检索结果-内蒙古大学图书馆

医疗卫生装备 2025年第2期46卷 92-101页

作者：郭玉力杨文帆张焕李延军山东中医药大学智能与信息工程学院济南250355

介绍了路径规划技术对于导盲机器人的关键作用,综述了基于传统算法和智能算法的路径规划算法的研究现状,阐述了各种路径规划算法的优缺点、适用范围及应用场景,探讨了融合算法在导盲机器人路径规划中的应用,分析了导盲机器人路径规划算... 详细信息

介绍了路径规划技术对于导盲机器人的关键作用,综述了基于传统算法和智能算法的路径规划算法的研究现状,阐述了各种路径规划算法的优缺点、适用范围及应用场景,探讨了融合算法在导盲机器人路径规划中的应用,分析了导盲机器人路径规划算法面临的挑战并提出了未来的发展方向。

关键词：导盲机器人路径规划路径规划算法视障人士

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基于不同路径规划算法之间的差异研究

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高科技与产业化 2025年第1期31卷 12-14页

作者：孙普一衣俊霖覃开远陈宝怡青岛科技大学青岛266061

路径规划作为当代智能制造业所运用的最为广泛的技术之一,其目的是在起始点和终点之间找到一条最优的路径,同时该路径满足在给定的环境中不与任何障碍物相交。机器人路径规划生成的路径轨迹对其运动起着导航的作用,可以引导机器人从当... 详细信息

路径规划作为当代智能制造业所运用的最为广泛的技术之一,其目的是在起始点和终点之间找到一条最优的路径,同时该路径满足在给定的环境中不与任何障碍物相交。机器人路径规划生成的路径轨迹对其运动起着导航的作用,可以引导机器人从当前点避开障碍物到达目标点,而路径规划速度以及规划的路径长度影响着路径规划的效率,进而影响工业生产等方面的效率,本文通过分析不同路径规划算法之间的优势以及弱势,重点讨论不同的路径规划算法在实际的生产方面的特点,以便于利用特定的算法使得工程生产的水平提高。

关键词：路径规划算法 MATLAB仿真机器学习

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基于深度学习的自动驾驶汽车路径规划算法研究

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汽车知识 2025年第06期 152-154页

作者：刘敏德州职业技术学院

自动驾驶汽车的路径规划算法是实现车辆安全、高效导航的关键技术点之一。路径规划算法需要应对复杂道路环境和动态障碍物，保障自动驾驶汽车在多样交通状况下能安全行驶。本文针对自动驾驶汽车路径规划这一难题，研究以深度学习为基础... 详细信息

自动驾驶汽车的路径规划算法是实现车辆安全、高效导航的关键技术点之一。路径规划算法需要应对复杂道路环境和动态障碍物，保障自动驾驶汽车在多样交通状况下能安全行驶。本文针对自动驾驶汽车路径规划这一难题，研究以深度学习为基础的路径规划算法，涉及数据集准备、特征工程开展、深度神经网络模型构建以及训练策略与优化算法施行，旨在说明深度学习怎样实现对传统路径规划方法的优化，并通过实验验证所提出模型的有效性与实用性。

关键词：深度学习自动驾驶汽车路径规划算法

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路径规划算法的高层综合设计研究

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电子与信息学报 2024年第11期46卷 4132-4140页

作者：赖李洋郑锫骏梁海成李华伟汕头大学电子系汕头515063 中国科学院计算技术研究所计算机体系结构国家重点实验室北京100190

随着机器人自动导航技术的快速发展,基于软件实现的路径规划算法在实时性上已无法满足许多应用场景的需求,这就要求对算法进行快速高效的硬件定制,从而获得低延时的性能加速。该文以机器人路径规划中的经典A*算法为对象,通过构建面向硬... 详细信息

随着机器人自动导航技术的快速发展,基于软件实现的路径规划算法在实时性上已无法满足许多应用场景的需求,这就要求对算法进行快速高效的硬件定制,从而获得低延时的性能加速。该文以机器人路径规划中的经典A*算法为对象,通过构建面向硬件设计的C/C++数据结构和函数流程优化,采用高层综合(HLS)实现快速的硬件架构探索和选取较优的设计方案,并完成硬件FPGA综合。实验数据表明,相较于传统寄存器传输级(RTL)开发模式,基于HLS开发模式的路径规划算法在FPGA实现上在开发效率、硬件性能和资源占用率上都有显著提升,验证了高层综合在硬件定制中的可行性和成本优势。

关键词：机器人自动导航路径规划算法高层综合算法硬件加速

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基于子目标搜索的机器人目标导向RRT路径规划算法

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控制与决策 2020年第10期35卷 2543-2548页

作者：阮晓钢周静张晶晶朱晓庆北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

为解决移动机器人未知环境下的路径规划问题,提出基于子目标搜索的机器人目标导向RRT (rapidly-exploring random trees)路径规划算法.一方面,针对传统RRT算法固有的盲目搜索问题,引入目标导向函数,形成目标导向RRT路径规划算法,这一改... 详细信息

为解决移动机器人未知环境下的路径规划问题,提出基于子目标搜索的机器人目标导向RRT (rapidly-exploring random trees)路径规划算法.一方面,针对传统RRT算法固有的盲目搜索问题,引入目标导向函数,形成目标导向RRT路径规划算法,这一改进可减少冗余搜索,提高路径规划效率;另一方面,为了使机器人在首次探索未知环境时也能顺利抵达目标点,提出3种不同情况下的子目标搜索策略,包括无障碍环境下的直达策略、扫到边界点时的最短距离策略和扫不到边界点时的后退策略,这3种策略使机器人能够完成对未知环境的探索,而且可以克服易出现的局部极小点问题,使机器人具有逃离局部极小环境的能力.仿真实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.

关键词：移动机器人目标导向RRT 子目标搜索未知环境导航局部极小路径规划算法

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一种快速神经网络路径规划算法

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机器人 2001年第3期23卷 201-205页

作者：禹建丽 V.K roumov 孙增圻成久洋之洛阳工学院应用数学系 471039 日本冈山理科大学工学部电子工学科清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室 100084 日本冈山理科大学工学部信息工学科

本文研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题 ,给出了一个路径规划算法 ,其能量函数利用神经网络结构定义 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程 ,并针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度 .... 详细信息

本文研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题 ,给出了一个路径规划算法 ,其能量函数利用神经网络结构定义 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程 ,并针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度 .仿真研究表明 ,本文提出的算法计算简单 ,收敛速度快 ,能够避免某些局部极值情况 ,规划的无碰路径达到了最短无碰路径 .

关键词：能量函数模拟退火机器人路径规划算法神经网络

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基于非等距偏置的纤维铺放路径规划算法

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航空学报 2015年第11期36卷 3715-3723页

作者：阎龙王发展史耀耀西安建筑科技大学机电工程学院西安710055 西北工业大学机电学院西安710072

复合材料由于其高比强度、高比刚度、耐烧蚀、抗侵蚀等一系列优点,广泛地应用于航空、航天、汽车等领域。纤维铺放是实现复合材料成型的主要方法之一,同时也是近年来发展最快、最有效的先进制造技术。为实现构件(特别是复杂结构件)的成... 详细信息

复合材料由于其高比强度、高比刚度、耐烧蚀、抗侵蚀等一系列优点,广泛地应用于航空、航天、汽车等领域。纤维铺放是实现复合材料成型的主要方法之一,同时也是近年来发展最快、最有效的先进制造技术。为实现构件(特别是复杂结构件)的成型制造,必须将材料精确地铺放到芯模表面。针对上述问题,根据微分几何理论提出了一种面向复杂曲面的路径规划算法。在确定压辊位置和方向的前提下,利用平面-曲面求交构造初始路径,并通过非等距偏置以获得覆盖整个芯模的全部路径。该方法所生成的压辊路径,不仅可使纤维完全贴合到芯模表面,还包含了铺放系统所需的丝数信息,理论上实现了构件的精确铺放成型。通过在MATLAB中进行路径仿真,验证了所提纤维铺放路径规划算法的正确性与有效性。

关键词：复合材料纤维铺放微分几何路径规划算法丝束数目

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路径规划算法的研究与发展

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控制工程 2017年第7期24卷 1473-1480页

作者：杨俊成李淑霞蔡增玉河南工业职业技术学院计算机工程系河南南阳473000 郑州轻工业学院计算机与通信工程学院郑州450002

路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一,越来越受国内外相关研究人员的关注。在深入研究路径规划的基础上,详细综述了现有的路径规划算法。首先对路径规划算法中涉及的基础知识进行详细的论述;接着分别从启发式搜索算法、智... 详细信息

路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一,越来越受国内外相关研究人员的关注。在深入研究路径规划的基础上,详细综述了现有的路径规划算法。首先对路径规划算法中涉及的基础知识进行详细的论述;接着分别从启发式搜索算法、智能优化算法及全覆盖路径规划算法3个方面具体介绍目前比较流行的路径规划算法,并对每种方法的改进算法进行了探讨分析;最后对路径规划算法的发展趋势进行了展望,并给出结论。

关键词：路径规划算法启发式搜索全覆盖路径规划智能优化算法

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面向二维移动机器人的路径规划算法综述

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计算机工程与应用 2023年第20期59卷 51-66页

作者：王旭朱其新朱永红苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009 苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009 江苏省建筑智慧节能重点实验室江苏苏州215009 苏州市共融机器人技术重点实验室江苏苏州215009 景德镇陶瓷大学机电工程学院江西景德镇333001

路径规划技术是移动机器人避开障碍物且快速移动到目标点的有效方法。为了了解不同环境条件下路径规划策略的发展,找出研究差距,回顾了移动机器人及其路径规划的发展历史;将移动机器人路径规划算法分为两大类:基于先验信息的全局路径规... 详细信息

路径规划技术是移动机器人避开障碍物且快速移动到目标点的有效方法。为了了解不同环境条件下路径规划策略的发展,找出研究差距,回顾了移动机器人及其路径规划的发展历史;将移动机器人路径规划算法分为两大类:基于先验信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划,重点对相关算法进行了优缺点概述以及分析总结;此外列举了一些新颖的方法,目的是缩短移动机器人的规划时间,亦或是得到最优的路径;强调了移动机器人路径规划算法在未来的几个可以深入研究的方向。

关键词：移动机器人路径规划算法全局路径规划局部路径规划

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障碍环境下空间机器人路径规划算法及仿真

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高技术通讯 2003年第6期13卷 54-58页

作者：赵晓东王树国严艳军蔡鹤皋哈尔滨工业大学机电控制及自动化系机器人研究所哈尔滨150001 哈尔滨工业大学自动控制系哈尔滨150001

推导了旋量表示的空间机器人数学模型。采用改进的势场法对障碍环境下空间机器人的路径规划问题进行了研究,并对已知障碍环境下三自由度空间机器人的避碰规划问题进行了仿真研究。

关键词：空间机器人路径规划算法障碍环境仿真微重力环境模型势场法

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