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  • 9 篇 伺服系统
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  • 3 篇 西安理工大学
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作者

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  • 185 篇 中文
检索条件"主题词=转动惯量辨识"
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基于粒子群的永磁同步电机转动惯量辨识方法
基于粒子群的永磁同步电机转动惯量辨识方法
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作者: 杨玮林 陆梓轩 214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号
本发明公开了一种基于粒子群的永磁同步电机转动惯量辨识方法。本发明提出一种基于粒子群的永磁同步电机转动惯量辨识方法,包括:在PMSM转动惯量辨识的问题中,涉及的转子动力学方程为:其中Te为电磁转矩、Tl为负载转矩、J为转动惯量... 详细信息
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一种电机的转动惯量辨识方法及采用该方法的装置
一种电机的转动惯量辨识方法及采用该方法的装置
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作者: 邓锦祥 徐潇 罗凌云 矫日华 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
本申请适用电机控制技术领域,提供了一种电机的转动惯量辨识方法及采用该方法的装置,本申请的辨识方法为了在位置控制模式下仍然能让电机的速度运行更加贴近均匀加减速,采用了速度前馈下位置控制的数学模型。通过速度前馈模块根据位... 详细信息
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基于调频死区量测的发电单元转动惯量辨识方法
基于调频死区量测的发电单元转动惯量辨识方法
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作者: 段刚 余锐 彭世宽 刘志超 秦红霞 柴谦 刘勇 100085 北京市海淀区上地信息产业基地四街9号
基于调频死区量测的发电单元转动惯量辨识方法,包括:当发电单元并网点频率曲线穿越50Hz时,滤除高频成分获取第一设定频率范围内的原始频率曲线;当原始频率曲线穿越50Hz时且在第二设定频率范围内满足单调性时,滤除高频成分得到原始... 详细信息
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一种弧线形永磁电机模型参考自适应转动惯量辨识方法
一种弧线形永磁电机模型参考自适应转动惯量辨识方法
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作者: 房淑华 何诣婷 万鹏 210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
本发明涉及永磁电机参数辨识领域,具体的是一种弧线形永磁电机模型参考自适应转动惯量辨识方法,方法包括:利用弧线电机的运动模型,构建电机位置与电磁转矩的关系作为可调模型进行位置估计;以编码器读取的电机实际位置作为参考;将... 详细信息
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一种卫星全物理仿真系统的转动惯量辨识方法及装置
一种卫星全物理仿真系统的转动惯量辨识方法及装置
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作者: 杨先睿 夏红伟 马广程 王常虹 考永贵 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
本发明提供了一种卫星全物理仿真系统的转动惯量辨识方法及装置,该方法包括:根据对待测气浮仪表平台的台体姿态角速度、飞轮转速和飞轮转子转动惯量建立动力学模型;基于萤火虫算法建立用于衡量动力学模型与实际系统之间的接近程度的... 详细信息
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基于粒子群的永磁同步电机转动惯量辨识方法
基于粒子群的永磁同步电机转动惯量辨识方法
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作者: 杨玮林 陆梓轩 214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号
本发明公开了一种基于粒子群的永磁同步电机转动惯量辨识方法。本发明提出一种基于粒子群的永磁同步电机转动惯量辨识方法,包括:在PMSM转动惯量辨识的问题中,涉及的转子动力学方程为:其中Te为电磁转矩、Tl为负载转矩、J为转动惯量... 详细信息
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一种考虑系统噪声的朗道自适应转动惯量辨识方法
一种考虑系统噪声的朗道自适应转动惯量辨识方法
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作者: 全力 李嘉诚 朱孝勇 左月飞 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明提出了一种考虑系统噪声的朗道自适应转动惯量辨识方法,首先搭建永磁电机转速、电流双闭环调速系统,以此获得惯量辨识所需的角速度、转矩电流;然后构建永磁同步电机转动惯量辨识算法,将实际永磁电机作为参考模型,含有待估计... 详细信息
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一种转动惯量辨识方法及辨识
一种转动惯量辨识方法及辨识器
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作者: 徐潇 许凤霞 区均灌 王长恺 程海珍 519000 广东省珠海市前山金鸡西路
本发明公开了一种转动惯量辨识方法及辨识器,在对电机运动方程进行离散变化后,本发明将离散变化方程中的电磁转矩Te作为辨识项yk,将离散变化方程中的电机机械转速ωm作为递推最小二乘方程中方差最小的约束条件ψk,在实际中,电机机... 详细信息
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一种电机转动惯量辨识系统及方法
一种电机转动惯量辨识系统及方法
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作者: 陈冠廷 魏海峰 王浩陈 212100 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
本发明公开了一种电机转动惯量辨识系统,包括:电机、编码器、电磁转矩预测单元、模型参考自适应惯量辨识单元、增益调整单元;电磁转矩预测单元与电机、编码器相连接,电磁转矩预测单元对转速进行估计;模型参考自适应惯量辨识单元与... 详细信息
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一种转动惯量辨识方法及辨识
一种转动惯量辨识方法及辨识器
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作者: 徐潇 许凤霞 区均灌 王长恺 程海珍 519070 广东省珠海市前山金鸡路789号9栋(科技楼)
本发明公开了一种转动惯量辨识方法及辨识器,在对电机运动方程进行离散变化后,本发明将离散变化方程中的电磁转矩Te作为辨识项yk,将离散变化方程中的电机机械转速ωm作为递推最小二乘方程中方差最小的约束条件ψk,在实际中,电机机... 详细信息
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