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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

1,284 篇 专利

馆藏范围

1,284 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

27 篇 长春工业大学
21 篇 清华大学
20 篇 华为技术有限公司
16 篇 联想有限公司
16 篇 北京小米移动软件...
15 篇 中国第一汽车股份...
15 篇 北京航空航天大学
15 篇 北京理工大学
14 篇 维沃移动通信有限...
14 篇 百度在线网络技术...
12 篇 哈尔滨工程大学
11 篇 中国移动通信集团...
11 篇 南京理工大学
11 篇 重庆长安汽车股份...
11 篇 浙江吉利控股集团...
11 篇 腾讯科技有限公司
10 篇 吉林大学
10 篇 浙江大学
9 篇 同济大学
9 篇 广东小天才科技有...

作者

27 篇 李绍松
24 篇 王国栋
24 篇 李政
22 篇 崔高健
22 篇 于志新
20 篇 卢晓晖
14 篇 韩玲
14 篇 张邦成
13 篇 张磊
10 篇 赵婷婷
10 篇 郭陆平
10 篇 郑顺航
8 篇 苏玉民
8 篇 郝丽
7 篇 杨成
7 篇 邢博
7 篇 张超
7 篇 白润会
7 篇 王振
6 篇 徐辉

语言

1,284 篇 中文

检索条件"主题词=运动状态信息"

共 1284 条记录，以下是111-120 订阅

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详细简洁

排序：

航向角修正方法、装置、存储介质及电子设备

航向角修正方法、装置、存储介质及电子设备

引用

作者：伍世财尤小丹张飞 215000 江苏省苏州市自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区杏林街78号新兴产业工业坊5号楼厂房2楼B单元

本申请提供一种航向角修正方法、装置、存储介质及电子设备。其中，电子设备通过超声波传感器测得车辆外部的环境信息；根据环境信息，获得车辆当前时刻的第一航向角；通过运动状态传感器测得车辆自身的运动状态信息；根据运动状态信息... 详细信息

标准号: CN117818754B

本申请提供一种航向角修正方法、装置、存储介质及电子设备。其中，电子设备通过超声波传感器测得车辆外部的环境信息；根据环境信息，获得车辆当前时刻的第一航向角；通过运动状态传感器测得车辆自身的运动状态信息；根据运动状态信息，获得车辆当前时刻的第二航向角；将第一航向角与第二航向角进行融合，得到车辆当前的目标航向角。由于超声波传感器与运动状态传感器均价格低廉且能适应各种场景，因此，将两者相结合后能够提高航向角测量结果的稳定性与准确性。

关键词：航向角运动状态传感器超声波传感器运动状态信息电子设备环境信息车辆外部存储介质目标航向场景修正融合申请

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一种障碍物轨迹预测方法及装置、相关产品

一种障碍物轨迹预测方法及装置、相关产品

引用

作者：请求不公布姓名徐成张放 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路8号院4号楼22层2602

本发明涉及一种障碍物轨迹预测方法及装置、相关产品，方法包括：将获取的感知信息划分为环境感知信息编码层和运动状态信息编码层；根据地图元素的不同属性，对环境感知信息编码层进行编码分类；通过交互编码器将每类环境感知信息进行... 详细信息

标准号: CN118051047A

本发明涉及一种障碍物轨迹预测方法及装置、相关产品，方法包括：将获取的感知信息划分为环境感知信息编码层和运动状态信息编码层；根据地图元素的不同属性，对环境感知信息编码层进行编码分类；通过交互编码器将每类环境感知信息进行类内交互编码，生成类内特征；通过类间特征编码器将类内特征进行类间编码，生成第一待聚合特征；通过状态特征编码器将运动状态信息进行状态特征编码，生成第二待聚合特征；聚合第一待聚合特征和第二待聚合特征生成障碍物轨迹编码特征；通过特征解码器将障碍物轨迹编码特征进行解码，生成障碍物预测轨迹信息。

关键词：聚合特征障碍物环境感知信息编码层运动状态信息轨迹编码状态特征编码器解码器特征编码器解码编码分类地图元素感知信息轨迹预测交互编码预测轨迹聚合

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一种交通碰撞预警方法、装置、设备及存储介质

一种交通碰撞预警方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：程云飞张希吴风炎衣佳政 266555 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路218号

本申请实施例提供了一种交通碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，该方法包括：先基于弱势交通参与者的运动状态信息以及障碍物的位置信息，确定弱势交通参与者的通行意图，再结合交通路段中m个车辆各自的运动... 详细信息

标准号: CN118172968A

本申请实施例提供了一种交通碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，该方法包括：先基于弱势交通参与者的运动状态信息以及障碍物的位置信息，确定弱势交通参与者的通行意图，再结合交通路段中m个车辆各自的运动状态信息以及弱势交通参与者的通行意图，确定碰撞预警车辆，而不是只根据弱势交通参与者与汽车的位置关系确定碰撞预警车辆，提高了所确定的碰撞预警车辆的准确性，能够合理及时地提醒车辆紧急避让。

关键词：预警运动状态信息交通存储介质交通路段交通碰撞智能交通通行障碍物避让申请汽车

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基于DeepLabv3+_SLAM的动态对象检测方法

基于DeepLabv3+_SLAM的动态对象检测方法

引用

作者：胡章芳赵江欧俊雄 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

本发明公开了一种基于DeepLabv3+_SLAM的动态对象检测方法，该方法包括步骤：S1，对采集的图像序列进行关键帧的筛选；S2，利用DeepLabv3+算法结合上下文信息分割出潜在的先验动态对象；S3，采用多视图几何的方法，依据相邻关键帧检测... 详细信息

标准号: CN113643322B

本发明公开了一种基于DeepLabv3⁺_SLAM的动态对象检测方法，该方法包括步骤：S1，对采集的图像序列进行关键帧的筛选；S2，利用DeepLabv3⁺算法结合上下文信息分割出潜在的先验动态对象；S3，采用多视图几何的方法，依据相邻关键帧检测图像中物体的运动状态信息，判断其是否为动态对象；S4，利用新蚁群策略，通过最优路径找到所有的动态特征点所在组，避免遍历所有特征点；S5，融合物体的先验信息和运动状态信息检测其是否为动态对象并进行剔除。通过在公共数据集PASCAL VOC2012和TUM上分别进行实验，并与近几年的相关文献相比，结果均表明该发明能够有效检测到环境中的动态对象，减少其对系统的影响。

关键词：动态对象运动状态信息公共数据集上下文信息相邻关键帧先验动态特征检测图像算法结合图像序列先验信息有效检测最优路径关键帧潜在的特征点检测遍历蚁群剔除采集筛选融合分割

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路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：彭博纪云峰 100015 北京市朝阳区酒仙桥北路7号60幢一层030

本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。本公开的路径规划方法包括：判断本车前方是否存在障碍物；如果本车前方存在障碍物，则基于笛卡尔坐标系下的本车当前运动状态信息及本车当前行驶道路信息获取Frenet坐标系下... 详细信息

标准号: CN117405134A

本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。本公开的路径规划方法包括：判断本车前方是否存在障碍物；如果本车前方存在障碍物，则基于笛卡尔坐标系下的本车当前运动状态信息及本车当前行驶道路信息获取Frenet坐标系下本车当前运动状态信息；以及基于Frenet坐标系下设置的倒车规划路径长度、至少一个倒车规划路径终点和Frenet坐标系下本车当前运动状态信息进行被本车当前行驶道路的中心线约束的倒车路径规划以获得至少一条倒车规划路径轨迹。

关键词：倒车运动状态信息规划路径路径规划行驶道路障碍物笛卡尔坐标系存储介质电子设备信息获取

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机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质

机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质

引用

作者：苏至钒潘晶杨广晓夏知拓 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室

本申请提供一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，本申请的机器人控制方法包括：响应于用户的操作指令，驱动机器人运行；在机器人的运行过程中，采集机器人的运动状态信息；根据运动状态信息和预设的电流辨识所得的关节动力... 详细信息

标准号: CN114161428B

本申请提供一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，本申请的机器人控制方法包括：响应于用户的操作指令，驱动机器人运行；在机器人的运行过程中，采集机器人的运动状态信息；根据运动状态信息和预设的电流辨识所得的关节动力学参数确定机器人在下一时刻的第一预测控制信息，根据运动状态信息和预设的关节力矩辨识所得的惯性关节动力学参数确定机器人在下一时刻的第二预测控制信息；将第一预测控制信息和第二预测控制信息进行融合处理，得到最终控制信息；根据最终控制信息控制机器人运行。故本申请通过融合两种动力学辨识方法，提高了机器人动力学参数的辨识准确性，提高了对机器人的控制精度。

关键词：预测控制信息机器人辨识运动状态信息动力学参数机器人控制控制信息预设关节申请机器人动力学控制机器人驱动机器人操作指令存储介质电子设备关节力矩融合处理运行过程动力学采集融合响应

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车路协同自动驾驶感知方法及装置

车路协同自动驾驶感知方法及装置

引用

作者：杨子江郝坤坤刘亚潘余曦 710000 陕西省西安市高新区鱼化街办软件新城天谷八路156号云汇谷B2座2层

本公开提供一种车路协同自动驾驶感知方法及装置，涉及无线通信网络技术领域，可应用于自动驾驶感知的场景下。具体实现方案包括：网络簇头根据网络簇内的每个节点的特征信息、节点之间的距离关系，确定网络簇内每个节点的贡献度；网络... 详细信息

标准号: CN116668993A

本公开提供一种车路协同自动驾驶感知方法及装置，涉及无线通信网络技术领域，可应用于自动驾驶感知的场景下。具体实现方案包括：网络簇头根据网络簇内的每个节点的特征信息、节点之间的距离关系，确定网络簇内每个节点的贡献度；网络簇头从网络簇内选取贡献度满足第一预设条件的第一节点作为感知簇头；网络簇头向网络簇内的每个节点发送指示信息，指示信息用于指示感知簇头的身份信息和感知簇头按照预设周期广播自身的运动状态信息和传感器信息；感知簇头广播的运动状态信息和传感器信息，用于网络簇内的每个节点进行自动驾驶协同感知。本公开可以降低通信吞吐量，支持在通信吞吐量约束前提下的协同感知，提高自动驾驶感知的准确性。

关键词：网络簇感知自动驾驶簇头运动状态信息传感器信息通信吞吐量协同感知指示信息贡献度无线通信网络车路协同节点发送距离关系身份信息特征信息预设条件预设周期广播场景应用

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基于图像识别的海洋安全评测方法、装置、设备及介质

基于图像识别的海洋安全评测方法、装置、设备及介质

引用

作者：王保林 264200 山东省威海市经济技术开发区香港路18-1智慧大厦1006室

本发明公开了一种基于图像识别的海洋安全评测方法、装置、设备及介质，该方法包括：从多视角海况图像数据中检测到待识别对象，待识别对象与预设对象相匹配，则获取船舶设备当前的第一卫星定位信息，以及待识别对象的预设权限信息，根... 详细信息

标准号: CN117173933A

本发明公开了一种基于图像识别的海洋安全评测方法、装置、设备及介质，该方法包括：从多视角海况图像数据中检测到待识别对象，待识别对象与预设对象相匹配，则获取船舶设备当前的第一卫星定位信息，以及待识别对象的预设权限信息，根据相对位置和第一卫星定位信息，确定待识别对象的第二卫星定位信息，若第二卫星定位信息与第一预设海域匹配，基于多视角海域图像数据，确定待识别对象的运动状态信息，对运动状态信息进行评测，得到待识别对象的安全航行数值，若安全等级小于设定等级阈值，则基于船舶设备发出预警警报。从而减少了人工检测所增加的人力成本，并提高了安全检测效率。

关键词：卫星定位信息预设运动状态信息船舶设备图像数据多视角匹配安全航行安全检测安全评测权限信息人工检测人力成本图像识别海域评测海况警报预警海洋检测安全

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多夹具的机械臂无序夹取方法及系统

多夹具的机械臂无序夹取方法及系统

引用

作者：王三祥王欣朱锦华杨万昌张成国张朝年 224000 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号

本发明提供一种多夹具的机械臂无序夹取方法及系统，其中，系统包括：监测模块，用于当待夹取物体组进入传输带上待夹取的范围内时，动态监测所述待夹取物体组中各个第一物体的运动状态信息；确定模块，用于将所述运动状态信息转换成空... 详细信息

标准号: CN113910237B

本发明提供一种多夹具的机械臂无序夹取方法及系统，其中，系统包括：监测模块，用于当待夹取物体组进入传输带上待夹取的范围内时，动态监测所述待夹取物体组中各个第一物体的运动状态信息；确定模块，用于将所述运动状态信息转换成空间坐标信息，基于所述空间坐标信息，确定所述第一物体对应的点云数据；轨迹分析模块，用于基于所述点云数据，确定所述第一物体的运动轨迹；夹取模块，用于通过蒙特卡洛树搜索分析方法，基于所述运动轨迹，确定机械臂夹取所述第一物体的最优夹取顺序，基于所述最优夹取顺序，控制所述机械臂夹具进行相应夹取。本发明可以代替人眼对目标物体进行测量判断，获取目标物体的运动轨迹，提高机器人生产的自动化程度。

关键词：夹取运动轨迹机械臂运动状态信息夹具点云数据物体组空间坐标信息动态监测轨迹分析获取目标监测模块目标物体所述空间坐标信息传输带树搜索人眼机器人测量自动化转换分析生产

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一种欠驱商船自主靠离泊测试方法及系统

一种欠驱商船自主靠离泊测试方法及系统

引用

作者：白旭凌浩张茜李雨珊李永正罗小芳杨立张海华刘启新孙宇 212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

本发明公开了一种欠驱商船自主靠离泊测试方法及系统，方法包括以下步骤：使用感知模块监测水域环境数据、欠驱商船位置数据和欠驱商船状态数据；数据处理模块汇总感知模块监测数据，进行数据融合；基于融合后的数据，场景生成器构建欠... 详细信息

标准号: CN115258093B

本发明公开了一种欠驱商船自主靠离泊测试方法及系统，方法包括以下步骤：使用感知模块监测水域环境数据、欠驱商船位置数据和欠驱商船状态数据；数据处理模块汇总感知模块监测数据，进行数据融合；基于融合后的数据，场景生成器构建欠驱商船自主靠离泊水域态势信息，船舶运动模拟器构建欠驱商船运动状态信息，相关信息数据传输至服务器数据库；算法模块依据相关信息数据，规划出船舶靠离泊路线；测评模块对实际欠驱商船行为进行测评；测评结果合格则重复步骤至自主靠离泊结束，不合格停止测试排除问题。系统包括：感知模块、数据处理模块、测评模块以及显示模块。本发明提高了欠驱商船自主靠离泊的测试效率，增加欠驱商船在测试过程中的安全性。

关键词：测评感知模块数据处理模块相关信息构建测试方法及系统服务器数据库运动状态信息模拟器测试过程测试效率船舶运动环境数据监测数据监测水域数据传输数据融合算法模块停止测试位置数据显示模块状态数据生成器船舶水域场景融合重复规划

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