检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：温莉莉钟伟龙谢美容 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋田社区大洋路90号中粮(福安)机器人智造产业园1栋101

一种高度封闭的小型运动定位机构，包括：中部设置有凸起结构的结构底板、安装于结构底板两侧的防尘结构、对称设置于所述结构底板凸起结构两侧上的线性导轨、在所述线性导轨上运动的滑块、设置固定于所述滑块上的滑块转接块、及固定于... 详细信息

标准号: CN209016913U

一种高度封闭的小型运动定位机构，包括：中部设置有凸起结构的结构底板、安装于结构底板两侧的防尘结构、对称设置于所述结构底板凸起结构两侧上的线性导轨、在所述线性导轨上运动的滑块、设置固定于所述滑块上的滑块转接块、及固定于所述滑块转接块上的工作台，所述防尘结构包括：安装于结构底板左侧的第一防尘盖板以及安装于机构底板右侧的第二防尘盖板，所述两块防尘盖板设置为相互错位的倒L型结构，所述工作台两侧设置有凹槽，两块防尘盖板的倒L型结构分别嵌入相应的凹槽中。本实用新型通过采用侧挂导轨的方式，实现在保证整体刚性的前提下，减少机构的体积，并实现防尘防污的效果，避免高震动、动态刚性低等问题。

关键词：防尘盖板结构底板滑块倒L型结构防尘结构凸起结构线性导轨转接工作台运动定位机构本实用新型动态刚性对称设置机构底板两侧设置整体刚性防尘侧挂导轨防污嵌入错位震动封闭保证

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靶向聚焦物理治疗机的运动定位机构

靶向聚焦物理治疗机的运动定位机构

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作者：丁星胡呈张激 518067 广东省深圳市蛇口沿山路6号佳利泰大厦10D

本实用新型涉及一种靶向聚焦物理治疗机的运动定位机构，它包括底座，机架，治疗床，治疗头，弧形臂，还包括安置在机架上的电动机，安置在转架上的与弧形臂连接的转轴，装设在上底座上的上导轨装置，装设在下底座上的下导轨装置，以及... 详细信息

标准号: CN2770698Y

本实用新型涉及一种靶向聚焦物理治疗机的运动定位机构，它包括底座，机架，治疗床，治疗头，弧形臂，还包括安置在机架上的电动机，安置在转架上的与弧形臂连接的转轴，装设在上底座上的上导轨装置，装设在下底座上的下导轨装置，以及支承在下导轨装置上的由丝杠螺母机构带动的平行四边形装置，平行四边形装置带动治疗床作上下运动。弧形臂上装有弧形导轨，转架前端装有夹住弧形导轨的滑块，治疗头随弧形导轨运动，并以转轴为中心作左右摆动。本实用新型的运动定位机构用于靶向聚焦物理治疗，其目的是调节治疗头与治疗对象的距离、位置和角度，即在一定范围内使治疗头的运动轨迹在一个球面上，并使治疗头所发出的聚焦能量束的聚焦点始终保持在该球面运动轨迹的球心上。

关键词：导轨装置弧形导轨底座平行四边形装置运动定位机构物理治疗治疗床靶向转架转轴聚焦丝杠螺母机构聚焦能量球面运动运动轨迹治疗对象电动机聚焦点滑块头随支承连接

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基于机器视觉波分复用器件光斑自动检测装置

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激光技术 2024年

作者：张娜王鹏峰郜玉鑫宫僖成金骥李运堂中国计量大学机电工程学院中国计量大学现代科技学院

为了降低人工作业强度、提高波分复用器件检测速度和检测质量，设计了基于机器视觉的波分复用器件光斑自动检测装置。采用四轴运动平台结合硅胶真空吸嘴实现波分复用器件自动抓取和姿态调整；利用电荷耦合器件相机采集波分复用器件图像... 详细信息

为了降低人工作业强度、提高波分复用器件检测速度和检测质量，设计了基于机器视觉的波分复用器件光斑自动检测装置。采用四轴运动平台结合硅胶真空吸嘴实现波分复用器件自动抓取和姿态调整；利用电荷耦合器件相机采集波分复用器件图像，通过灰度化、边缘检测获取器件的轮廓和偏转角度；采用互补金属氧化物半导体相机获取波分复用器件的出射光斑，利用霍夫圆检测确定多路光斑的圆心坐标和数量，通过最小二乘法将多路光斑圆心坐标拟合成直线，并根据直线斜率评价光器件的质量。结果表明，光斑自动检测装置可在37 s内完成光器件质量检测，是人工检测速度的3倍，准确率高于97%。该研究可为高速高精度波分复用器件光斑自动化检测装置的研制提供参考。

关键词：光学器件光斑检测图像处理运动定位机构

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量子质量基准精密运动定位装置研制

量子质量基准精密运动定位装置研制

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作者：曹洁如哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

质量量子基准研究被Nature杂志评选为2012年六大具有挑战性科学难题之一。如何实现质量基准的量子化已成为目前国际计量学界亟待解决的科研难题和研究热点。本文以能量天平精密定位机构为研究对象,对线圈系统精密定位指标要求进行分解,... 详细信息

质量量子基准研究被Nature杂志评选为2012年六大具有挑战性科学难题之一。如何实现质量基准的量子化已成为目前国际计量学界亟待解决的科研难题和研究热点。本文以能量天平精密定位机构为研究对象,对线圈系统精密定位指标要求进行分解,设计了激励线圈和感应线圈的精密定位装置,建立了误差传递模型,并对影响精密定位的误差项进行了实验研究,装置满足了能量天平互感测量对线圈系统精密定位要求。论文的主要研究内容包括:(1)将能量天平合成不确定度指标分解,确定线圈系统定位精度指标。基于能量天平互感测量对激励线圈和感应线圈机械结构的要求,对质量测量合成不确定度小于10-7技术指标进行分解,确定激励线圈和感应线圈机械定位精度要求。以定位精度指标为依据,设计了激励线圈和感应线圈的运动定位机构,分析影响线圈系统精密定位的误差源,并计算得到误差量值。(2)基于定位精度要求设计激励线圈机械结构,建立误差传递模型。该运动定位机构包括精密升降台、精密导向部件、环形配重部件等。由于激励线圈运动平稳性对定位精度影响较大,仿真分析激励线圈运动定位机构频响特性、静态力形变和强度校核。为分析影响激励线圈子系统定位精度的运动自由度,采用多刚体系统理论对激励线圈子系统进行拓扑分析,建立了误差传递模型,并计算得到激励线圈运动定位机构的合成误差。(3)基于定位精度要求设计感应线圈机械结构,建立误差传递模型。该运动定位机构包括精密调心台、压电陶瓷锁定部件、砝码交换部件等。为测量感应线圈的五自由度姿态,在垂直方向采用三路激光干涉仪测量z、Rx、Ry,水平方向采用三个电容传感器测量x、y。采用多刚体系统理论对感应线圈子系统进行拓扑分析,建立了误差传递模型,并计算得到感应线圈运动定位机构的合成误差。(4)实验验证激励线圈和感应线圈定位机构的性能。激励线圈定位机构实验包括:z向稳定性、运动直线性、与铅垂方向的平行性,将测量结果与理论误差结果进行比较,验证激励线圈定位机构设计合理性;感应线圈定位机构实验包括:z向稳定性、z向相对锁定、运动同轴度,将测量结果与计算误差结果进行比较,验证感应线圈定位机构设计合理性。综上,本文设计了量子质量基准线圈系统运动定位装置,基于多刚体理论建立了激励线圈和感应线圈子系统的误差传递模型,并对定位机构的性能指标进行测量。实验结果表明:激励线圈定位机构x、y方向运动直线度分别为7.45μm和7.55μm;经压电陶瓷补偿,感应线圈和激励线圈z向相对定位精度为10nm,运动同轴度为17.9μm。实验结果表明本机构满足了量子质量基准装置对线圈系统运动定位精度要求。

关键词：能量天平运动定位机构多刚体理论误差传递模型

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一种通用往复定位机构

一种通用往复定位机构

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作者：张景旭徐丽萍田兴志 130022 吉林省长春市人民大街140号

本实用新型属于机械领域,涉及一种对凸轮驱动往复运动定位机构的改进。解决在现有设备中因采用凸轮机构而产生滑动摩擦引起凸轮磨损、造成精度丢失从而引起振动等缺陷。本实用新型采用曲柄连杆滑块机构代替凸轮滑块机构,消除了滑动摩擦... 详细信息

标准号: CN2477317Y

本实用新型属于机械领域,涉及一种对凸轮驱动往复运动定位机构的改进。解决在现有设备中因采用凸轮机构而产生滑动摩擦引起凸轮磨损、造成精度丢失从而引起振动等缺陷。本实用新型采用曲柄连杆滑块机构代替凸轮滑块机构,消除了滑动摩擦,减小了振动,降低了噪音,同时也提高了设备的寿命和可靠性。其特点是偏心轴组件对摆杆组件的驱动由滑动摩擦变为滚动摩擦,铰链的采用使承载接口基座与摆杆组件的连接由固定方式变为铰接方式。

关键词：滑动摩擦滑块机构振动摆杆寿命和可靠性运动定位机构滚动摩擦机械领域接口基座曲柄连杆凸轮机构凸轮驱动偏心轴往复铰接铰链磨损噪音丢失承载连接固定

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B超装置引导的超声波诊疗装置

B超装置引导的超声波诊疗装置

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作者：王芷龙胡政王智彪周坤 401121 重庆市渝北区人和镇青松路1号

本发明属于超声诊疗领域，涉及一种用B超装置引导的超声波检查、诊断、治疗装置，以及包括在该装置中的一种工作单元。具体而言，涉及B超探头的运动定位机构。所述超声波探测装置的运动及定位装置可以使超声波探测装置探测头做升降运动... 详细信息

标准号: CN1817386B

本发明属于超声诊疗领域，涉及一种用B超装置引导的超声波检查、诊断、治疗装置，以及包括在该装置中的一种工作单元。具体而言，涉及B超探头的运动定位机构。所述超声波探测装置的运动及定位装置可以使超声波探测装置探测头做升降运动，到达工作位置后还可以做旋转运动，进一步，该超声波探测装置的运动及定位装置还能够使超声波探测头摆动。本发明克服了诊断治疗中患者肋骨区域对探测头的遮挡，提供了特别适合肝肿瘤治疗的超声波治疗方法和装置。

关键词：超声波探测装置运动及定位探测头超声波探测头运动定位机构超声波检查超声波治疗工作单元升降运动诊断治疗治疗装置肝肿瘤超声肋骨旋转诊断引导

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一种番茄农残检测田间取样装置

一种番茄农残检测田间取样装置

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作者：陈子雷方丽萍杜红霞梁京芸毛江胜官帅 250100 山东省济南市历城区工业北路202号

本发明涉及一种番茄农残检测田间取样装置，属于农残检测取样设备领域。包括运动定位机构、取样采摘机构、收集包装机构、样品保鲜箱、底盘、控制箱和运动行走机构。运动定位机构固定在底盘上，能在垂直方向和水平方向运动。取样采摘机... 详细信息

标准号: CN106969936A

本发明涉及一种番茄农残检测田间取样装置，属于农残检测取样设备领域。包括运动定位机构、取样采摘机构、收集包装机构、样品保鲜箱、底盘、控制箱和运动行走机构。运动定位机构固定在底盘上，能在垂直方向和水平方向运动。取样采摘机构固定于运动定位机构横轴上，下方设有收集包装机构，收集包装机构内置样品保鲜袋。底盘底部设有运动行走机构，控制箱固定设置在底盘上靠近运动定位机构立轴一侧。样品保鲜箱放置于底盘上相对于控制箱另一侧，采摘完成后放入样品保鲜箱待检。各部件联合作业能够实现田间番茄取样自动采摘，提高了效率，降低了采摘过程中果实机械损伤。结构简单、生产操作方便，能够在不同田间环境进行番茄采摘取样作业。

关键词：底盘取样收集包装机构运动定位机构保鲜箱控制箱采摘番茄采摘机构农残检测行走机构田间水平方向运动立轴定位机构固定设置机械损伤靠近运动联合作业取样设备取样装置生产操作保鲜袋放入横轴内置果实收集包装机构农残检测取样装置保鲜箱导轨番茄田间

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一种割胶机器人控制装置

一种割胶机器人控制装置

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作者：高忠文 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号20栋701室

本发明公开了一种割胶机器人控制装置，包括动作控制机构、运动定位机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统，割胶机器人通过轨道固定在橡胶树上；上行走架、下行走架与轨道相连；齿轮通过电机与控制系统连接；控制系统根据预先设... 详细信息

标准号: CN113273474A

本发明公开了一种割胶机器人控制装置，包括动作控制机构、运动定位机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统，割胶机器人通过轨道固定在橡胶树上；上行走架、下行走架与轨道相连；齿轮通过电机与控制系统连接；控制系统根据预先设定好的程序控制动作控制机构。动作控制机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统安装在进给架上，由控制系统控制电机带动动作控制机构完成切割运动。防盗检测装置内的通信模块能够发送割胶机器人的被盗信息，以达到防盗的目的。本发明能够大幅度减少割胶工作对人工的依赖，降低割胶人工成本，提高工作效率。

关键词：割胶控制系统动作控制机构防盗检测装置故障检测装置行走架机器人机器人控制装置运动定位机构程序控制工作效率轨道固定控制电机切割运动人工成本通信模块进给架人工的齿轮被盗防盗电机橡胶发送轨道

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冷却机

冷却机

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作者：李号 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇柴场路3号

本实用新型提供一种冷却机，其包括：制冷机构以及与制冷机构相连接并持续制冷机构内部冷却环境的冷源；制冷机构包括：冷却仓、设置于冷却仓中的循环结构，冷却仓具有冷风进口，冷源通过管道与冷风进口相连接，循环结构包括：主动同步... 详细信息

标准号: CN211400464U

本实用新型提供一种冷却机，其包括：制冷机构以及与制冷机构相连接并持续制冷机构内部冷却环境的冷源；制冷机构包括：冷却仓、设置于冷却仓中的循环结构，冷却仓具有冷风进口，冷源通过管道与冷风进口相连接，循环结构包括：主动同步轮、被动同步轮、环形导轨、驱动电机、若干工件治具，主动同步轮和被动同步轮被设置于冷却仓的内部空间的两端，传动同步带套装于主动同步轮和被动同步轮上，驱动电机与主动同步轮传动连接，若干工件治具间隔地设置于运动定位机构上，并随同步带的运动进行同步循环运动。本实用新型的冷却机具有循环结构，该循环结构可带动在被冷却的工件在冷却仓内循环运动，提高冷却的效果，保证产品充分的冷却，具有较好的冷却效果。

关键词：冷却仓主动同步轮循环结构制冷机构被动同步轮冷却本实用新型冷风进口驱动电机冷却机冷源治具同步循环运动运动定位机构传动同步带传动连接环形导轨冷却效果内部冷却内循环步带保证

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一种割胶机器人控制装置

一种割胶机器人控制装置

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作者：高忠文 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号20栋701室

本实用新型公开了一种割胶机器人控制装置，包括动作控制机构、运动定位机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统，割胶机器人通过轨道固定在橡胶树上；上行走架、下行走架与轨道相连；齿轮通过电机与控制系统连接；控制系统根据预... 详细信息

标准号: CN215188578U

本实用新型公开了一种割胶机器人控制装置，包括动作控制机构、运动定位机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统，割胶机器人通过轨道固定在橡胶树上；上行走架、下行走架与轨道相连；齿轮通过电机与控制系统连接；控制系统根据预先设定好的程序控制动作控制机构。动作控制机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统安装在进给架上，由控制系统控制电机带动动作控制机构完成切割运动。防盗检测装置内的通信模块能够发送割胶机器人的被盗信息，以达到防盗的目的。本实用新型能够大幅度减少割胶工作对人工的依赖，降低割胶人工成本，提高工作效率。

关键词：割胶控制系统动作控制机构防盗检测装置故障检测装置本实用新型行走架机器人机器人控制装置运动定位机构程序控制工作效率轨道固定控制电机切割运动人工成本通信模块进给架人工的齿轮被盗防盗电机橡胶发送轨道

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