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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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29 篇 专利

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机构

2 篇 浙江省北大信息技...
2 篇 中国人民解放军军...
2 篇 大连海事大学
2 篇 之江实验室
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 杭州未名信科科技...
2 篇 中国水利水电科学...
1 篇 深圳市华赛睿飞智...
1 篇 浪潮软件股份有限...
1 篇 江西昊絮智辕科技...
1 篇 深圳市布谷鸟科技...
1 篇 中国人民解放军战...
1 篇 北京师范大学
1 篇 中国人民解放军火...
1 篇 中国科学院上海技...
1 篇 西安工程大学
1 篇 天津市英贝特航天...
1 篇 上海海事大学
1 篇 杭州电子科技大学
1 篇 北京机械设备研究...

作者

2 篇 张明瑞
2 篇 翟家齐
2 篇 化永朝
2 篇 陈曦
2 篇 李玲慧
2 篇 赵晓东
2 篇 许同林
2 篇 任章
2 篇 黄昊巍
2 篇 李婕
2 篇 董希旺
2 篇 胡雅茜
2 篇 张翔
2 篇 王婧媛
2 篇 汪勇
2 篇 李星
2 篇 王涛
2 篇 刘开颖
2 篇 张丹
2 篇 孔令雨

语言

29 篇 中文

检索条件"主题词=运动模型构建"

共 29 条记录，以下是1-10 订阅

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排序：

一种基于物理信息神经网络的土壤水运动模型构建方法及系统

一种基于物理信息神经网络的土壤水运动模型构建方法及系统

引用

作者：翟家齐王涛赵奕辰张龙龙张世骏刘宽李星汪勇李玲慧曹彦坤 100044 北京市海淀区车公庄西路20号

本发明公开了一种基于物理信息神经网络的土壤水运动模型构建方法及系统，涉及土壤水运动模拟技术领域，通过将物理信息神经网络和土壤水运动模型的控制方程进行融合来构建土壤水运动模型，该模型采用自动微分替代网格尺度的差分运算，... 详细信息

标准号: CN117390968B

本发明公开了一种基于物理信息神经网络的土壤水运动模型构建方法及系统，涉及土壤水运动模拟技术领域，通过将物理信息神经网络和土壤水运动模型的控制方程进行融合来构建土壤水运动模型，该模型采用自动微分替代网格尺度的差分运算，避免了数值微分在求解过程中方程离散带来的计算误差，提高了计算精度，且自动微分的方式主要针对神经网络的输出进行，这使梯度计算是数值更精确。另外，本发明将控制方程嵌入到网络模型显著降低了问题解空间的复杂度，从而大大减少对训练数据的需求，进而提高土壤水运动模型的建模效率及其可靠性。

关键词：土壤水神经网络运动模型控制方程物理信息运动模型构建差分运算计算误差求解过程梯度计算网格尺度网络模型训练数据运动模拟复杂度问题解构建建模嵌入融合输出替代

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一种基于物理信息神经网络的土壤水运动模型构建方法及系统

一种基于物理信息神经网络的土壤水运动模型构建方法及系统

引用

作者：翟家齐王涛赵奕辰张龙龙张世骏刘宽李星汪勇李玲慧曹彦坤 100044 北京市海淀区车公庄西路20号

标准号: CN117390968A

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一种多重多维动力系统运动模型构建与模拟方法

一种多重多维动力系统运动模型构建与模拟方法

引用

作者：阳国新 610000 四川省成都市天府新区蜀州路599号麓湖生态城五彩林堤1-1-1003号

本发明公开了一种多重多维动力系统运动模型构建与模拟方法，通过对提出多重多维动力系统运动模型进行构建与模拟，利用将每重动力系统中运动因子的运动轨迹嵌套代入下一重动力子系统建立其动力子系统运动因子的运动轨迹，直至获得最小... 详细信息

标准号: CN112185471B

本发明公开了一种多重多维动力系统运动模型构建与模拟方法，通过对提出多重多维动力系统运动模型进行构建与模拟，利用将每重动力系统中运动因子的运动轨迹嵌套代入下一重动力子系统建立其动力子系统运动因子的运动轨迹，直至获得最小动力子系统中运动因子的动力轨迹模型进行多重多维动力系统运动模型构建。旨在解决现有技术中存在的多重动力系统模型的构建只适用于简单模型构建，同时构建运动模型不能对微观量子效应和宏观宇宙广义相对论进行共同的解释的技术问题。基于上述构建与模拟的多重多维动力系统能够统一微观粒子与宏观宇宙中所有的运动因子的运动规律。对量子理论、时空弯曲及高维时空、多重宇宙、粒子物理模型、超弦理论进行合理解释。

关键词：动力系统构建运动因子多维运动模型构建动力子系统运动轨迹运动模型宇宙微观粒子嵌套动力系统模型时空轨迹模型简单模型粒子物理量子理论量子效应运动规律弦理论小动力高维宏观微观统一

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一种基于类阻尼现象的运动模型构建方法

一种基于类阻尼现象的运动模型构建方法

引用

作者：刘开颖李婕王婧媛胡雅茜贾辰星冯晓莹 116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

本发明公开了一种基于类阻尼现象的运动模型构建方法，其包括将待测的金属棒放置在两个转速相同、方向相反的圆柱面上运动；根据金属棒初始位置x0、初速度v0、金属棒长度L构建金属棒的质心离原点距离模型x；根据圆柱面两个轮相对于金属... 详细信息

标准号: CN114083540B

本发明公开了一种基于类阻尼现象的运动模型构建方法，其包括将待测的金属棒放置在两个转速相同、方向相反的圆柱面上运动；根据金属棒初始位置x₀、初速度v₀、金属棒长度L构建金属棒的质心离原点距离模型x；根据圆柱面两个轮相对于金属棒的相对速度不同，将知金属棒的质心离原点距离模型进行修正，获得金属棒的运动模型。本发明利用增加摩擦面相对转速这一变量修正摩擦系数模型，进而获得基于类阻尼现象的产生的运动模型。本模型增加相对转速后更加贴合实际，能够提高黏驱动的性能、避免黏滑驱动过程中特有的回带和扰动。

关键词：金属棒原点距离运动模型阻尼现象质心运动模型构建修正驱动方向相反摩擦系数摩擦面圆柱面扰动构建回带贴合

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基于生物聚集特性的无人船构型运动模型构建方法及装置、多无人船快速任务构型方法

基于生物聚集特性的无人船构型运动模型构建方法及装置、多无人船...

引用

作者：王桐宋伟欧阳敏张鹏韦正现 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

基于生物聚集特性的无人船构型运动模型构建方法及装置、多无人船快速任务构型方法,涉及多无人船任务规划技术领域。本发明采用所述构型运动模型获得多无人船完成任务的执行序列，使得多无人船在能量消耗最低的同时，最快完成任务。本... 详细信息

标准号: CN115659495A

基于生物聚集特性的无人船构型运动模型构建方法及装置、多无人船快速任务构型方法,涉及多无人船任务规划技术领域。本发明采用所述构型运动模型获得多无人船完成任务的执行序列，使得多无人船在能量消耗最低的同时，最快完成任务。本发明所述的构型方法为：根据每艘无人船的最大额定运动速度，得到每艘无人船从初始位置到完成任务所需的时隙数，根据所述时隙数，获得每艘无人船的最大运动速度再根据每艘无人船的运动方向，获得所有无人船的聚集运动模型然后根据每艘无人船的初始位置到必过点的距离大小、每艘无人船完成聚集运动后到必过点的距离和每艘无人船聚集运动的步长，获得所有无人船的构型运动模型。本发明适用于多无人船快速完成任务。

关键词：无人船构型运动模型时隙数运动模型构建能量消耗任务规划

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一种基于类阻尼现象的运动模型构建方法

一种基于类阻尼现象的运动模型构建方法

引用

作者：刘开颖李婕王婧媛胡雅茜贾辰星冯晓莹 116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

标准号: CN114083540A

关键词：金属棒原点距离运动模型阻尼现象质心运动模型构建修正驱动方向相反摩擦系数摩擦面圆柱面扰动构建回带贴合

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一种集群机器人一致性运动模型构建方法及系统

一种集群机器人一致性运动模型构建方法及系统

引用

作者：斯白露 100875 北京市海淀区新街口外大街19号

本申请公开了一种集群机器人一致性运动模型构建方法及系统。首先对集群中的个体进行初始化；通过贪婪策略确定集群中各个个体的当前时刻动作数据；建立一致性运动模型进行学习；具体先学习简单的保持周围个体数量的任务，通过扩充观察... 详细信息

标准号: CN115167456A

本申请公开了一种集群机器人一致性运动模型构建方法及系统。首先对集群中的个体进行初始化；通过贪婪策略确定集群中各个个体的当前时刻动作数据；建立一致性运动模型进行学习；具体先学习简单的保持周围个体数量的任务，通过扩充观察的维度，以进一步学会聚集、防碰撞等复杂任务。每个学习个体不断获取环境信息并执行动作，利用预先设置的奖赏函数来更新自己的策略网络，最终完成特定任务的学习。本发明借鉴了生物集群的运动模式以及学习方式，具有高度的仿生性。同时，该框架的学习不依赖于任何先验的行为规则以约束机器人的行为，而是让所有个体从最初始的随机状态开始学习，降低了人工依赖性，具有良好的鲁棒性与可扩展性。

关键词：集群学习运动模型构建约束机器人先验策略网络动作数据环境信息奖赏函数可扩展性随机状态贪婪策略行为规则学习方式预先设置运动模式运动模型初始化防碰撞仿生性鲁棒性维度机器人更新观察申请

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基于贝塞尔曲线的运动模型构建方法及系统

基于贝塞尔曲线的运动模型构建方法及系统

引用

作者：吴镇赵绍祥陈兆亮 271000 山东省泰安市东岳大街527号浪潮科技园

本发明公开了基于贝塞尔曲线的运动模型构建方法及系统，属于web页面技术领域，要解决的技术问题为如何通过运动模型实现页面元素的展示。包括如下步骤：创建元素作为运动方式的主体，元素为一个HTML元素或多个HTML元素的复合体；为元... 详细信息

标准号: CN115222921A

本发明公开了基于贝塞尔曲线的运动模型构建方法及系统，属于web页面技术领域，要解决的技术问题为如何通过运动模型实现页面元素的展示。包括如下步骤：创建元素作为运动方式的主体，元素为一个HTML元素或多个HTML元素的复合体；为元素创建容器，容器的尺寸超过元素，元素的定位方式为相对容器绝对定位；为元素添加动作，运动为二维平面上的圆周运动，通过设定贝塞尔曲线得到不同的曲线运动，在圆周运动下，通过改变容器的尺寸和长宽比例，得到对应的椭圆轨迹运动；为元素添加animation‑play‑state属性，通过设定值为paused实现元素运动的停止，通过设定值为running实现元素运动的播放。

关键词：贝塞尔曲线元素添加圆周运动椭圆轨迹运动运动模型构建定位方式二维平面绝对定位曲线运动页面元素元素创建运动方式运动模型复合体播放创建展示

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智能运输小车及运动模型构建方法

智能运输小车及运动模型构建方法

引用

作者：曹青松 330096 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区火炬五路899号高航大厦14楼

本发明提出一种智能运输小车及运动模型构建方法，小车包括车架，在车架的内部一端固定设有蓄电池，在车架的底部固定设有底板，在车架的内部中间位置设有驱动轮，驱动轮的中轴设有同步带轮，同步带轮通过同步带与驱动电机的输出端连接... 详细信息

标准号: CN113111443A

本发明提出一种智能运输小车及运动模型构建方法，小车包括车架，在车架的内部一端固定设有蓄电池，在车架的底部固定设有底板，在车架的内部中间位置设有驱动轮，驱动轮的中轴设有同步带轮，同步带轮通过同步带与驱动电机的输出端连接，在驱动电机的一侧设有减速机；在底板的上表面设有电机驱动器，在底板的外侧设有地标传感器，在底板的下方的四个直角位置分别设有减震万向轮，在底板的上表面设有微控制器以及磁导航传感器，磁导航传感器设于微控制器的一侧，在底板的自由末端设有红外传感器。本发明提出的智能运输小车，可满足运输过程中安全平稳运输的要求，提高了运输的稳定性以及安全性。

关键词：底板车架磁导航传感器小车驱动电机同步带轮微控制器智能运输驱动轮上表面内部中间位置运动模型构建地标传感器电机驱动器红外传感器减震万向轮输出端连接蓄电池运输过程直角位置自由末端减速机同步带中轴运输安全

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一种多重多维动力系统运动模型构建与模拟方法

一种多重多维动力系统运动模型构建与模拟方法

引用

作者：阳国新 610000 四川省成都市天府新区蜀州路599号麓湖生态城五彩林堤1-1-1003号

标准号: CN112185471A

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