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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 刚性车轮
  • 2 篇 轮地接触模型
  • 1 篇 滑转率
  • 1 篇 土槽试验
  • 1 篇 弹性车轮
  • 1 篇 星球车
  • 1 篇 多体动力学仿真
  • 1 篇 轮式移动机器人

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 中国北方车辆研究...

作者

  • 1 篇 翟广龙
  • 1 篇 jiang yunfeng
  • 1 篇 mao ning
  • 1 篇 蒋云峰
  • 1 篇 苏波
  • 1 篇 su bo
  • 1 篇 毛宁

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=轮地接触模型"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
式移动机器人-接触模型研究
收藏 引用
机械科学与技术 2010年 第9期29卷 1187-1192页
作者: 蒋云峰 苏波 毛宁 中国北方车辆研究所 北京100072 华中科技大学 武汉430074
基于车辆面力学理论,建立了刚性车在松软土壤上行走的力学模型,通过实例计算,分析了车的结构参数及运动状态变化对其力学参量、驱动效率的影响。研究结果表明,合理设计车的结构参数,并在行驶时将车滑转率控制在适当区间可使... 详细信息
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星球车组合接触模式动力学研究
星球车轮地组合接触模式动力学研究
收藏 引用
作者: 翟广龙 北京交通大学
学位级别:硕士
星球车作为探测月球和火星的重要工具,这就需要其能够在复杂的星球形上正常运行。车作为星球车中重要的部件之一,其与面的接触动力学模型在星球车设计、导航控制系统设计、性能评价、星球车动力学等方面具有极其重要的作用。星球... 详细信息
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