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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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限定检索结果

文献类型

18 篇 专利

馆藏范围

18 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 丰田自动车株式会...
4 篇 株式会社电装
3 篇 中科三清科技有限...
3 篇 辽宁省生态环境厅
2 篇 大众汽车有限公司
2 篇 北京宸控科技有限...
2 篇 中电九天智能科技...
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 辽宁省生态环境事...
2 篇 中山大学
1 篇 奥迪股份公司

作者

4 篇 西田乔士
4 篇 名波刚
3 篇 刘畅
3 篇 刘慧灵
3 篇 康楠
3 篇 周政男
3 篇 张宝生
3 篇 郝丹
3 篇 李红梅
3 篇 林久人
2 篇 蔡昆京
2 篇 c.盖达
2 篇 张晓雄
2 篇 卢向雨
2 篇 陆涛
2 篇 崔利东
2 篇 赵荣昌
2 篇 v.温切
2 篇 孟宪清
2 篇 唐晓慧

语言

18 篇 中文

检索条件"主题词=轨迹计算单元"

共 18 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

用于依据姿态来检测用户输入的方法和设备

用于依据姿态来检测用户输入的方法和设备

引用

作者： B.埃特 V.温切 C.盖达德国沃尔夫斯堡

本发明涉及一种用于依据姿态来检测用户输入的方法，其中检测具有至少两个单张图像的图像数据，其中这些单张图像分配有拍摄时间点。依据所检测到的单张图像，分别执行分割，其中针对每个单张图像分别确定单张图像对象（31）并且依据该... 详细信息

标准号: CN111095164B

本发明涉及一种用于依据姿态来检测用户输入的方法，其中检测具有至少两个单张图像的图像数据，其中这些单张图像分配有拍摄时间点。依据所检测到的单张图像，分别执行分割，其中针对每个单张图像分别确定单张图像对象（31）并且依据该单张图像对象（31）来确定参考点（33、39）。依据这些单张图像的参考点（33、39）来确定轨迹（40），并且依据轨迹（40）来确定姿态。输出信号依据所确定的姿态来生成和输出。本发明还涉及一种用于依据姿态来检测用户输入的设备，该设备具有：检测单元（4），用于检测图像数据；分割单元（5），用于执行分割；轨迹计算单元（10），用于确定轨迹（40）；分配单元（7），用于确定姿态；和输出单元（8）。

关键词：检测图像图像对象参考点轨迹计算单元分割单元分配单元检测图像输出单元输出信号图像分配图像数据时间点分割输出拍摄

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用于电视机智能生产线的两用机械臂

用于电视机智能生产线的两用机械臂

引用

作者：尤小龙邢明海巫江李正日 610200 四川省成都市双流区东升街道成都芯谷产业园区集中区

本发明提供了一种用于电视机智能生产线的两用机械臂，包括：标定单元，用于通过实测或者参数标定的方法标定电视机智能生产线的机械臂的尺寸参数、动力学参数以及关节的控制系统参数；指定信息输入单元，用于在所述控制系统中，通过输... 详细信息

标准号: CN112571411B

本发明提供了一种用于电视机智能生产线的两用机械臂，包括：标定单元，用于通过实测或者参数标定的方法标定电视机智能生产线的机械臂的尺寸参数、动力学参数以及关节的控制系统参数；指定信息输入单元，用于在所述控制系统中，通过输入指定所述机械臂的希望运动轨迹和速度；力矩计算单元，用于通过所述机械臂的运动算法求解各个关节所受的力矩；轨迹计算单元，用于计算各个关节的校正命令轨迹；指令单元，用于以计算出的校正命令来指示所述机械臂的运动。

关键词：机械臂关节校正电视机轨迹计算单元控制系统参数力矩计算单元信息输入单元动力学参数标定单元参数标定尺寸参数控制系统命令轨迹运动轨迹运动算法指令单元智能标定求解实测

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污染溯源方法及装置

污染溯源方法及装置

引用

作者：张宝生李红梅刘畅袁俊斌康楠金增鑫张威杨玉东吕雪峰陆涛郝丹于洋刘慧灵林久人周政男唐晓慧师晓帆徐鹏任万辉孟宪清赵晶晶李肖肖王诗凝王莹周文韬 110161 辽宁省沈阳市浑南区双园路30号甲

本发明公开了一种污染溯源方法及装置。该方法包括：将空气质量预报数据输入气团轨迹追溯模型，计算得到预设时刻所选点位经过预设时长在不同高度的后向扩散轨迹；提取后向扩散轨迹上各高度的经纬度数据组，根据各高度以及对应的经纬度... 详细信息

标准号: CN114661849B

本发明公开了一种污染溯源方法及装置。该方法包括：将空气质量预报数据输入气团轨迹追溯模型，计算得到预设时刻所选点位经过预设时长在不同高度的后向扩散轨迹；提取后向扩散轨迹上各高度的经纬度数据组，根据各高度以及对应的经纬度数据组绘制轨迹线；根据来自污染源排放清单和/或污染源普查得到的各污染源的排放高度和位置信息，筛选出与所绘制的轨迹线间的距离小于预设长度的污染源，得到轨迹周边的污染源排放信息。该装置包括扩散轨迹计算单元、轨迹线绘制单元、以及污染源筛选单元。这种方法及装置结合后向轨迹法和污染源信息法各自的优势，将结果联系起来，进一步精细化科学性地聚焦了污染溯源结果，为后续污染防控工作提供了指导和方向。

关键词：污染源轨迹线后向经纬度数据污染源排放扩散预设溯源污染绘制轨迹计算单元污染源信息绘制单元筛选单元预报数据预设时长轨迹法精细化点位气团追溯聚焦筛选排放

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一种基于人体头部特征的考场偷窥作弊检测系统

一种基于人体头部特征的考场偷窥作弊检测系统

引用

作者：蔡昆京 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明公开了一种基于人体头部特征的考场偷窥作弊检测系统，包括RGB‑D数据采集模块，采集关于考生的RGB彩色视频和深度信息数据；头部特征提取模块，由头部位置轨迹计算单元、头部姿态估计单元、眼神方向估计单元以及人脸识别单元组成... 详细信息

标准号: CN110837784B

本发明公开了一种基于人体头部特征的考场偷窥作弊检测系统，包括RGB‑D数据采集模块，采集关于考生的RGB彩色视频和深度信息数据；头部特征提取模块，由头部位置轨迹计算单元、头部姿态估计单元、眼神方向估计单元以及人脸识别单元组成，根据RGB‑D视频数据分析头部位置轨迹、头部姿态、眼神注视方向和人脸身份等各种人体头部特征；作弊行为判定分类模块，对提取的头部特征按照多条规则分别判断是否作弊，再加权综合每条规则分类的结果得到最终是否偷窥作弊的结论。

关键词：作弊人体头部头部特征头部位置头部姿态偷窥方向估计单元轨迹计算单元人脸识别单元视频数据分析数据采集模块彩色视频分类模块估计单元规则分类加权综合检测系统深度信息提取模块注视方向作弊行为人脸考场判定考生采集身份

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一种同步轨道卫星移动通信终端快速入网方法及装置

一种同步轨道卫星移动通信终端快速入网方法及装置

引用

作者：卢向雨王力权王艳君张开禾李盼崔利东李祥王冲郑璇张晓雄赵荣昌 050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所卫星通信与广播电视专业部

本发明公开了一种同步轨道卫星移动通信终端快速入网方法及装置，属于通信技术领域。该方法中，同步轨道卫星移动通信终端将低轨卫星星历、同步轨道卫星波束覆盖信息预置存储于终端的存储单元中，并通过主控单元控制终端进行快速入网流... 详细信息

标准号: CN113114333B

本发明公开了一种同步轨道卫星移动通信终端快速入网方法及装置，属于通信技术领域。该方法中，同步轨道卫星移动通信终端将低轨卫星星历、同步轨道卫星波束覆盖信息预置存储于终端的存储单元中，并通过主控单元控制终端进行快速入网流程；通过低轨卫星轨迹计算单元计算出其运动轨迹，并将其与同步轨道波束覆盖信息进行匹配，终端即可快速得到入网波束的频点等必要信息，而不需要通过特殊频段扫描等慢速的方法即可实现快速网络同步目的。当同步轨道卫星移动通信终端快速同步后，通过随机接入流程，进一步从流程上缩短入网时间。

关键词：同步轨道卫星入网移动通信终端波束覆盖低轨卫星终端轨迹计算单元随机接入流程通信技术领域主控单元控制波束必要信息存储单元快速同步快速网络频段扫描同步轨道信息预置运动轨迹慢速频点星历匹配存储

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一种井下车辆自动驾驶算法

一种井下车辆自动驾驶算法

引用

作者：程凯刘江李明梁娟郝伟克 102200 北京市昌平区中关村科技园区昌平园白浮泉路10号中关村兴业大厦1层D-5区房屋

本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种井下车辆自动驾驶算法，包括激光雷达数据接收设备、激光雷达数据处理单元、车辆运动轨迹计算单元、巷道实时点云轨迹计算单元、安全区域、巷道定位系统、轨道对比单元、车辆控制计算机构以及... 详细信息

标准号: CN112644517B

本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种井下车辆自动驾驶算法，包括激光雷达数据接收设备、激光雷达数据处理单元、车辆运动轨迹计算单元、巷道实时点云轨迹计算单元、安全区域、巷道定位系统、轨道对比单元、车辆控制计算机构以及车辆自动行驶模块组合而成。该井下车辆自动驾驶算法，通过函数计算，自动判断要转入的路口，以及判断车辆行驶接下来的最优行驶路线，并且能够得到相应的参数值，自动行驶模块可以根据相应的参数值，实现自动驾驶。该算法的使用，能够大大了减少了人力驾驶带来的消耗，实现无人化操控，并且该算法提供的驾驶效果，更加方便；优化了行驶路线，以及提高行驶路线的判断力，提高了井下运输的安全性。