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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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限定检索结果

文献类型

18 篇 专利

馆藏范围

18 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 丰田自动车株式会...
4 篇 株式会社电装
3 篇 中科三清科技有限...
3 篇 辽宁省生态环境厅
2 篇 大众汽车有限公司
2 篇 北京宸控科技有限...
2 篇 中电九天智能科技...
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 辽宁省生态环境事...
2 篇 中山大学
1 篇 奥迪股份公司

作者

4 篇 西田乔士
4 篇 名波刚
3 篇 刘畅
3 篇 刘慧灵
3 篇 康楠
3 篇 周政男
3 篇 张宝生
3 篇 郝丹
3 篇 李红梅
3 篇 林久人
2 篇 蔡昆京
2 篇 c.盖达
2 篇 张晓雄
2 篇 卢向雨
2 篇 陆涛
2 篇 崔利东
2 篇 赵荣昌
2 篇 v.温切
2 篇 孟宪清
2 篇 唐晓慧

语言

18 篇 中文

检索条件"主题词=轨迹计算单元"

共 18 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种井下车辆自动驾驶算法

一种井下车辆自动驾驶算法

引用

作者：程凯刘江李明梁娟郝伟克 102200 北京市昌平区中关村科技园区昌平园白浮泉路10号中关村兴业大厦1层D-5区房屋

本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种井下车辆自动驾驶算法，包括激光雷达数据接收设备、激光雷达数据处理单元、车辆运动轨迹计算单元、巷道实时点云轨迹计算单元、安全区域、巷道定位系统、轨道对比单元、车辆控制计算机构以及... 详细信息

标准号: CN112644517A

本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种井下车辆自动驾驶算法，包括激光雷达数据接收设备、激光雷达数据处理单元、车辆运动轨迹计算单元、巷道实时点云轨迹计算单元、安全区域、巷道定位系统、轨道对比单元、车辆控制计算机构以及车辆自动行驶模块组合而成。该井下车辆自动驾驶算法，通过函数计算，自动判断要转入的路口，以及判断车辆行驶接下来的最优行驶路线，并且能够得到相应的参数值，自动行驶模块可以根据相应的参数值，实现自动驾驶。该算法的使用，能够大大了减少了人力驾驶带来的消耗，实现无人化操控，并且该算法提供的驾驶效果，更加方便；优化了行驶路线，以及提高行驶路线的判断力，提高了井下运输的安全性。

关键词：自动驾驶行驶路线算法自动行驶井下巷道车辆运动轨迹轨迹计算单元激光雷达数据数据处理单元驾驶安全区域车辆控制车辆行驶定位系统对比单元函数计算激光雷达计算单元计算机构接收设备井下运输模块组合算法提供自动判断无人化操控点云路口转入消耗轨道优化

来源：评论

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用于依据姿态来检测用户输入的方法和设备

用于依据姿态来检测用户输入的方法和设备

引用

作者： B.埃特 V.温切 C.盖达德国沃尔夫斯堡

本发明涉及一种用于依据姿态来检测用户输入的方法，其中检测具有至少两个单张图像的图像数据，其中这些单张图像分配有拍摄时间点。依据所检测到的单张图像，分别执行分割，其中针对每个单张图像分别确定单张图像对象（31）并且依据该... 详细信息

标准号: CN111095164A

本发明涉及一种用于依据姿态来检测用户输入的方法，其中检测具有至少两个单张图像的图像数据，其中这些单张图像分配有拍摄时间点。依据所检测到的单张图像，分别执行分割，其中针对每个单张图像分别确定单张图像对象（31）并且依据该单张图像对象（31）来确定参考点（33、39）。依据这些单张图像的参考点（33、39）来确定轨迹（40），并且依据轨迹（40）来确定姿态。输出信号依据所确定的姿态来生成和输出。本发明还涉及一种用于依据姿态来检测用户输入的设备，该设备具有：检测单元（4），用于检测图像数据；分割单元（5），用于执行分割；轨迹计算单元（10），用于确定轨迹（40）；分配单元（7），用于确定姿态；和输出单元（8）。

关键词：检测图像图像对象参考点轨迹计算单元分割单元分配单元检测图像输出单元输出信号图像分配图像数据时间点分割输出拍摄

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一种基于人体头部特征的考场偷窥作弊检测系统

一种基于人体头部特征的考场偷窥作弊检测系统

引用

作者：蔡昆京 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明公开了一种基于人体头部特征的考场偷窥作弊检测系统，包括RGB‑D数据采集模块，采集关于考生的RGB彩色视频和深度信息数据；头部特征提取模块，由头部位置轨迹计算单元、头部姿态估计单元、眼神方向估计单元以及人脸识别单元组成... 详细信息

标准号: CN110837784A

本发明公开了一种基于人体头部特征的考场偷窥作弊检测系统，包括RGB‑D数据采集模块，采集关于考生的RGB彩色视频和深度信息数据；头部特征提取模块，由头部位置轨迹计算单元、头部姿态估计单元、眼神方向估计单元以及人脸识别单元组成，根据RGB‑D视频数据分析头部位置轨迹、头部姿态、眼神注视方向和人脸身份等各种人体头部特征；作弊行为判定分类模块，对提取的头部特征按照多条规则分别判断是否作弊，再加权综合每条规则分类的结果得到最终是否偷窥作弊的结论。

关键词：作弊人体头部头部特征头部位置头部姿态偷窥方向估计单元轨迹计算单元人脸识别单元视频数据分析数据采集模块彩色视频分类模块估计单元规则分类加权综合检测系统深度信息提取模块注视方向作弊行为人脸考场判定考生采集身份

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车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法

车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法

引用

作者：增井洋平名波刚西田乔士日本爱知县

在车辆中，作为检测物体的物体检测单元，搭载有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的雷达装置(12)。行驶控制装置(10)具备：基于雷达装置的检测结果来计算在本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹的轨迹计算单元(25)；基于由轨迹计... 详细信息

标准号: CN107000749B

在车辆中，作为检测物体的物体检测单元，搭载有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的雷达装置(12)。行驶控制装置(10)具备：基于雷达装置的检测结果来计算在本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹的轨迹计算单元(25)；基于由轨迹计算单元计算出的前行车辆的移动轨迹来计算本车辆的预测行进路线的行进路线预测单元(21)；检测雷达装置的轴偏移的轴偏移检测单元(32)；以及在由轴偏移检测单元检测出产生了雷达装置的轴偏移的情况下，使由行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效的无效处理单元(33)。

关键词：雷达装置行进路线轨迹计算单元轴偏移检测移动轨迹预测单元轴偏移前行检测物体检测单元行驶控制装置车辆前方单元检测检测结果无效处理探测波预测发送行驶

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车辆控制装置以及车辆控制方法

车辆控制装置以及车辆控制方法

引用

作者：胡桃沢仁时政光宏胜仓丰晴绪方义久名波刚西田乔士日本爱知县

本发明涉及安装于本车辆，并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与本车辆的推定行进路轨迹正... 详细信息

标准号: CN107207008B

本发明涉及安装于本车辆，并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置，来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数；判定单元(26)，其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆；以及变更单元(25)，其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下，基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置，变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。

关键词：推定行进路车辆控制装置轨迹计算单元判定单元先行车辆行进变更单元参数判定位置控制正交的变更

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泊车训练系统和方法

泊车训练系统和方法

引用

作者：唐帅赵莎德国英戈尔施塔特

公开了一种泊车训练系统和方法。该泊车训练系统包括：轨迹计算单元，被配置为基于车辆在泊车过程开始时的起始位置、以及目标车位的位置和大小计算泊车轨迹；位置判断单元，被配置为判断车辆相对于目标车位的当前位置是否与泊车轨迹上... 详细信息

标准号: CN107640155A

公开了一种泊车训练系统和方法。该泊车训练系统包括：轨迹计算单元，被配置为基于车辆在泊车过程开始时的起始位置、以及目标车位的位置和大小计算泊车轨迹；位置判断单元，被配置为判断车辆相对于目标车位的当前位置是否与泊车轨迹上与该当前位置相对应的目标位置相一致；以及信息反馈单元，被配置为基于位置判断单元的判断结果向用户提供反馈信息。根据本发明实施例的泊车训练系统和方法可以在泊车过程中向驾驶员提供与车辆的当前位置与目标位置有关的反馈信息，使得驾驶员能够及时调整车辆的方向盘的转向从而顺利完成泊车。