检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与制造 2021年第7期365卷 171-175页

作者：文豪高健张正甫广东科学技术职业学院机械与汽车学院广东珠海519090 广东工业大学机电工程学院广东广州510006

针对3D打印中模型数据的截面轮廓求取问题,分析STL文件的计算机数据格式特征,提出面向STL文件的截面轮廓线段连接算法。首先,通过STL文件的相交面片选取与求交计算,直接生成相交截面的轮廓线段;然后,通过轮廓线段的连接判断,快速生成模... 详细信息

针对3D打印中模型数据的截面轮廓求取问题,分析STL文件的计算机数据格式特征,提出面向STL文件的截面轮廓线段连接算法。首先,通过STL文件的相交面片选取与求交计算,直接生成相交截面的轮廓线段;然后,通过轮廓线段的连接判断,快速生成模型数据的截面轮廓;最后,借助PythonOCC的开源三维模型显示平台,使用Python的计算机编程语言编程开发面向STL文件的截面轮廓生成模块,并通过多个模型的数据测试对所提算法的有效性给予验证。实验结果表明,所提算法可完全避免模型数据的拓扑数据操作,并通过STL文件的直接数据处理,直接实现3D打印中模型数据截面轮廓的快速生成。

关键词： STL文件截面求交轮廓线段连接判断 3D打印

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一种基于栅格的轮廓线段特征提取方法

一种基于栅格的轮廓线段特征提取方法

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作者：曹一波刘好新 510700 广东省广州市黄埔区茅岗路828号自编29号2楼

本发明涉及移动机器人的技术领域，更具体地，涉及一种基于栅格的轮廓线段特征提取方法，包括数据点的聚类、每个聚类内数据点的排序、每个聚类内数据点的分段、每个数据段内数据点进行线段拟合，前三项为本发明提出的搜寻线段支持区的... 详细信息

标准号: CN110335282B

本发明涉及移动机器人的技术领域，更具体地，涉及一种基于栅格的轮廓线段特征提取方法，包括数据点的聚类、每个聚类内数据点的排序、每个聚类内数据点的分段、每个数据段内数据点进行线段拟合，前三项为本发明提出的搜寻线段支持区的方法，结合该方法再在支持区内用最小二乘法拟合线段。本发明算法在寻找线段支持区时，不需要较大的内存和较长的计算时间，在拟合线段时，拟合的方法简单；本发明能够降低对旋转激光扫描仪的性能要求，降低噪点对于提取效果的影响；且本发明不用设置阈值等参数，降低对旋转激光扫描仪的性能要求，降低噪点对提取效果的影响，提取线段的分辨率高、鲁棒性强、效率高、实时性强。

关键词：线段数据点聚类拟合性能要求旋转激光扫描仪噪点最小二乘法拟合移动机器人轮廓线段特征提取分辨率鲁棒性实时性数据段支持区区时算法栅格内存分段排序搜寻

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一种面向STL文件的截面轮廓线段连接方法

一种面向STL文件的截面轮廓线段连接方法

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作者：文豪高健张正甫赖兴余吴云溪彭朝阳邹伟全柳英杰张小明徐志伟 519090 广东省珠海市金湾区珠海大道南侧65号

一种面向STL文件的截面轮廓线段连接方法，步骤A：提取STL文件中的面片数据，判断面片与截面的位置关系，包括判断面片与截面是否相交；若面片的所有顶点均位于截面的一侧，则面片与截面不相交；步骤B：通过面片相交边的顶点坐标与截面... 详细信息

标准号: CN111783260A

一种面向STL文件的截面轮廓线段连接方法，步骤A：提取STL文件中的面片数据，判断面片与截面的位置关系，包括判断面片与截面是否相交；若面片的所有顶点均位于截面的一侧，则面片与截面不相交；步骤B：通过面片相交边的顶点坐标与截面位置的相交计算，生成截面轮廓线段；步骤C：判断连接截面轮廓线段，包括连接无序的轮廓线段，判断单一截面轮廓的封闭性，分别存储组合截面轮廓中各个单一截面轮廓的数据信息。本发明实现三角网格模型与截平面直接求交后截面轮廓线段的判断连接操作，快速生成有效的模型截面轮廓。直接对STL文件的离散面片信息进行数据处理操作，节省计算机内存资源。算法操作简单，效率高，计算机运算时间短。

关键词：截面轮廓面片线段相交三角网格模型数据处理操作计算机内存计算机运算存储组合顶点坐标截面位置快速生成连接操作轮廓线段面片数据模型截面数据信息算法操作线段连接不相交封闭性截平面离散面相交边

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一种基于栅格的轮廓线段特征提取算法

一种基于栅格的轮廓线段特征提取算法

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作者：曹一波刘好新 510700 广东省广州市黄埔区茅岗路828号自编29号2楼

本发明涉及移动机器人的技术领域，更具体地，涉及一种基于栅格的轮廓线段特征提取算法，包括数据点的聚类、每个聚类内数据点的排序、每个聚类内数据点的分段、每个数据段内数据点进行线段拟合，前三项为本发明提出的搜寻线段支持区的... 详细信息

标准号: CN110335282A

本发明涉及移动机器人的技术领域，更具体地，涉及一种基于栅格的轮廓线段特征提取算法，包括数据点的聚类、每个聚类内数据点的排序、每个聚类内数据点的分段、每个数据段内数据点进行线段拟合，前三项为本发明提出的搜寻线段支持区的方法，结合该方法再在支持区内用最小二乘法拟合线段。本发明算法在寻找线段支持区时，不需要较大的内存和较长的计算时间，在拟合线段时，拟合的方法简单；本发明能够降低对旋转激光扫描仪的性能要求，降低噪点对于提取效果的影响；且本发明不用设置阈值等参数，降低对旋转激光扫描仪的性能要求，降低噪点对提取效果的影响，提取线段的分辨率高、鲁棒性强、效率高、实时性强。

关键词：线段数据点聚类拟合性能要求旋转激光扫描仪噪点最小二乘法拟合特征提取算法移动机器人轮廓线段分辨率鲁棒性实时性数据段支持区区时算法栅格内存分段排序搜寻

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场馆座位图的生成方法、装置及电子设备

场馆座位图的生成方法、装置及电子设备

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作者：丁纯刚 100102 北京市朝阳区广顺南大街16号1号楼21层

本发明公开了一种场馆座位图的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：获取矢量的场馆底图，其中，场馆底图包括表示场馆区域的区域对象和表示场馆舞台的舞台对象；获取区域对象中表示场馆座位的座位对象在设定坐标系下的第一定位位置... 详细信息

标准号: CN110390703B

本发明公开了一种场馆座位图的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：获取矢量的场馆底图，其中，场馆底图包括表示场馆区域的区域对象和表示场馆舞台的舞台对象；获取区域对象中表示场馆座位的座位对象在设定坐标系下的第一定位位置；在组成所述区域对象的轮廓线的各个轮廓线段中，筛选出沿排方向延伸、且邻近舞台对象的轮廓线段作为目标线段；将目标线段拟合为一条虚拟线；根据第一定位位置，设置座位对象的座位朝向为座位对象指向所述虚拟线的垂线方向；根据第一定位位置和座位朝向在区域对象中生成对应的座位对象，得到场馆座位图。

关键词：座位场馆区域对象定位位置轮廓线段目标线段虚拟线座位图舞台装置及电子设备垂线方向方向延伸矢量轮廓线拟合指向邻近筛选

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一种面向复合材料铺层单元数控下料工序的展开轮廓线修正方法

一种面向复合材料铺层单元数控下料工序的展开轮廓线修正方法

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作者：刘闯白如清 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明提出了一种面向复合材料铺层单元数控下料工序的展开轮廓线修正方法，该方法的处理对象是铺层单元展开轮廓。首先对展开轮廓中不封闭的端点用直线段连接进行闭合，并对轮廓中圆弧段和样条线进行离散，同时分别用直线段首位连接离... 详细信息

标准号: CN104616326A

本发明提出了一种面向复合材料铺层单元数控下料工序的展开轮廓线修正方法，该方法的处理对象是铺层单元展开轮廓。首先对展开轮廓中不封闭的端点用直线段连接进行闭合，并对轮廓中圆弧段和样条线进行离散，同时分别用直线段首位连接离散点，得到只有直线段组成的铺层单元展开轮廓；其次删除展开轮廓中在一条直线段上的点，大幅度减少直线段多次拼接的线段数；最后删除展开轮廓中所有的凹点，得到全凸多边形，得到的展开轮廓用于后续的组合排样和数控下料。通过本发明的方法能够实现在保证展开单元轮廓几何形状基本不变的情况下快速减少轮廓线段数，相比于现有技术，本发明不仅仅能够快速判别并去除凹点，而且能够快速判别并去除轮廓中同一条直线上的点。

关键词：快速判别凹点数控下料线段复合材料铺层处理对象单元轮廓轮廓线段凸多边形离散点轮廓线连接拼接修正封闭

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基于全景图的室内三维重建方法

基于全景图的室内三维重建方法

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作者：胡敏李熠黄宏程 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

本发明涉及一种基于全景图的室内三维重建方法，属于三维重建技术领域。该方法包括以下步骤：S1：线段检测：检测图像中的轮廓线段；S2：线段分组：对图像进行消失点检测，即场景中笛卡尔坐标系三个坐标轴的方向，把线段分组三个方向的... 详细信息

标准号: CN110782524B

本发明涉及一种基于全景图的室内三维重建方法，属于三维重建技术领域。该方法包括以下步骤：S1：线段检测：检测图像中的轮廓线段；S2：线段分组：对图像进行消失点检测，即场景中笛卡尔坐标系三个坐标轴的方向，把线段分组三个方向的线段集合；S3：交点检测：构建无向图，通过约束条件判断真假交点，通过最小生成树来确定坐标的递推顺序；S4：坐标提升：实现像素坐标系到球坐标系，再到三维空间坐标系的转换。利用全景图像视野广，易获取的特点，采用经典几何方法，结合全景几何与曼哈顿世界约束，能够较精确的获取场景中的空间几何信息，同时以线段作为计算因子，数据量小，能在短时间内获取场景的三维线模型。

关键词：线段三维重建场景三维空间坐标系笛卡尔坐标系像素坐标系最小生成树分组检测图像交点检测轮廓线段球坐标系全景图像线段集合线段检测约束条件全景图数据量无向图消失点坐标轴递推构建三维全景室内图像视野转换检测

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一种三维衣物实时仿真编辑方法及系统

一种三维衣物实时仿真编辑方法及系统

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作者：方浩周余于耀都思丹 210046 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号

本发明公开了一种三维衣物实时仿真编辑方法及系统。该方法包括：读取并分析衣物二维版型文件，获取衣物二维版型轮廓线段信息；基于衣物二维版型轮廓线段信息，利用层次结构模型在逻辑和数据结构上对衣物进行建模，得到衣物模型；基于... 详细信息

标准号: CN113076571B

本发明公开了一种三维衣物实时仿真编辑方法及系统。该方法包括：读取并分析衣物二维版型文件，获取衣物二维版型轮廓线段信息；基于衣物二维版型轮廓线段信息，利用层次结构模型在逻辑和数据结构上对衣物进行建模，得到衣物模型；基于固定背景三角网格以及轮廓线生成仿真三角网格；基于仿真三角网格，将衣物模型在人体模型上进行物理仿真；基于物理仿真结果在三维空间中对衣物进行编辑，得到编辑向量；基于编辑向量对衣物模型进行更新。用户能够在三维空间中实时对衣物进行编辑操作，同时获得准确的二维面片版型。基于固定背景三角网格进行衣物网格更新的方法，不仅能保证仿真速度的实时性，还能够保证衣物物理仿真参数在编辑过程中不会发生改变。

关键词：衣物三角网格物理仿真衣物模型三维空间二维固定背景轮廓线段向量层次结构模型读取轮廓线生成编辑操作人体模型实时仿真数据结构网格更新二维面实时性建模三维保证更新分析

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基于DXF的轮廓缺陷检测

基于DXF的轮廓缺陷检测

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作者：不公告发明人 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创14街6号院101

本发明申请提供了一种工件轮廓缺陷检测方法，对轮廓缺陷可以精准检测，该方法从工件的DXF文件中分离出待检测轮廓，形成独立分级轮廓，同时根据DXF文件和行业标准确定该轮廓的检测公差，用于确定轮廓的最大最小范围，该独立轮廓可以放... 详细信息

标准号: CN112907592A

本发明申请提供了一种工件轮廓缺陷检测方法，对轮廓缺陷可以精准检测，该方法从工件的DXF文件中分离出待检测轮廓，形成独立分级轮廓，同时根据DXF文件和行业标准确定该轮廓的检测公差，用于确定轮廓的最大最小范围，该独立轮廓可以放大比例构造黑白模板图，用于在图像中匹配定位确定是否存在该轮廓，并进行中心调整使轮廓均匀贴近，对定位后的DXF轮廓线段任意点，采样法向方向图像数据，计算该点对应的待检工件图像真实轮廓点，当DXF轮廓点到工件轮廓点的距离如果小于检测公差值，该轮廓点在公差范围内，是合格轮廓，否则是缺陷轮廓。本发明申请可以应用在多种视觉检测系统中，轮廓自身的缺陷检测与公差结合后，形成符合设计规范与制造规范的工件轮廓合格性检测方法。

关键词：工件轮廓公差轮廓点检测缺陷检测图像方向图像数据视觉检测系统待检工件独立轮廓轮廓缺陷轮廓线段匹配定位缺陷轮廓设计规范行业标准中心调整采样法合格性模板图任意点分级申请放大应用制造

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基于张量场的机器人路径规划方法、装置、设备及介质

基于张量场的机器人路径规划方法、装置、设备及介质

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作者：郑林涛王文珂李乐吴佳妮包长春程兴华王得志 410000 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本申请涉及一种基于张量场的机器人路径规划方法、装置、设备和介质。所述方法包括：根据栅格地图对障碍物的边界轮廓信息进行归类和凸包提取，利用凸包轮廓线段提取与轮廓线相切的场元素约束，根据切向约束元素集普通元素的基础场函数... 详细信息

标准号: CN117470253B

本申请涉及一种基于张量场的机器人路径规划方法、装置、设备和介质。所述方法包括：根据栅格地图对障碍物的边界轮廓信息进行归类和凸包提取，利用凸包轮廓线段提取与轮廓线相切的场元素约束，根据切向约束元素集普通元素的基础场函数；根据机器人路径规划的目标点设置张量场的奇异元素节点并构建奇异元素节点的基础场函数；根据普通元素的基础场函数和奇异元素节点的基础场函数构建全局张量场；在全局张量场中采用粒子平流技术将张量场转化为向量场，根据向量场确定机器人的运动轨迹方程，对运动轨迹方程进行求解，得到机器人的运动轨迹。采用本方法能够避免机器人路径规划陷入局部极值困境。

关键词：张量场场函数机器人路径规划元素节点运动轨迹方程向量场构建凸包机器人边界轮廓信息轮廓线段运动轨迹栅格地图轮廓线目标点障碍物求解归类平流切向相切全局粒子申请转化

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