检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车工程 2005年第6期27卷 696-701,695页

作者：魏朗陈涛高丽敏代素珍长安大学交通部人-车-环境系统安全重点实验室西安710064

系统地对汽车驾驶员在一定行车环境中的安全性认知与车速控制的决策、推理过程进行了定量研究,通过进行一系列勘测、测试和心理评价试验,应用模糊集合、模糊统计试验、模糊控制和模糊逻辑推理等分析方法,建立了描述汽车驾驶员在既定道... 详细信息

系统地对汽车驾驶员在一定行车环境中的安全性认知与车速控制的决策、推理过程进行了定量研究,通过进行一系列勘测、测试和心理评价试验,应用模糊集合、模糊统计试验、模糊控制和模糊逻辑推理等分析方法,建立了描述汽车驾驶员在既定道路条件下行车时基于安全性考量的逻辑推理规则和车速控制模型,最后进行了相应的实测验证。模拟预测结果与实测结果吻合较好,证明了研究所采用方法和建立模型的正确性。

关键词：驾驶员车速控制模式模糊统计试验模糊评价模型

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基于自行和互动模式的道路安全评价方法

基于自行和互动模式的道路安全评价方法

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第六届交通运输领域国际学术会议

作者：陈涛魏朗袁望方长安大学汽车学院长安大学汽车学院长安大学汽车学院

在对国内外道路安全评价方法进行分析的基础上,提出了包括运行车速与设计车速差、相邻路段运行车速差、速度降低因子、横向力系数变化量等评价因子的道路安全评价方法。该评价方法包括自行模式和互动模式两种评价方式,自行模式仿真评价... 详细信息

在对国内外道路安全评价方法进行分析的基础上,提出了包括运行车速与设计车速差、相邻路段运行车速差、速度降低因子、横向力系数变化量等评价因子的道路安全评价方法。该评价方法包括自行模式和互动模式两种评价方式,自行模式仿真评价方法的基础是利用驾驶员模糊车速控制模型获得的运行车速;互动模式仿真评价方法的基础是在人-车-路系统联合运行虚拟仿真条件下获得的驾驶人运行控制车速。该方法为道路在设计、运营阶段的安全评价提供了一种准确、有效的方法。

关键词：道路安全评价自行模式互动模式车速控制模式虚拟仿真

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一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序

一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序

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作者：杨官龙严钦山吉立云刘小俊 401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2屋208室

本发明提出一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序，所述方法是在起步停车功能被激活后，根据激活时刻的车速V0与坡度查表得到制动距离后墙LLim与可继续行驶距离LTar，根据判断车辆行驶距离L是否大于LTar‑LLim，选择启动距... 详细信息

标准号: CN114889567B

本发明提出一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序，所述方法是在起步停车功能被激活后，根据激活时刻的车速V0与坡度查表得到制动距离后墙L_Lim与可继续行驶距离L_Tar，根据判断车辆行驶距离L是否大于L_Tar‑L_Lim，选择启动距离控制模式或者车速控制模式，在距离控制模式下，车辆以保障车辆运动距离小于L_Tar为控制目标参数运行，并在车速满足激活自动驻车功能的车速时，激活自动驻车功能，逐步卸载车辆轮端扭矩。在车速控制模式，则逐渐控制车速下降。本发明基于新能源汽车电机制动功能与AutoHold功能结合的方式，在不增加成本的前提下可减少驾驶员在堵车工况下在加速与制动踏板反复切换的概率，降低驾驶劳动强度，为驾驶员提供一种便捷易用的驾驶体验感。

关键词：车速车速控制模式距离控制激活驻车驾驶新能源汽车保障车辆车辆行驶电机制动辅助驻车激活时刻控制目标停车功能行驶距离选择启动运动距离制动距离制动踏板查表堵车后墙轮端卸载坡度概率汽车

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下坡车速控制方法、系统和车辆

下坡车速控制方法、系统和车辆

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作者：黄兴高涛彭斌杨俊黄海 430200 湖北省武汉市江夏经济开发区庙山办事处阳光大道16号

本申请公开了一种下坡车速控制方法、系统和车辆，该方法通过对电机当前转速和电机限速转速作差，以实现通过电机可达转速差来确定车辆转速水平，以电机可达转速差为统一标准，与电机可达转速差阈值进行比较，消除了由于不同车辆之间的... 详细信息

标准号: CN117141250B

本申请公开了一种下坡车速控制方法、系统和车辆，该方法通过对电机当前转速和电机限速转速作差，以实现通过电机可达转速差来确定车辆转速水平，以电机可达转速差为统一标准，与电机可达转速差阈值进行比较，消除了由于不同车辆之间的电机限速转速不同，导致的判断标准难以统一的问题；进一步地，通过设置下坡车速控制模式，再结合车辆的运行状态对车辆的下坡车速进行自动化控制，不仅能提高车辆的安全系数，还能减少机械制动，从而减少车辆损耗。

关键词：电机转速差下坡电机限速车速控制模式自动化控制安全系数车辆转速车速控制机械制动判断标准统一标准运行状态车速申请统一

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一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序

一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序

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作者：杨官龙严钦山吉立云刘小俊 401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2屋208室

标准号: CN114889567A

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下坡车速控制方法、系统和车辆

下坡车速控制方法、系统和车辆

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作者：黄兴高涛彭斌杨俊黄海 430200 湖北省武汉市江夏经济开发区庙山办事处阳光大道16号

标准号: CN117141250A

关键词：电机转速差下坡电机限速车速控制模式自动化控制安全系数车辆转速车速控制机械制动判断标准统一标准运行状态车速申请统一

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一种用于车辆远程控制的方法及系统

一种用于车辆远程控制的方法及系统

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作者：王晓伟吴松屿胡满江丁荣军秦晓辉边有钢秦洪懋徐彪谢国涛秦兆博罗姚 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

本发明实施例公开了一种用于车辆远程控制的方法及系统，该方法包括：采集远程驾驶舱中模拟驾驶套件的操控信号，包括油门踏板开度及变化率、制动踏板开度及变化率；根据油门踏板和制动踏板的开度大小决策车速控制模式；接收并解析车载... 详细信息

标准号: CN113759804B

本发明实施例公开了一种用于车辆远程控制的方法及系统，该方法包括：采集远程驾驶舱中模拟驾驶套件的操控信号，包括油门踏板开度及变化率、制动踏板开度及变化率；根据油门踏板和制动踏板的开度大小决策车速控制模式；接收并解析车载终端反馈的车辆状态数据，包括车辆的实际车速和挡位；根据车速控制模式，结合车辆状态数据，计算期望车速；生成期望控制指令，并下发至所述车载终端，用于控制所述车辆的运行。本发明实施例中，基于踏板开度及变化率以及车辆状态数据确定期望车速，将车辆的状态数据应用于期望指令的计算中，可有效降低期望指令相对于车辆状态的变化量，使得车辆状态变化更为平稳。

关键词：车辆状态数据变化率车速控制模式车辆状态车载终端期望指令车辆远程控制油门踏板开度制动踏板开度操控信号计算期望控制指令模拟驾驶期望车速实际车速踏板开度油门踏板制动踏板状态数据驾驶舱变化量挡位开度套件车速解析采集反馈期望应用决策

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路口车速控制方法、控制系统及设备、存储介质

路口车速控制方法、控制系统及设备、存储介质

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作者：钱彦懿程玉佼张柳李乐 201206 上海市浦东新区榕桥路555号

本申请提供一种交通信号灯路口车速控制方法、控制系统及设备、存储介质，其中车速控制方法包括：建立通行预测模型；根据车、路况信息，判断自车是否驶入路口区域；若驶入，则激活模型，并判断自车是否受前车影响；若受前车影响，则预... 详细信息

标准号: CN117877251A

本申请提供一种交通信号灯路口车速控制方法、控制系统及设备、存储介质，其中车速控制方法包括：建立通行预测模型；根据车、路况信息，判断自车是否驶入路口区域；若驶入，则激活模型，并判断自车是否受前车影响；若受前车影响，则预测前车、自车的通行行为；若前车通过并且自车通过，则控制自车保持或切换至跟驰模式，跟随前车通过；若预测前车通过并且自车没有通过，则控制自车保持或切换至跟驰模式直至停车。本申请通过判断前车影响，并利用通行预测模型对前车、自车在路口的通行行为进行预测，进而在路口不同行驶场景及工况下，决策得到自车不同最佳车速控制模式，保证了车辆舒适性和燃油经济性。

关键词：前车通行车速控制预测模型路口预测车速控制模式交通信号灯燃油经济性存储介质控制系统路口区域路况信息行驶场景舒适性申请停车激活决策保证

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车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质

车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质

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作者：刘海军武运峰黄丹丹朱嘉宁胡赣 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

本公开实施例公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的油门踏板信号；在所述油门踏板信号指示油门踏板存在故障的情况下，获取所述车辆的制动踏板信号；在所述制动踏板信号指示制动踏板不存在故障的... 详细信息

标准号: CN116946156A

本公开实施例公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的油门踏板信号；在所述油门踏板信号指示油门踏板存在故障的情况下，获取所述车辆的制动踏板信号；在所述制动踏板信号指示制动踏板不存在故障的情况下，启动车速控制模式，以根据所述车速控制模式控制所述车辆行驶；在所述制动踏板信号指示制动踏板存在故障的情况下，控制所述车辆的当前扭矩降低至第一值，以使所述车辆处于滑行状态。

关键词：制动踏板信号车速控制模式油门踏板信号制动踏板计算机可读存储介质车辆控制车辆行驶滑行状态扭矩降低油门踏板

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一种发动机转速调节方法、装置、车辆电控装置及介质

一种发动机转速调节方法、装置、车辆电控装置及介质

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作者：卢朋珍刘中秀孙晓鹏胡永慧 261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲

本发明实施例公开了一种发动机转速调节方法、装置、车辆电控装置及介质。该方法包括：获取当前发动机需求转速、车辆的车速控制模式以及当前档位状态；当所述车速控制模块处于自动控制模式且所述当前档位状态处于档位切换状态时，则根... 详细信息

标准号: CN112622866B

本发明实施例公开了一种发动机转速调节方法、装置、车辆电控装置及介质。该方法包括：获取当前发动机需求转速、车辆的车速控制模式以及当前档位状态；当所述车速控制模块处于自动控制模式且所述当前档位状态处于档位切换状态时，则根据所述当前发动机需求转速确定发动机需求转速补偿率；根据所述当前发动机需求转速和所述发动机需求转速补偿率确定目标发动机需求转速，以通过所述目标发动机需求转速控制所述车辆车速。本发明实施例的技术方案，以实现车辆精准的换档控制，保证车辆换档过程的平顺性，提高驾驶舒适性。

关键词：发动机需求目标发动机档位状态转速补偿发动机转速调节车辆电控装置车速控制模块车速控制模式自动控制模式驾驶舒适性车辆车速车辆换档档位切换换档控制转速控制转速确定平顺性状态时保证

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