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检索条件"主题词=轨迹规划算法"
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一种轨迹规划算法的切换方法及装置
一种轨迹规划算法的切换方法及装置
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作者： 周奕达 连世奇 李潇 付圣 任冬淳 丁曙光 林伟 100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
本说明书公开了一种轨迹规划算法的切换方法及装置，无人设备在切换轨迹规划算法时，若切换前后两种轨迹规划算法计算出的轨迹差异较小，则融合两种轨迹规划算法计算出的轨迹，并按照融合轨迹行驶，再切换轨迹规划算法，最后按照切换后... 详细信息
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一种防止机械臂软管管路缠绕的轨迹规划算法
一种防止机械臂软管管路缠绕的轨迹规划算法
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作者： 冯浩 李耀东 王慧星 潘照飞 薛峰 张震 王玉成 李顺治 241000 安徽省芜湖市中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
本发明涉及家具喷涂、汽车喷涂、焊接领域，具体是一种防止机械臂软管管路缠绕的轨迹规划算法，其具体步骤如下：S1、原始轨迹；S2、依次遍历计算所有坐标点；S3、通过正运算计算当前机械臂在q_j角度下的笛卡尔轨迹q_c，S4、目标笛卡尔... 详细信息
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一种机械臂逆解多解选择和时间最优轨迹规划算法
一种机械臂逆解多解选择和时间最优轨迹规划算法
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作者： 陈光荣 郭盛 曲海波 陈亚琼 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
本发明涉及足式机器人机械臂领域，特别涉及一种机械臂逆解多解选择和时间最优轨迹规划算法。该算法可以根据当前的机械臂位姿迅速从逆解多解中选择最合适的一组解，有效规避奇异位型，实现不同逆解之间的平滑切换，保证机械臂控制和动... 详细信息
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一种机械臂逆解多解选择和时间最优轨迹规划算法
一种机械臂逆解多解选择和时间最优轨迹规划算法
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作者： 陈光荣 郭盛 曲海波 陈亚琼 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
本发明涉及足式机器人机械臂领域，特别涉及一种机械臂逆解多解选择和时间最优轨迹规划算法。该算法可以根据当前的机械臂位姿迅速从逆解多解中选择最合适的一组解，有效规避奇异位型，实现不同逆解之间的平滑切换，保证机械臂控制和动... 详细信息
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基于蒙特卡洛模拟风险评估的无人车换道轨迹规划算法
基于蒙特卡洛模拟风险评估的无人车换道轨迹规划算法
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作者： 何睿 武巍 朱冰 赵健 吴坚 410000 湖南省长沙市岳麓区学士路602号
本发明属于自动驾驶轨迹规划算法技术领域，具体为基于蒙特卡洛模拟风险评估的无人车换道轨迹规划算法，结合基于蒙特卡洛模拟的风险评估与启发式搜索的A‑star算法进行无人车换道轨迹规划，可以克服摄像头、激光雷达等感知传感器测量时... 详细信息
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一种基于冲击和时间组合最优的工业机器人轨迹规划算法
一种基于冲击和时间组合最优的工业机器人轨迹规划算法
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作者： 余情园 刘伟 霍军周 王家海 刘维青 安明明 伞志丰 杨博文 王文爽 薛杰 111010 辽宁省辽阳市白塔区卫国路138号
本发明属于工业机器人轨迹规划领域，提供了一种基于冲击和时间组合最优的工业机器人轨迹规划算法。本发明以冲击优化为主要指标要求，以时间优化为次要指标要求，提出一种组合最优的轨迹规划算法。结合七次多项式插值算法和梯形速度插... 详细信息
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一种基于采样的机械臂时间最优轨迹规划算法
一种基于采样的机械臂时间最优轨迹规划算法
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作者： 朱延河 郑天骄 赵士泽 王成志 李沅澄 刘钧臣 傅彦博 赵杰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种基于采样的机械臂时间最优轨迹规划算法，它包含：对工业机器人本体建模；对工业机器人进行动力学建模，提取关节空间与相对应关节角加速度之间的关系，作为高维关节空间的轨迹规划地图的绘制条件；对已得到的动力学模型进行预处理... 详细信息
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一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法
一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法
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作者： 燕胜 宋云涛 程勇 鲁晨 熊宇 潘洪涛 史善爽 李阳 230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号
本发明公开了一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法，包括病灶空间坐标定位、治疗床运动学逆解、高效轨迹规划三个部分。病灶空间坐标定位方法，通过影像设备确定肿瘤位置相对病患头顶的三维坐标，结合治疗床与病患肢体的相对定位，... 详细信息
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一种自动泊车轨迹规划算法
一种自动泊车轨迹规划算法
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作者： 丁智 王继贞 田锋 210000 江苏省南京市江宁区天元西路59号银城Inc中心科亚项目一号楼18层(江宁开发区)
本发明提供一种自动泊车轨迹规划算法，S1：确定可行驶区域空间；S2：选择目标车位，建立车位坐标系；S3：通过模拟规划算法确定车辆起始点与车辆泊入位置的目标点之间的若干关键点；S4：进行泊车；S5：直至车辆起始点与车辆泊入位置的... 详细信息
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一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法
一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法
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作者： 燕胜 宋云涛 程勇 鲁晨 熊宇 潘洪涛 史善爽 李阳 230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号
本发明公开了一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法，包括病灶空间坐标定位、治疗床运动学逆解、高效轨迹规划三个部分。病灶空间坐标定位方法，通过影像设备确定肿瘤位置相对病患头顶的三维坐标，结合治疗床与病患肢体的相对定位，... 详细信息
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