检索结果-内蒙古大学图书馆

西南交通大学学报 2011年第2期46卷 200-204页

作者：林雨杨轸潘晓东安徽理工大学土木建筑学院安徽淮南232001 同济大学交通运输工程学院上海201804

为揭示自由流交通状态下,缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律,在预瞄最优曲率模型的基础上,引入S-K（弧长-曲率）平面线形模型,提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型.仿真结果表明：车辆进入曲线段时,行驶轨迹存在朝曲线... 详细信息

为揭示自由流交通状态下,缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律,在预瞄最优曲率模型的基础上,引入S-K（弧长-曲率）平面线形模型,提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型.仿真结果表明：车辆进入曲线段时,行驶轨迹存在朝曲线内侧偏移的运动趋势;出曲线段时,车辆行驶轨迹趋于朝曲线外侧偏移.缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响显著,缓和曲线越长,车辆行驶轨迹侧向偏差越小,反之则越大.对于二级公路对称基本型平曲线设计,缓和曲线长度建议采用0.4~0.6倍圆曲线半径为宜.

关键词：缓和曲线车辆行驶轨迹平面线形几何设计驾驶员模型交通安全

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基于车辆行驶轨迹的信号交叉口排队长度估计

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公路交通科技 2020年第5期37卷 123-130页

作者：姚佼戴亚轩倪屹聆韦钰上海理工大学管理学院上海200093

为了研究如何结合移动检测数据来确定交叉口排队长度,并以此来衡量交通拥堵程度的问题,利用车辆行驶轨迹,分析了通过交叉口车辆的排队特点。根据车辆在队列中的不同排队位置,分车辆通过交叉口时所存在的A,B,C这3种位置,建立了面向延误... 详细信息

为了研究如何结合移动检测数据来确定交叉口排队长度,并以此来衡量交通拥堵程度的问题,利用车辆行驶轨迹,分析了通过交叉口车辆的排队特点。根据车辆在队列中的不同排队位置,分车辆通过交叉口时所存在的A,B,C这3种位置,建立了面向延误最小的排队长度估计模型。其中,通过虚拟线圈检测器后开始减速停止在停车线前的A位置车辆排队估计模型基于基本延误模型;减速进入虚拟线圈检测区域停车的B位置车辆排队估计模型基于简化车辆跟驰模型,对可获得车辆行驶轨迹的网联车减速过程进行了重建;减速停止在虚拟线圈检测器前的C位置车辆排队估计模型基于LWR消散模型以及交通流理论算法,并利用网联车车辆行驶轨迹数据进行了加速过程的重建。在此基础上,根据不同位置车辆与队尾网联车的距离不同,对其到达率赋予不同的权重,计算总的排队长度。最后,通过图新地球地图软件投影并筛选车辆在案例交叉口的车辆行驶轨迹,利用微观交通仿真软件VISSIM对本研究的模型进行仿真验证。结果表明,排队长度估计模型与真值的最大误差为12.4%,最小为2.2%,平均误差为8.75%,方差为12.595%~2,绝对与相对误差均保持在可接受范围以内,说明基于车辆行驶轨迹的信号交叉口排队长度估计模型能够较为有效地估计城市道路交叉口的排队长度。

关键词：城市交通排队长度估计模型交通流理论算法车辆排队位置车辆行驶轨迹虚拟线圈检测器

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双车道公路平曲线对车辆行驶轨迹的影响研究

双车道公路平曲线对车辆行驶轨迹的影响研究

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作者：丁传鑫安徽理工大学

学位级别：硕士

本文以双车道公路为研究对象,以研究双车道公路平曲线对车辆行驶轨迹的影响为主要内容,以平曲线半径为主要控制变量,以实验研究为主要的技术手段,通过研发适用的实验仪器为途径采集真实的车辆行驶速度和轨迹,利用专业的数据统计软件对... 详细信息

本文以双车道公路为研究对象,以研究双车道公路平曲线对车辆行驶轨迹的影响为主要内容,以平曲线半径为主要控制变量,以实验研究为主要的技术手段,通过研发适用的实验仪器为途径采集真实的车辆行驶速度和轨迹,利用专业的数据统计软件对实验数据进行科学分析,有针对性地开展双车道公路平曲线对车辆行车轨迹特性影响,得到了双车道公路平曲线段的车辆行驶轨迹特性动态变化规律、车辆的行驶速度和轨迹与圆曲线半径的内在作用规律,研究成果可以为道路线形设计、道路安全设计,道路设施设计、道路交通事故预防方案的制定等提供参考,对于保证驾驶员行车的安全性和舒适性有重要作用。

关键词：交通安全双车道公路道路线形平曲线车辆行驶轨迹驾驶行为

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车辆行驶轨迹线的渲染方法、系统、及车机终端和介质

车辆行驶轨迹线的渲染方法、系统、及车机终端和介质

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作者：胡超超畅同飞刘杨张禾 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号

本发明属于图像抗锯齿处理技术领域，具体涉及一种车辆行驶轨迹线的渲染方法、系统、及车机终端和介质。所述车辆行驶轨迹线的渲染方法包括：获取车辆的转弯半径，并依据车辆的尺寸参数构建轨迹方程；根据轨迹方程和车辆轮胎的宽度值，... 详细信息

标准号: CN118135046A

本发明属于图像抗锯齿处理技术领域，具体涉及一种车辆行驶轨迹线的渲染方法、系统、及车机终端和介质。所述车辆行驶轨迹线的渲染方法包括：获取车辆的转弯半径，并依据车辆的尺寸参数构建轨迹方程；根据轨迹方程和车辆轮胎的宽度值，生成初始区域；根据轨迹方程和预设的车辆的轨迹线宽度，生成抗锯齿区域；其中，抗锯齿区域至少覆盖初始区域；根据路面图像的原始透明度，计算初始区域渲染的透明度和抗锯齿区域渲染的透明度；其中，抗锯齿区域的透明度小于初始区域的透明度；在路面图像上，按照初始区域和抗锯齿区域的透明度依次对初始区域和抗锯齿区域进行颜色渲染，且渲染后的初始区域和抗锯齿区域叠加形成车辆的行驶轨迹线。

关键词：初始区域锯齿区域透明度渲染轨迹方程车辆行驶轨迹路面图像锯齿车机终端车辆轮胎尺寸参数行驶轨迹颜色渲染轨迹线构建预设转弯叠加图像覆盖

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弯道宽度对车辆行驶轨迹和速度的影响分析

弯道宽度对车辆行驶轨迹和速度的影响分析

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2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程

作者：徐进毛嘉川彭其渊西南交通大学交通运输与物流学院四川成都 610031 中铁二院集团有限公司四川成都 610031 中铁二院集团有限公司四川成都 610031 西南交通大学交通运输与物流学院四川成都 610031

通道宽度对驾驶行为有重要的影响,但现有的研究都是针对直线路段,对曲线路段(弯道)的研究远远不够.为此,本文采用虚拟道路行驶仿真方法,在具有不同路宽的弯道上进行了小客车行驶试验,分析了通道宽度与不同的弯道半径、转角相组合时,其... 详细信息

通道宽度对驾驶行为有重要的影响,但现有的研究都是针对直线路段,对曲线路段(弯道)的研究远远不够.为此,本文采用虚拟道路行驶仿真方法,在具有不同路宽的弯道上进行了小客车行驶试验,分析了通道宽度与不同的弯道半径、转角相组合时,其变化对行驶轨迹和速度的影响,结果表明:当弯道转角在20°～50°范围内时,通道变宽能使轨迹半径和速度产生明显的、近乎线性的增加,其中受影响最大的是转角为20°、半径低于200m的弯道,当通道宽度从2m增加至7m时,其速度增量超过20km/h,曲中轨迹半径增量超过200m.并且,弯道半径越小,通道宽度对轨迹和速度的影响越明显.而当转角在5°～ 10°,由于很容易从内侧切过,车辆即使被限制在行车道内行驶,其轨迹半径和行驶速度仍远高于设计值,但此时通道宽度的影响反而很小.

关键词：公路工程线路设计弯道宽度车辆行驶轨迹速度控制

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车辆行驶轨迹的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆

车辆行驶轨迹的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆

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作者：樊昊阳秦海龙任少卿郑少华孙钢付骁鑫 230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车辆行驶轨迹的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决提高车辆行驶轨迹的规划可靠性与安全性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：以车辆前向行驶为约束条件，根据车辆在当前... 详细信息

标准号: CN117068203A

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车辆行驶轨迹的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决提高车辆行驶轨迹的规划可靠性与安全性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：以车辆前向行驶为约束条件，根据车辆在当前时刻的交互场景，依次推演车辆在多个未来时刻中各未来时刻的交互场景，以形成由当前时刻与各未来时刻的交互场景构成的场景树；分别获取场景树中各时刻的交互场景中各交互意图的场景价值；根据场景价值分别获取车辆在各时刻的交互场景中最优的交互意图；根据最优的交互意图确定车辆的行驶轨迹。基于上述方法，可以使车辆的最优交互意图更加地符合人类的正确驾驶习惯，从而保证了车辆自动驾驶的安全性与可靠性。

关键词：交互场景未来时刻车辆行驶轨迹自动驾驶场景树场景计算机设备存储介质行驶轨迹约束条件推演前向驾驶行驶规划保证

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车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆

车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆

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作者：枚元元杨冬生刘柯王欢梁开洋 518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号

本公开涉及一种车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆，以解决相关技术中的局部轨迹规划方法算法复杂且计算量大的问题。所述方法包括：确定车辆所处的车道的两侧边缘位置；基于所述车道的两侧边缘位置，确定第一对行驶边界... 详细信息

标准号: CN117341724A

本公开涉及一种车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆，以解决相关技术中的局部轨迹规划方法算法复杂且计算量大的问题。所述方法包括：确定车辆所处的车道的两侧边缘位置；基于所述车道的两侧边缘位置，确定第一对行驶边界参考线；对所述第一对行驶边界参考线中的至少一条的位置进行N次调整，得到N对行驶边界参考线，N为正整数；根据N+1对行驶边界参考线，确定N+1个待行驶轨迹点，其中，第n个待行驶轨迹点位于第n对行驶边界参考线的中心线上，n为小于或等于N+1的正整数；根据所述N+1个待行驶轨迹点获得所述车辆的行驶轨迹。

关键词：边界参考行驶轨迹行驶两侧边缘正整数车道车辆行驶轨迹存储介质电子设备局部轨迹计算量算法规划

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车辆行驶轨迹生成方法、系统及服务器

车辆行驶轨迹生成方法、系统及服务器

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作者：时红仁 201821 上海市嘉定区叶城路1411号4幢208室

本申请涉及一种车辆行驶轨迹生成方法、系统及服务器，车辆行驶轨迹生成方法应用于服务器，包括：获取间隔设置在道路上的摄像装置采集的车辆图像；根据车辆图像识别车辆的车牌号码并记录对应的车辆通行时间及车辆通行位置；根据记录的... 详细信息

标准号: CN111222375A

本申请涉及一种车辆行驶轨迹生成方法、系统及服务器，车辆行驶轨迹生成方法应用于服务器，包括：获取间隔设置在道路上的摄像装置采集的车辆图像；根据车辆图像识别车辆的车牌号码并记录对应的车辆通行时间及车辆通行位置；根据记录的车辆通行时间及车辆通行位置生成车牌号码对应的车辆行驶轨迹。本申请能够通过采集车辆图像的方式自动生成车辆行驶轨迹，避免因关闭车辆定位等原因而无法记录车辆行驶轨迹。

关键词：车辆行驶轨迹车辆通行车牌号码服务器记录采集车辆图像车辆图像识别车辆定位车辆图像间隔设置摄像装置位置生成自动生成申请采集

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车辆行驶轨迹预测方法和装置

车辆行驶轨迹预测方法和装置

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作者：郑保山孙轩 100080 北京市海淀区中关村大街1号3层318

本申请实施例提供了一种车辆行驶轨迹预测方法和装置，解决了现有车辆行驶轨迹预测方法的预测精度差的问题。该车辆行驶轨迹预测方法包括：获取车辆行驶过程的实时曲率；基于获取的所述实时曲率，获取所述车辆行驶过程的实时曲率变化率... 详细信息

标准号: CN112441012B

本申请实施例提供了一种车辆行驶轨迹预测方法和装置，解决了现有车辆行驶轨迹预测方法的预测精度差的问题。该车辆行驶轨迹预测方法包括：获取车辆行驶过程的实时曲率；基于获取的所述实时曲率，获取所述车辆行驶过程的实时曲率变化率；以及基于所述实时曲率和所述实时曲率变化率预测所述车辆的行驶轨迹。

关键词：曲率车辆行驶轨迹预测车辆行驶过程曲率变化率方法和装置行驶轨迹申请

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车辆行驶轨迹分享方法和装置、设备及存储介质

车辆行驶轨迹分享方法和装置、设备及存储介质

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作者：靳凤伟夏曙东孙智彬张志平 100176 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园27号院千方大厦A座

本申请公开了一种车辆行驶轨迹分享方法和装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取运行于终端的客户端发送的第一行程信息，以及获取北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息；第一行程信息包括终端在预设时间... 详细信息

标准号: CN114189800B

本申请公开了一种车辆行驶轨迹分享方法和装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取运行于终端的客户端发送的第一行程信息，以及获取北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息；第一行程信息包括终端在预设时间段内的位置信息，北斗终端装配在当前车辆上；将第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串；将目标字符串发布至区块链；生成包含第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像。本申请解决了相关技术中的车辆行驶轨迹信息安全性较低的技术问题。

关键词：行程信息目标字符串车辆信息车辆行驶轨迹预设时间段北斗终端预设加密算法终端方法和装置信息安全性存储介质地图图像加密处理客户端区块申请装配发送发布

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