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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

38 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

39 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 兵器科学与技术

主题

1 篇 装甲车辆
1 篇 轨迹预测系统
1 篇 长短时记忆网络
1 篇 集群轨迹预测
1 篇 基于密度的空间聚...

机构

6 篇 南京航空航天大学
3 篇 江苏大学
2 篇 英特盛科技股份有...
2 篇 宁波博登智能科技...
2 篇 业成光电有限公司
2 篇 宁波大学
2 篇 清华大学
2 篇 上海交通大学
2 篇 吉林大学
2 篇 苏州大学
2 篇 北京理工大学
2 篇 浙江大学
1 篇 瑞士再保险有限公...
1 篇 北京循天科技有限...
1 篇 太原理工大学
1 篇 际络科技有限公司
1 篇 奇瑞汽车股份有限...
1 篇 电子科技大学
1 篇 杭州电子科技大学
1 篇 厦门大学

作者

6 篇 赵万忠
4 篇 李琳
4 篇 陈青云
4 篇 徐灿
4 篇 王春燕
3 篇 蔡英凤
2 篇 刘玉坤
2 篇 王亚飞
2 篇 李祎承
2 篇 刘擎超
2 篇 高歌
2 篇 周小川
2 篇 李鑫庆
2 篇 王凯正
2 篇 黄功杰
2 篇 黄韩
2 篇 滕成龙
2 篇 王翔
2 篇 胡启慧
2 篇 顾明

语言

39 篇 中文

检索条件"主题词=轨迹预测系统"

共 39 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

轨迹预测系统训练、轨迹预测方法、装置、系统

轨迹预测系统训练、轨迹预测方法、装置、系统

引用

作者：高歌黄韩顾明 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种轨迹预测系统训练方法，该方法包括：获取真实的人群轨迹图、人群对应的区域模型文件，以及人群对应的人群参数，解析区域模型文件，获取区域模型文件中的各个构件及对应的风险分数，通过... 详细信息

标准号: CN114724083B

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种轨迹预测系统训练方法，该方法包括：获取真实的人群轨迹图、人群对应的区域模型文件，以及人群对应的人群参数，解析区域模型文件，获取区域模型文件中的各个构件及对应的风险分数，通过对不同构件风险的计算，可以方便后续对区域风险水平的确定，基于各个构件对应的风险分数，确定区域风险水平，利用人群参数、区域风险水平，以及真实人群轨迹图对预构建的生成模型和判别模型进行对抗训练，当对抗训练达到预设条件时，确定生成模型和判别模型构建的系统为目标人群轨迹预测系统。这样，通过对抗训练获得整个人群轨迹预测系统，就可以输出更加真实的人群轨迹预测结果。

关键词：人群轨迹预测系统对抗训练风险水平区域模型风险分数判别模型生成模型轨迹图构建计算机技术领域轨迹预测目标人群预设条件解析输出

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轨迹预测系统及方法、电子设备及可读存储介质

轨迹预测系统及方法、电子设备及可读存储介质

引用

作者：章佳辉李伟马月昕杨睿刚 202150 上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座

本发明提供一种轨迹预测系统及方法、电子设备及可读存储介质，包括：获取并基于自车在世界坐标系下的历史位置、待预测对象相对于自车的历史相对位置及待预测对象的环境信息，得到待预测对象及周围障碍物在世界坐标系下的历史位置；根... 详细信息

标准号: CN112651557A

本发明提供一种轨迹预测系统及方法、电子设备及可读存储介质，包括：获取并基于自车在世界坐标系下的历史位置、待预测对象相对于自车的历史相对位置及待预测对象的环境信息，得到待预测对象及周围障碍物在世界坐标系下的历史位置；根据待预测对象及周围障碍物在世界坐标系下的历史位置，得到并基于待预测对象相对于周围障碍物的历史相对位置进行语义提取出待预测对象的相对历史轨迹，并将相对历史轨迹和经过语义提取后的车道信息结合，得到语义历史轨迹；将语义历史轨迹输入轨迹预测模型中进行待预测对象的轨迹预测。本发明在无人驾驶算力方面有很大的提升，最小化无人驾驶运行中的计算消耗，且能保证预测精度，更加符合工程要求。

关键词：预测历史轨迹世界坐标系周围障碍物历史位置语义无人驾驶语义提取轨迹预测系统可读存储介质车道信息电子设备工程要求轨迹预测环境信息输入轨迹预测模型最小化消耗保证

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轨迹预测系统及轨迹预测方法

轨迹预测系统及轨迹预测方法

引用

作者：黄功杰 518109 广东省深圳市龙华新区东环二路二号富士康科技集团H区3栋1.5层

一种轨迹预测系统及方法，运行于电子装置中，该电子装置具有用于识别手势或虚拟操作的感应结构，该轨迹预测系统与该感应结构相配合，用于预测在该电子装置上所发生的手势操作的路线轨迹，该轨迹预测系统包括：起点检测模块，用于检测... 详细信息

标准号: CN105353906A

一种轨迹预测系统及方法，运行于电子装置中，该电子装置具有用于识别手势或虚拟操作的感应结构，该轨迹预测系统与该感应结构相配合，用于预测在该电子装置上所发生的手势操作的路线轨迹，该轨迹预测系统包括：起点检测模块，用于检测该路线轨迹的轨迹起点；读取模块，用于读取该轨迹起点后预定数量轨迹点的坐标；及轨迹计算模块，用于根据该轨迹起点及起点后预定数量轨迹点的坐标计算后续轨迹点的坐标。

关键词：轨迹预测系统轨迹起点轨迹点感应结构路线轨迹预定数量读取电子装置上于电子装置电子装置读取模块轨迹计算检测模块手势操作虚拟操作坐标计算相配合一种手势后续识别检测预测运行

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一种轨迹预测系统及方法

一种轨迹预测系统及方法

引用

作者：李弘扬贾萧松陈立吴鹏浩曾嘉严骏驰乔宇 200232 上海市徐汇区云锦路701号37、38层

本发明公开一种轨迹预测系统及方法，其首先通过粗略轨迹生成模块，根据车辆表征向量粗略估计车辆未来多个时间步的位置，形成粗略轨迹，然后通过包含有具有时间归纳偏差的结构的轨迹优化模块预测粗略轨迹中每个时间步的偏移量，最后通... 详细信息

标准号: CN115547053A

本发明公开一种轨迹预测系统及方法，其首先通过粗略轨迹生成模块，根据车辆表征向量粗略估计车辆未来多个时间步的位置，形成粗略轨迹，然后通过包含有具有时间归纳偏差的结构的轨迹优化模块预测粗略轨迹中每个时间步的偏移量，最后通过轨迹生成模块根据每个时间步的偏移量计算得到轨迹。该系统及方法融合了两种利用时间相关性生成未来轨迹的方法，有效提高了模型的性能，使得不同时刻的轨迹有了时间相关性，进而得到更好的预测。

关键词：时间步轨迹生成模块时间相关性轨迹预测系统偏移量计算粗略估计方法融合轨迹优化偏移量预测向量归纳

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基于GAT-CS-LSTM的车辆多模态驾驶行为轨迹预测系统及方法

基于GAT-CS-LSTM的车辆多模态驾驶行为轨迹预测系统及方法

引用

作者：王翔孟繁瑞吴昊王可馨王喜 215000 江苏省苏州市吴江区久泳西路1号

本发明提供一种基于GAT‑CS‑LSTM的车辆多模态驾驶行为轨迹预测系统及方法，涉及智能交通系统技术领域，该系统包括基础数据处理与车辆历史特征编码模块，相对状态与交互特征提取模块，预测车辆驾驶行为与生成预测车辆未来轨迹模块。本... 详细信息

标准号: CN117523821A

本发明提供一种基于GAT‑CS‑LSTM的车辆多模态驾驶行为轨迹预测系统及方法，涉及智能交通系统技术领域，该系统包括基础数据处理与车辆历史特征编码模块，相对状态与交互特征提取模块，预测车辆驾驶行为与生成预测车辆未来轨迹模块。本发明准确预测其他车辆的轨迹对于避免事故、合理规划路径和做出安全决策至关重要。轨迹预测系统可以帮助自动驾驶系统预测周围车辆的行为，从而更好地融入交通流并做出适应性的驾驶决策。

关键词：轨迹预测系统预测车辆驾驶行为智能交通系统自动驾驶系统安全决策编码模块轨迹模块合理规划驾驶行为交互特征历史特征提取模块数据处理多模态交通流驾驶融入决策帮助

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一种基于不同车辆类型的轨迹预测系统及方法

一种基于不同车辆类型的轨迹预测系统及方法

引用

作者：赵万忠李琳徐灿陈青云 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于不同车辆类型的轨迹预测系统，包括：车辆类型识别模块，轨迹预测模块和基于不同车辆类型的轨迹预测模块；车辆类型识别模块，以摄像头传输的目标车辆的图像信息I为输入，通过卷积神经网络计算输出车辆类型Ci的概... 详细信息

标准号: CN111160089B

本发明公开了一种基于不同车辆类型的轨迹预测系统，包括：车辆类型识别模块，轨迹预测模块和基于不同车辆类型的轨迹预测模块；车辆类型识别模块，以摄像头传输的目标车辆的图像信息I为输入，通过卷积神经网络计算输出车辆类型C_i的概率；轨迹预测模块，获取雷达传感器信息针对车辆类型C_i，得到历史时域[‑T,0]目标车辆的轨迹信息作为输入，包括纵向位置x和侧向位置y；输出未来时域[0,T]的预测轨迹的高斯分布参数Ɵ，即得到预测轨迹的概率分布；基于不同车辆类型的轨迹预测模块，根据上述车辆类型的概率及预测轨迹的概率分布，得到基于不同车辆类型的轨迹预测的概率分布。本发明解决了现有技术中轨迹预测过程中不能区分预测车辆的类型的问题。

关键词：车辆类型轨迹预测模块概率分布预测轨迹车辆类型识别轨迹预测目标车辆时域高斯分布参数轨迹预测系统卷积神经网络雷达传感器摄像头侧向位置轨迹信息图像信息纵向位置输出概率传输预测

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一种多智能体未来轨迹预测系统及方法

一种多智能体未来轨迹预测系统及方法

引用

作者：颜成钢陈宏磊翟春杰陈楚翘陈慧勤尹克孙垚棋朱尊杰王帅王鸿奎殷海兵张继勇李宗鹏赵治栋 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了一种智能体未来轨迹预测系统及方法，包括特征编码器、建议解码器、有向无环图编码器和分解联合解码器，特征编码器对场景上下文信息和历史轨迹进行编码，得到智能体编码，建议解码器对特征编码器的输出的智能体编码进行解... 详细信息

标准号: CN116811897A

本发明公开了一种智能体未来轨迹预测系统及方法，包括特征编码器、建议解码器、有向无环图编码器和分解联合解码器，特征编码器对场景上下文信息和历史轨迹进行编码，得到智能体编码，建议解码器对特征编码器的输出的智能体编码进行解码输出智能体的边际未来轨迹，有向无环图编码器根据建议解码器输出智能体的边际未来轨迹建立多智能体之间交互的交互图结构，分解联合解码器根据交互图结构和智能体编码生成多智能体未来联合的轨迹预测。对于有向无环交互图上的源节点，本发明方法能够并行处理，并且在无交互关系的两个智能体也能并行处理，从而提高了轨迹预测的计算效率。

关键词：智能体解码器特征编码器交互图联合解码器有向无环图并行处理多智能体轨迹预测编码器输出轨迹预测系统场景上下文分解解码编码生成计算效率交互关系历史轨迹有向无环源节点联合

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一种融合周边车辆交互信息的智能汽车轨迹预测系统及方法

一种融合周边车辆交互信息的智能汽车轨迹预测系统及方法

引用

作者：蔡英凤胡启慧滕成龙饶中钰王海陈龙李祎承刘擎超孙晓强 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种融合周边车辆交互信息的智能汽车轨迹预测系统及方法，属于智能驾驶技术领域。本发明提出一种考虑周边车辆交互的图卷积神经网络，弥补了现有的轨迹预测算法中未考虑周边车辆的信息交互问题。提出一种借助高清矢量地图... 详细信息

标准号: CN113954864B

本发明公开了一种融合周边车辆交互信息的智能汽车轨迹预测系统及方法，属于智能驾驶技术领域。本发明提出一种考虑周边车辆交互的图卷积神经网络，弥补了现有的轨迹预测算法中未考虑周边车辆的信息交互问题。提出一种借助高清矢量地图代替鸟瞰图来提取地图信息的方式，使用矢量地图来定义车道几何形状，减小了由于分辨率问题导致的预测离散化问题。提出一种车辆和行驶场景时空关系融合的方式，引入新的车道特征来表示车辆和车道之间的广义几何关系，有效提高面对不同形状和数量的车道时轨迹预测的准确性。提出一种多Seq2Seq结构堆栈的方式来预测车辆的未来多模态轨迹和不同车道被选择的概率，改善单轨迹输出的局限性。

关键词：周边车辆车道轨迹预测矢量地图轨迹预测系统车道特征地图信息几何关系交互信息神经网络时空关系信息交互行驶场景智能驾驶智能汽车融合多模态离散化鸟瞰图分辨率预测堆栈高清减小算法输出引入概率

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一种考虑交互的行人轨迹预测系统及方法

一种考虑交互的行人轨迹预测系统及方法

引用

作者：周小川赵万忠王春燕汪桉旭叶宇林李威 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种考虑交互的行人轨迹预测系统及方法，系统包括：传感器单元，用于获取车辆和行人的位置坐标信息，并将信息存储到车辆历史轨迹数据库和行人历史轨迹数据库中；车载计算单元，包括依次连接的编码器、注意力模块、解码器... 详细信息

标准号: CN116129637A

本发明公开了一种考虑交互的行人轨迹预测系统及方法，系统包括：传感器单元，用于获取车辆和行人的位置坐标信息，并将信息存储到车辆历史轨迹数据库和行人历史轨迹数据库中；车载计算单元，包括依次连接的编码器、注意力模块、解码器；编码器用于计算行人和车辆的历史轨迹，并进行存储；注意力模块包括时间注意力模块和空间注意力模块，时间注意力模块用于计算历史时间特征，空间注意力模块用于计算全局空间特征；解码器用于计算考虑交互关系的行人预测轨迹。本发明通过构建基于注意力机制的行人轨迹预测框架，提高人车混合行驶道路下行人轨迹预测的精准性。

关键词：注意力历史轨迹解码器轨迹预测编码器数据库轨迹预测系统位置坐标信息传感器单元注意力机制计算单元交互关系全局空间时间特征信息存储行驶道路依次连接预测轨迹构建人车存储

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基于半监督学习与神经网络的飞行器轨迹预测系统

基于半监督学习与神经网络的飞行器轨迹预测系统

引用

作者：邝思威张承龙王飞曹宇飞魏然赵强罗天航刘兴高 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于半监督学习与神经网络的飞行器轨迹预测系统，用于预测对抗环境中飞行器的运动轨迹，包括飞行器检测仪表、飞行器轨迹数据库、扩展卡尔曼滤波模块、数据预处理模块、飞行器轨迹分类模块、自主学习模块以及飞行器轨... 详细信息

标准号: CN117332327A

本发明公开了一种基于半监督学习与神经网络的飞行器轨迹预测系统，用于预测对抗环境中飞行器的运动轨迹，包括飞行器检测仪表、飞行器轨迹数据库、扩展卡尔曼滤波模块、数据预处理模块、飞行器轨迹分类模块、自主学习模块以及飞行器轨迹显示控制模块。本发明首先针对抗环境中飞行器轨迹数据带有的噪声干扰，利用扩展卡尔曼滤波进行消除，并做进一步的数据预处理；采用半监督学习算法将飞行器轨迹分类，应用跳跃连接长短时间记忆网络对每个不同类别的飞行器轨迹分别训练，降低了模型的复杂度，提高了预测的准确性。

关键词：飞行器扩展卡尔曼滤波轨迹分类半监督学习算法数据预处理模块轨迹预测系统半监督学习轨迹数据库数据预处理轨迹数据轨迹显示检测仪表控制模块神经网络时间记忆学习模块运动轨迹噪声干扰复杂度预测跳跃对抗应用网络

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