于光谱共焦的半球谐振子内外表面形貌测量方法。本发明包括：调节位移运动台和姿态调整台使光谱共焦测头光轴与半球谐振子转轴相交；划分扫描测量间隔并对测量点处进行曲面平行平板近似，记录平板与光谱共焦测头垂面间的理论夹角；光谱共焦测头和半球谐振子分别进行直线扫描运动及旋转运动，采集半球谐振子表面各测量点处的光谱谱峰位置数据；建立倾斜平板补偿模型计算各测量点处半球谐振子内外表面的距离位置信息，将测量结果转化为点云后生成内外表面形貌。本发明所提方法可有效减小弯曲表面所引入的测量误差，且经一次扫描运动就可获得半球谐振子内外表面全貌，简单调试后即可集成在加工设备上实现在线测量。

关键词：半球谐振子光谱内外表面共焦测头测量点形貌距离位置信息姿态调整台补偿模型加工设备平行平板谱峰位置倾斜平板扫描测量弯曲表面位移运动形貌测量一次扫描在线测量直线扫描垂面点云共焦光轴减小转轴相交调试近似测量采集引入记录转化

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一种基于UWB技术的矿用电机车无人驾驶系统

一种基于UWB技术的矿用电机车无人驾驶系统

引用

作者：鲁良伟李敬兆周华平 232001 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号

本发明涉及一种基于UWB技术的矿用电机车无人驾驶系统，所述系统由驾驶室控制模块(整车控制器VCU、工控机)、UWB定位基站模块、感知系统模块(超声波传感器、速度传感器、红外传感器、激光雷达传感器)、电机驱动模块(动力系统、转向系统... 详细信息

标准号: CN112896192A

本发明涉及一种基于UWB技术的矿用电机车无人驾驶系统，所述系统由驾驶室控制模块(整车控制器VCU、工控机)、UWB定位基站模块、感知系统模块(超声波传感器、速度传感器、红外传感器、激光雷达传感器)、电机驱动模块(动力系统、转向系统和制动系统)以及电源模块组成。该系统利用驾驶室控制模块通过感知系统模块中超声波传感器采集到的巷道壁距离信息、速度传感器采集到的矿用电机车实时速度信息、红外传感器采集到的路径循迹信息、激光雷达传感器采集到的的障碍物位置大小信息，以及通过UWB定位基站到达标签的距离位置信息，整车控制器VCU和工控机针对所接收到的环境信息进行判断决策，并针对矿用电机车所处的不同位置环境进而产生相关的控制指令使电机驱动模块中的动力系统、转向系统和制动系统进行相应的动作，进而形成矿用电机车自主运行、自主避障、自主调速的一整套无人驾驶系统。

关键词：矿用电机车采集激光雷达传感器超声波传感器电机驱动模块无人驾驶系统红外传感器速度传感器整车控制器定位基站动力系统感知系统控制模块制动系统转向系统工控机驾驶室距离位置信息实时速度信息障碍物位置大小信息电源模块环境信息距离信息控制指令位置环境系统利用循迹信息自主避障自主运行调速巷道壁标签决策

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一种智能钢带吊装用包装在线达标控制系统及方法

一种智能钢带吊装用包装在线达标控制系统及方法

引用

作者：吴雷江 315000 浙江省宁波市宁波保税区东区港东大道23号

本发明属于钢带包装技术领域，公开了一种智能钢带吊装用包装在线达标控制系统及方法，图像采集模块通过在天车上通过螺栓固定有摄像头，对包装的钢卷及其周围情况获取相应的图像；运动状态采集模块利用姿态传感器检测吊具及吊运钢卷的... 详细信息

标准号: CN110921510B

本发明属于钢带包装技术领域，公开了一种智能钢带吊装用包装在线达标控制系统及方法，图像采集模块通过在天车上通过螺栓固定有摄像头，对包装的钢卷及其周围情况获取相应的图像；运动状态采集模块利用姿态传感器检测吊具及吊运钢卷的运行状态；激光测距模块通过激光测距传感器，检测吊具与钢卷的距离位置信息；电机运行状态控制模块在当吊运钢卷的过程中，钢卷和吊具出现晃动时，控制器控制电机的运行方向，减少钢卷的晃动，使钢卷吊运的过程得到平稳。本发明在钢带吊装的的过程中，能够有效控制吊具及钢卷的运行状态，提高了钢卷吊运的稳定性，避免出现钢卷与周围的包装器械出现碰撞。

关键词：钢卷吊具钢带钢卷吊运运行状态吊运晃动吊装激光测距传感器控制器控制电机包装技术领域电机运行状态距离位置信息图像采集模块姿态传感器摄像头采集模块激光测距控制模块控制系统螺栓固定情况获取有效控制运动状态运行方向检测器械图像智能达标

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基于视频监控的变电站智能巡检机器人状态的监控方法

基于视频监控的变电站智能巡检机器人状态的监控方法

引用

作者：赵小勇陈钦柱姚冬 570100 海南省海口市龙华区海瑞后路23号

本发明提供一种基于视频监控的变电站智能巡检机器人状态的监控方法，该方法包括：S1.集控中心实时接收巡检机器人位置信息，对于一定时间内未传回位置信息的巡检机器人，标记该巡检机器人状态异常；S2.获取状态异常巡检机器人最后传回... 详细信息

标准号: CN112260402A

本发明提供一种基于视频监控的变电站智能巡检机器人状态的监控方法，该方法包括：S1.集控中心实时接收巡检机器人位置信息，对于一定时间内未传回位置信息的巡检机器人，标记该巡检机器人状态异常；S2.获取状态异常巡检机器人最后传回的位置信息，根据位置信息在监控地图中查询第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头分别为距离位置信息所表示位置最接近的两个监控摄像头；S3.将第一摄像头、第二摄像头所采集图像通过检测网络进行处理，检测状态异常巡检机器人是否位于第一摄像头或第二摄像头所采集图像中，检测一定时间内所采集图像中巡检机器人是否发生移动，对巡检机器人状态进行更新。

关键词：摄像头巡检机器人采集图像状态异常检测变电站智能巡检机器人距离位置信息监控摄像头表示位置发生移动获取状态集控中心实时接收视频监控监控查询更新网络

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保险箱用虹膜智能识别系统

保险箱用虹膜智能识别系统

引用

作者：钱江 563099 贵州省遵义市红花岗区南关镇湘江工业园区IT厂房F3栋

本发明公开的是智能控制技术领域中的一种保险箱用虹膜智能识别系统，包括供电电路、电磁锁、门锁卡槽、微处理器、虹膜信息识别器、主机控制器、无线测距模块、无线收发模块、显示屏和客户端APP，无线测距模块，用于感应与客户端APP的... 详细信息

标准号: CN107392194A

本发明公开的是智能控制技术领域中的一种保险箱用虹膜智能识别系统，包括供电电路、电磁锁、门锁卡槽、微处理器、虹膜信息识别器、主机控制器、无线测距模块、无线收发模块、显示屏和客户端APP，无线测距模块，用于感应与客户端APP的距离位置信息；无线收发模块，用以接收距离位置信息后将该信息发送到微处理器；微处理器，用于验算后将启动或者关闭虹膜信息识别器的指令发送给主机控制器；主机控制器，用于接收微处理器的指令控制虹膜信息识别器启动或者关闭。本发明通过无线测距模块感应客户端APP的位置信息，当人离保险箱距离较近的时候且到达一定位置时，主机控制器控制虹膜信息识别器启动，相较于现有技术而言，节约了使用者的时间。

关键词：主机控制器虹膜信息识别器微处理器无线测距客户端保险箱无线收发模块接收微处理器距离位置信息智能控制技术智能识别系统供电电路接收距离指令控制虹膜电磁锁门锁卡验算显示屏指令节约

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一种智能钢带吊装用包装在线达标控制系统及方法

一种智能钢带吊装用包装在线达标控制系统及方法

引用

作者：吴雷江 315000 浙江省宁波市宁波保税区东区港东大道23号

标准号: CN110921510A

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MIMO谐波雷达

MIMO谐波雷达

引用

作者：刘峰张文济纪华唐云峰孙绪仁刘恩晓徐凌云汪欢 200063 上海市普陀区武宁路423号

本发明提供了一种MIMO谐波雷达，包括：发射端：分别向电子目标发射频率为f1的发射信号TX1和频率为f2的发射信号TX2；接收端:利用多通道模式，接收经电子目标再辐射后产生的回波，用带通滤波器滤除其他频率的回波，获得到达接收端的电... 详细信息

标准号: CN110058219B

本发明提供了一种MIMO谐波雷达，包括：发射端：分别向电子目标发射频率为f₁的发射信号T_X1和频率为f₂的发射信号T_X2；接收端:利用多通道模式，接收经电子目标再辐射后产生的回波，用带通滤波器滤除其他频率的回波，获得到达接收端的电子目标再辐射后的组合波信号，然后进行零中频处理，以及快速逆傅里叶变换后，获得每个通道的距离位置信息；成像模块:根据获得的每个通道的距离位置信息，利用数字波束形成技术，对每个通道接收到的带有距离信息的波形进行波束形成，获得并输出目标成像。本发明有效提高了系统的隔离度，减少了系统设计的复杂度，有效的提高了谐波雷达检测弱目标的能力。

关键词：电子目标距离位置信息发射信号回波谐波快速逆傅里叶变换数字波束形成技术带通滤波器多通道模式波束形成成像模块发射频率距离信息雷达检测输出目标通道接收系统设计辐射发射端复杂度隔离度接收端零中频弱目标组合波滤除成像雷达

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MIMO谐波雷达

MIMO谐波雷达

引用

作者：刘峰张文济纪华唐云峰孙绪仁刘恩晓徐凌云汪欢 200063 上海市普陀区武宁路423号

标准号: CN110058219A

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基于视频监控的变电站智能巡检机器人状态的监控方法

基于视频监控的变电站智能巡检机器人状态的监控方法

引用

作者：赵小勇陈钦柱姚冬 570100 海南省海口市龙华区海瑞后路23号

标准号: CN112260402B

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吊车作业安防装置

吊车作业安防装置

引用

作者：方泽海邹庆年郑传材杜洪涛陈翔张振嵘方泽明梁煜黄奕俊江益章 510620 广东省广州市天河区天河南二路2号

本申请涉及一种吊车作业安防装置。上述的吊车作业安防装置包括基座、云台机构、控制柜、陀螺仪模块、激光测距模块、无线通信模块以及图像采集模块，基座形成有容纳腔；云台机构包括壳体、第一驱动组件和第二驱动组件，壳体与基座转动... 详细信息

标准号: CN210505280U

本申请涉及一种吊车作业安防装置。上述的吊车作业安防装置包括基座、云台机构、控制柜、陀螺仪模块、激光测距模块、无线通信模块以及图像采集模块，基座形成有容纳腔；云台机构包括壳体、第一驱动组件和第二驱动组件，壳体与基座转动连接，第一驱动组件和第二驱动组件均设于壳体内，第一驱动组件的动力输出端与基座连接；控制柜包括箱体以及设于箱体内的主控制器模块，箱体转动连接于壳体，箱体形成有出光孔。操作人员实时方便地观测吊装作业情况，同时能够实时计算出吊装物体的距离位置信息，解决了传统的吊车作业靠人工判断安全距离不准确且存在观测死角、存在极大的安全隐患及观测效率较低的问题。

关键词：驱动组件吊车作业壳体安防装置云台机构观测控制柜距离位置信息图像采集模块无线通信模块主控制器模块动力输出端安全距离安全隐患吊装作业基座连接基座转动激光测距人工判断实时计算箱体转动出光孔传统的容纳腔陀螺仪吊装死角体内申请

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