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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

33 篇 专利
13 篇 期刊文献
3 篇 学位论文

馆藏范围

49 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

16 篇 工学
- 16 篇 机械工程
- 16 篇 交通运输工程
- 1 篇 航空宇航科学与技...
- 1 篇 软件工程

主题

16 篇 车辆稳定性控制系...
3 篇 vsc
2 篇 雅阁
2 篇 主动安全
2 篇 电动助力转向系统
2 篇 电路图
2 篇 本田
2 篇 电子制动系统
2 篇 汽车
2 篇 奥德赛
2 篇 电子稳定程序
1 篇 拖车
1 篇 天窗
1 篇 日野汽车
1 篇 车辆配置
1 篇 操纵稳定性
1 篇 维修人员
1 篇 轿车
1 篇 状态估计
1 篇 四轮转向

机构

4 篇 吉林大学
4 篇 浙江吉利控股集团...
3 篇 浙江吉利汽车研究...
3 篇 中国第一汽车股份...
2 篇 株式会社电装
2 篇 交通运输部公路科...
2 篇 泛亚汽车技术中心...
2 篇 福州大学
2 篇 奇瑞汽车股份有限...
2 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 北京理工大学
2 篇 上汽通用汽车有限...
1 篇 南京林业大学
1 篇 日本精工株式会社
1 篇 黑龙江技师学院
1 篇 东南大学
1 篇 安徽工程科技学院
1 篇 上海理工大学
1 篇 江苏大学
1 篇 上海市交通职业技...

作者

3 篇 朱贞英
3 篇 门永新
3 篇 杜国省
3 篇 杨健
3 篇 王亮
3 篇 李书福
3 篇 彭鸿
3 篇 沈福亮
3 篇 赵福全
2 篇 杜志强
2 篇 陶小雨
2 篇 朱玙熹
2 篇 韩佐悦
2 篇 张栋
2 篇 陈雪梅
2 篇 周倪青
2 篇 刘思晗
2 篇 王子涵
2 篇 夏天
2 篇 陈国胜

语言

49 篇 中文

检索条件"主题词=车辆稳定性控制系统"

共 49 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

车辆稳定性控制系统实时模拟硬件在环试验台

车辆稳定性控制系统实时模拟硬件在环试验台

引用

作者：李静韩佐悦于春贤王子涵 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种车辆稳定性控制系统实时模拟硬件在环试验台，旨在弥补对车辆稳定性控制系统的硬件在环试验内容不足的问题。其包括车辆姿态模拟装置（33）、车辆试验台架（34）、Dspace工控机（12）与计算机（13）。计算机（13）通过... 详细信息

标准号: CN103488170A

本发明公开了一种车辆稳定性控制系统实时模拟硬件在环试验台，旨在弥补对车辆稳定性控制系统的硬件在环试验内容不足的问题。其包括车辆姿态模拟装置（33）、车辆试验台架（34）、Dspace工控机（12）与计算机（13）。计算机（13）通过以太网线与Dspace工控机（12）中型号为DS1005的控制板网线传输端连接，Dspace工控机（12）中型号为DS1005的控制板与型号为DS2211的多路I/O板卡通过内部总线连接；车辆试验台架（34）中各轮缸压力传感器的输出端与Dspace工控机（12）信号线连接；车辆姿态模拟装置（33）中的集电环（32）、各驱动电机和Dspace工控机（12）信号线连接。

关键词：工控机连接车辆试验台车辆姿态模拟装置控制板信号线车辆稳定性控制系统稳定性控制系统压力传感器内部总线驱动电机实时模拟试验内容传输端对车辆集电环计算机试验台输出端以太网板卡多路网线

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基于整车EPS与ESP协调控制的研究

基于整车EPS与ESP协调控制的研究

引用

作者：张志超安徽工程大学

学位级别：硕士

车辆上同时装配电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)与车辆稳定性控制系统(Electronic Stability Program,ESP)对提高车辆稳定性与安全性有着重要的意义。然而,当车辆遇到紧急工况时,仅依靠EPS系统或者ESP系统很难维持车辆... 详细信息

车辆上同时装配电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)与车辆稳定性控制系统(Electronic Stability Program,ESP)对提高车辆稳定性与安全性有着重要的意义。然而,当车辆遇到紧急工况时,仅依靠EPS系统或者ESP系统很难维持车辆的稳定性,甚至会导致转向不足或转向过度的发生。针对上述问题,本文从基于BAS-PID(Beetle Antennae Search Algorithm,BAS)算法的EPS系统控制、基于功能分配的EPS与ESP协调控制以及基于状态估计的EPS与ESP协调控制三个方面进行相关研究,具体工作如下:针对EPS系统响应速度慢以及助力效果不明显的问题,提出了一种基于天牛须搜索算法与常规PID策略相结合的控制方法,以提高车辆的转向性能。首先,分析转向系统的运动学特性,建立EPS整体模型与BAS-PID控制器模型;然后,利用BAS算法实时调整PID控制器的参数,将PID参数整定问题转化为一类三维空间中目标优化问题,采用时间与电流误差的绝对积分函数评价BAS算法的收敛性;最后,在AMESim/Simulink仿真平台中进行验证实验,结果表明,BAS-PID算法在方向盘输出扭矩和控制器输出电压的峰值、调节时间、超调量等方面优于其他算法,提高了系统响应速度与转向轻便性。针对EPS与ESP单个系统难以解决车辆转向失稳的问题,提出了一种基于功能分配的EPS与ESP协调控制策略。通过分析EPS与ESP的耦合性,建立分层控制模型。上层协调控制器根据理想与实际横摆角速度差值、理想与实际质心侧偏角差值的逻辑关系设计模糊控制器,实现对EPS控制器与ESP控制器权重系数的合理分配。下层控制器接收上层控制器的权重系数,利用PID算法实现对EPS系统助力力矩与ESP系统制动力矩的控制。在Carsim/Simulink仿真平台中进行对比实验,结果表明,基于功能分配的EPS与ESP协调控制能够降低稳定性指标的峰值与均方根值,有效提高车辆在紧急工况下的稳定性与安全性。针对复杂工况车辆易受噪声干扰且横摆角速度与质心侧偏角难以通过传感器获取的问题,提出了一种基于状态估计的EPS与ESP协调控制策略。在基于功能分配的EPS与ESP协调控制的基础上,增加扩展卡尔曼滤波观测器,实现对车辆横摆角速度与质心侧偏角的状态估计。协调控制系统以横摆角速度理想值与估计值的差值、质心侧偏角理想值与估计值的差值作为输入,通过模糊控制器向EPS系统与ESP系统分配相应的权重系数,实现对转向与制动系统的控制。通过仿真实验,验证了状态估计算法与协调控制策略的有效性。

关键词：电动助力转向系统车辆稳定性控制系统协调控制天牛须搜索算法状态估计扩展卡尔曼滤波车辆稳定性

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基于车道保持辅助系统的道路货运车辆质量估计方法

基于车道保持辅助系统的道路货运车辆质量估计方法

引用

作者：张禄晋杰李文亮周炜 100000 北京市海淀区西土城路8号

本发明公开了一种基于车道保持辅助系统的道路货运车辆质量估计方法，在车辆全程的运行过程中，车辆整车质量估计系统调取车道保持辅助系统中生成的车道保持图片，通过摄像头拍摄车道图像的下边沿占据车道保持辅助系统生成的车道保持图... 详细信息

标准号: CN115830852A

本发明公开了一种基于车道保持辅助系统的道路货运车辆质量估计方法，在车辆全程的运行过程中，车辆整车质量估计系统调取车道保持辅助系统中生成的车道保持图片，通过摄像头拍摄车道图像的下边沿占据车道保持辅助系统生成的车道保持图片的位置，与车辆整车质量估计系统中存储的Mi与Si的映射关系即可得到当前车辆的整车质量。本发明结构简单，无需安装其他传感器，使用方便，可重点在道路货运车辆中应用，通过对车道保持辅助系统的数据处理，实时获取货运车辆整车质量，一方面，将货运车辆整车质量作为车辆稳定性控制系统输入可有效提高车辆运行安全；另一方面，可以判定车辆是否超载运输且用于道路货运量的统计和分析。

关键词：车道保持辅助货运车辆质量估计整车车道保持车辆整车车辆稳定性控制系统摄像头拍摄超载运输车道图像车辆运行实时获取系统生成映射关系运行过程数据处理下边沿传感器调取判定存储全程占据图片应用分析统计安全

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基于全景环视系统的车辆整车质量估计方法

基于全景环视系统的车辆整车质量估计方法

引用

作者：张禄李文亮周炜晋杰董轩 100000 北京市海淀区西土城路8号

基于全景环视系统的车辆整车质量估计方法，在车辆全程的运行过程中，车辆整车质量估计系统调取全景环视系统中的全景环视影像图片，通过车辆占据像素矩阵模型的像素点阵集合与车辆整车质量估计系统中存储的Mi与Si的映射关系即可得到当... 详细信息

标准号: CN115908533A

基于全景环视系统的车辆整车质量估计方法，在车辆全程的运行过程中，车辆整车质量估计系统调取全景环视系统中的全景环视影像图片，通过车辆占据像素矩阵模型的像素点阵集合与车辆整车质量估计系统中存储的Mi与Si的映射关系即可得到当前车辆整车质量。本发明结构简单，无需安装其他传感器，使用方便，可重点在道路货运车辆中应用，通过对全景环视系统的数据处理，实时获取货运车辆整车质量，一方面，将货运车辆整车质量作为车辆稳定性控制系统输入可有效提高车辆运行安全；另一方面，可以判定车辆是否超载运输且用于道路货运量的统计和分析。

关键词：车辆整车全景环视系统货运车辆质量估计整车车辆稳定性控制系统超载运输车辆运行全景环视实时获取像素点阵像素矩阵影像图片映射关系运行过程数据处理传感器调取判定存储集合全程占据应用分析统计安全

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基于变结构理论的车辆稳定性控制系统

基于变结构理论的车辆稳定性控制系统

引用

作者：陈雪梅魏中华王学伟高薪 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明属于载运工具运用工程与车辆控制领域，涉及变结构控制理论，研发出一种车辆稳定性控制方法，针对车辆横摆力矩的预估技术，采用变结构控制方法，建立车辆稳定性控制模型，规划了车辆的期望响应，通过产生主动横摆力矩迫使车辆的... 详细信息

标准号: CN102582617A

本发明属于载运工具运用工程与车辆控制领域，涉及变结构控制理论，研发出一种车辆稳定性控制方法，针对车辆横摆力矩的预估技术，采用变结构控制方法，建立车辆稳定性控制模型，规划了车辆的期望响应，通过产生主动横摆力矩迫使车辆的横摆角速度与侧偏角响应跟踪参考模型的理想输出，产生稳定车辆所需要的横摆力矩，进而对制动力矩与驱动力矩进行分配，该控制器能更好的适应车速和路况的变化，鲁棒性强，结构简单，易于物理实现，为开发车辆稳定性控制系统提供坚实基础。

关键词：横摆力矩车辆稳定性控制变结构控制车辆稳定性控制系统横摆角速度参考模型车辆控制工具运用坚实基础驱动力矩稳定车辆物理实现制动力矩控制器响应鲁棒偏角车速路况跟踪规划开发

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基于变结构理论的车辆稳定性控制系统

基于变结构理论的车辆稳定性控制系统

引用

作者：陈雪梅魏中华王学伟高薪 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN102582618A

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一种集成式电液制动器的自动排气装置及排气方法

一种集成式电液制动器的自动排气装置及排气方法

引用

作者：吴坚陈国胜李帅杜志强张晶华张栋宋世平邱鹏涛刘思晗 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明是一种集成式的电液制动器的自动排气装置及排气方法。该装置包括自动排气装置、车辆稳定性控制系统、制动排气管路、储液壶、主缸储液壶和主缸；储液壶通过制动排气管路向自动排气装置提供液体；自动排气装置通过制动排气管路与... 详细信息

标准号: CN111307473B

本发明是一种集成式的电液制动器的自动排气装置及排气方法。该装置包括自动排气装置、车辆稳定性控制系统、制动排气管路、储液壶、主缸储液壶和主缸；储液壶通过制动排气管路向自动排气装置提供液体；自动排气装置通过制动排气管路与主缸储液壶连接；主缸储液壶与主缸连接；主缸与车辆稳定性控制系统连接；车辆稳定性控制系统与制动器的钳体连接；制动器钳体通过制动排气管路与自动排气装置连接；自动排气装置通过制动排气管路与储液壶连接。本发明提供了一种能够实现全自动液压管路的排气装置及其方法，能够对ABS、ESP液压单元等实现全过程自动化的排气，该装置可解决人工手工排气的耗时耗力、排气不彻底，排气过程造成漏液等问题。

关键词：自动排气装置储液壶主缸排气管路制动车辆稳定性控制系统排气电液制动器制动器钳体排气过程排气装置液压单元液压管路制动器集成式漏液钳体耗时自动化

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一种集成式电液制动器的自动排气装置及排气方法

一种集成式电液制动器的自动排气装置及排气方法

引用

作者：吴坚陈国胜李帅杜志强张晶华张栋宋世平邱鹏涛刘思晗 130012 吉林省长春市前进大街2699号

标准号: CN111307473A

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一种再生制动控制系统及方法

一种再生制动控制系统及方法

引用

作者：周倪青陶小雨 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

一种再生制动控制系统，基于车辆稳定性控制系统ESC的执行结构，包括：制动控制器、整车控制器；所述整车控制器通过数据总线连接ESC电子控制单元、电池管理单元及电机控制单元；其特征在于：所述再生制动控制系统在满足制动规程条件下... 详细信息

标准号: CN106926711B

一种再生制动控制系统，基于车辆稳定性控制系统ESC的执行结构，包括：制动控制器、整车控制器；所述整车控制器通过数据总线连接ESC电子控制单元、电池管理单元及电机控制单元；其特征在于：所述再生制动控制系统在满足制动规程条件下，遵循总制动力尽可能多的分配在前轮的准则。在进行制动能量回收时根据电机回馈制动力和驾驶员制动需求对液压制动力进行调节，保证总的制动力与驾驶员的制动需求相符，此策略能量回馈效率较高。

关键词：制动力整车控制器控制系统再生制动制动需求车辆稳定性控制系统电池管理单元电机控制单元电子控制单元数据总线连接制动能量回收液压制动力制动控制器能量回馈回馈前轮制动相符电机规程分配保证

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车辆稳定性控制器性能保守性的设计方法

车辆稳定性控制器性能保守性的设计方法

引用

作者：孙涛申保川 200093 上海市杨浦区军工路516号

本发明涉及一种车辆稳定性控制器性能保守性的设计方法，包括驾驶员模型建模和车辆稳定性控制策略方法，采用模糊控制逻辑作为核心车辆稳定性控制策略，同时提出并设计了一种改进型驾驶员模型，重点结合史密斯预估补偿算法对驾驶员延迟... 详细信息

标准号: CN110008600A

本发明涉及一种车辆稳定性控制器性能保守性的设计方法，包括驾驶员模型建模和车辆稳定性控制策略方法，采用模糊控制逻辑作为核心车辆稳定性控制策略，同时提出并设计了一种改进型驾驶员模型，重点结合史密斯预估补偿算法对驾驶员延迟特性进行处理，通过改善驾驶员模型使得车辆稳定性控制系统可以根据驾驶员模型的补偿反馈量进行决策控制，提升控制器性能并降低控制器的保守性。

关键词：驾驶员模型车辆稳定性控制控制器保守性车辆稳定性控制系统预估模糊控制逻辑车辆稳定性提升控制器补偿反馈补偿算法决策控制延迟特性改进型建模

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