检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘飞刘彬刘浩然姜甲浩李鹏 710054 陕西省西安市雁塔路58号

本发明公开了一种非对称分段连续非线性约束系统的混沌预测方法，涉及分段非线性约束下的动力学系统振动行为预测技术领域，用以解决一类分段非线性约束作用的振动系统混沌运动状态的判断的问题。该方法：根据非对称分段连续非线性约束... 详细信息

标准号: CN106295228A

本发明公开了一种非对称分段连续非线性约束系统的混沌预测方法，涉及分段非线性约束下的动力学系统振动行为预测技术领域，用以解决一类分段非线性约束作用的振动系统混沌运动状态的判断的问题。该方法：根据非对称分段连续非线性约束模型和动力学模型通式，确定非对称分段连续非线性约束系统的动力学模型；根据动力学模型，通过分析非对称分段连续非线性约束系统的鞍点，确定鞍点的同宿轨道参数方程；根据动力学模型和Melnikov函数通式，确定非对称分段连续非线性约束系统的Melnikov函数；根据非对称分段连续非线性约束模型和同宿轨道参数方程，确定Melnikov函数的积分上下限；根据Melnikov函数和积分上下限，确定非对称分段连续非线性约束系统在混沌运动时的临界条件。

关键词：连续非线性非对称分段约束系统动力学模型分段非线性轨道参数混沌运动约束模型上下限鞍点动力学系统临界条件预测技术约束作用振动系统振动行为混沌预测分析

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一种连续索的非线性滑移计算方法

一种连续索的非线性滑移计算方法

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作者：秦大燕杜海龙韩玉罗小斌郑健吕中玉唐睿楷曹璐陆艺刘唐莫昀锦林彬 530200 广西壮族自治区南宁市良庆区平乐大道21号

本发明提供的一种连续索的非线性滑移计算方法，综合利用索的无应力总长度不变和索滑移刚度影响矩阵原理，通过几何非线性求解滑轮两侧索段的力差向量，并根据滑轮两侧的力差向量反复迭代模拟索滑移过程，以此建立连续非线性滑移索单元... 详细信息

标准号: CN115130350B

本发明提供的一种连续索的非线性滑移计算方法，综合利用索的无应力总长度不变和索滑移刚度影响矩阵原理，通过几何非线性求解滑轮两侧索段的力差向量，并根据滑轮两侧的力差向量反复迭代模拟索滑移过程，以此建立连续非线性滑移索单元计算，根据力差向量、滑移刚度影响矩阵和变形向量的关系，求解各滑轮的变形向量，以此更新各滑轮两侧索段的无应力长度，再重新计算滑轮两侧力差向量，并结合滑移刚度影响矩阵，重新调整滑移点两侧索无应力长度情况，以此循环直至滑轮两侧力差向量收敛。本方法考虑了结构的几何非线性问题和拉索垂度问题，适应于多种工况，如多跨连续索和大垂度的结构计算，更贴近工程实际施工，且收敛更容易，计算效率更高。

关键词：滑移滑轮力差向量影响矩阵几何非线性变形向量求解垂度收敛连续非线性反复迭代计算效率结构计算重新调整重新计算多跨拉索更新施工

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一种连续索的非线性滑移计算方法

一种连续索的非线性滑移计算方法

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作者：秦大燕杜海龙韩玉罗小斌郑健吕中玉唐睿楷曹璐陆艺刘唐莫昀锦林彬 530200 广西壮族自治区南宁市良庆区平乐大道21号

标准号: CN115130350A

关键词：滑移滑轮力差向量影响矩阵几何非线性变形向量求解垂度收敛连续非线性反复迭代计算效率结构计算重新调整重新计算多跨拉索更新施工

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一种连续非线性系统的控制器构建方法

一种连续非线性系统的控制器构建方法

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作者：邱剑彬王桐王雨佳樊渊 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明提供了一种连续非线性系统的控制器构建方法，包括以下步骤，步骤A：建立非线性系统模型，确定系统状态变量{xi|i∈[1,I]}，初始化i＝1；步骤B：对状态变量xi，求解系统的跟踪误差zi；步骤C：将状态矢量输入RBF神经网络，基于梯... 详细信息

标准号: CN111474922B

本发明提供了一种连续非线性系统的控制器构建方法，包括以下步骤，步骤A：建立非线性系统模型，确定系统状态变量{x_i|i∈[1,I]}，初始化i＝1；步骤B：对状态变量x_i，求解系统的跟踪误差z_i；步骤C：将状态矢量输入RBF神经网络，基于梯度下降法更新RBF神经网络的权值；步骤D：构造李雅普诺夫函数V_i，并根据李雅普诺夫稳定性定理设计使系统运行稳定的虚拟控制器α_i；步骤E：如果i＜I，则输出控制器α_i，令i＝i+1，返回步骤B，否则输出控制器v(t)。本发明的优点在于：综合考虑系统可能受到的内外部影响及执行器限制，基于RBF神经网络设计容错控制器，重构神经网络的逼近误差，实现了基于梯度下降法的神经网络权值更新，提高了神经网络的故障估计能力，使控制器的容错控制性能更优。

关键词：神经网络输出控制器控制器下降法李雅普诺夫稳定性非线性系统模型李雅普诺夫函数系统状态变量连续非线性容错控制器虚拟控制器跟踪误差故障估计权值更新容错控制系统运行状态变量状态矢量综合考虑初始化求解构建重构逼近返回更新

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一种连续非线性系统的控制器构建方法

一种连续非线性系统的控制器构建方法

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作者：邱剑彬王桐王雨佳樊渊 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

标准号: CN111474922A

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基于粒子群优化算法的非线性系统辨识

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自动化与仪器仪表 2020年第5期 8-12页

作者：王芷馨王冬青韩增亮许崇立青岛大学自动化学院山东青岛266071

针对连续非线性系统中单输入单输出Hammerstein模型,由于传统辨识方法对Hammerstein模型中非线性部分具有不易辨识的缺陷,造成辨识精度低,辨识效果差等问题。为此,采用粒子群优化算法对非线性系统进行辨识的方法,将参数辨识问题转换为... 详细信息

针对连续非线性系统中单输入单输出Hammerstein模型,由于传统辨识方法对Hammerstein模型中非线性部分具有不易辨识的缺陷,造成辨识精度低,辨识效果差等问题。为此,采用粒子群优化算法对非线性系统进行辨识的方法,将参数辨识问题转换为参数空间上的函数优化问题。为了进一步增强粒子群优化算法的辨识性能,提出采用迭代粒子群对整个参数空间进行搜索得到系统参数的最优估计。通过MATLAB软件进行仿真,仿真实验结果证明:该方法收敛速度较快,辨识得到的参数精度较高。该方法与最小二乘方法相比,计算量小,过程简单,不用计算多重积分,辨识速度较快,辨识精度高。

关键词：连续非线性 Hammerstein模型最小二乘法粒子群优化算法

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抬头显示系统及设计方法

抬头显示系统及设计方法

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作者：何长龙蔡峰陈志新刘春炘 350301 福建省福州市福清市福耀工业区II区

本申请公开了一种抬头显示系统及设计方法，所述抬头显示系统包括投影组件和夹层玻璃；所述夹层玻璃安装于车辆时具有顶边和底边，所述夹层玻璃上具有至少一个投影显示区；所述抬头显示系统还包括位于车辆内侧的虚拟的眼盒面和至少一个... 详细信息

标准号: CN114815263B

本申请公开了一种抬头显示系统及设计方法，所述抬头显示系统包括投影组件和夹层玻璃；所述夹层玻璃安装于车辆时具有顶边和底边，所述夹层玻璃上具有至少一个投影显示区；所述抬头显示系统还包括位于车辆内侧的虚拟的眼盒面和至少一个位于车辆外侧的虚拟的虚像面，每个投影显示区对应一个虚像面；所述投影显示区的厚度由上侧边向下侧边的方向减小，所述投影显示区具有楔角由下侧边向上侧边的方向呈连续非线性单调变小的楔形剖面形状；所述投影显示区内沿着纵向和/或横向的曲率半径R呈单调变化，所述曲率半径R的变化率为‑20％至+20％。本申请能够通过曲线拟合，设计夹层玻璃的可变楔角的参数，所得到抬头显示系统具有良好的消除副像效果。

关键词：抬头显示系统投影显示区夹层玻璃虚像面侧边楔角虚拟连续非线性单调变化曲线拟合投影显示投影组件楔形剖面变化率上侧边下侧边可变顶边盒面减小申请单调

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考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法

考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法

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作者：胡健谢志伟李向辉段理想刘雷 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明公开了一种考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法，涉及机电伺服领域，方法包括：建立直流无刷电机伺服系统的数学模型；设计使电机系统渐进稳定的自适应鲁棒控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性分析。本发明建立... 详细信息

标准号: CN108155833B

本发明公开了一种考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法，涉及机电伺服领域，方法包括：建立直流无刷电机伺服系统的数学模型；设计使电机系统渐进稳定的自适应鲁棒控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性分析。本发明建立相对完整真实的机电伺服系统模型，统一机械和电气部分，建立高阶状态方程；基于自适应控制思想运用反步设计方法设计系统控制器，通过设计连续非线性鲁棒反馈项来抑制未知有界干扰，设计鲁棒参数自适应律进行参数辨识，使得系统在同时具有参数不确定和不确定非线性的情况下获得良好的跟踪性能，达到系统跟踪误差趋于零，控制量连续，参数辨识能力良好的控制目的。

关键词：参数辨识鲁棒李雅普诺夫稳定性理论电机伺服系统机电伺服系统系统跟踪误差直流无刷电机参数自适应连续非线性鲁棒控制器稳定性分析自适应控制电机系统电气特性高阶状态跟踪性能机电伺服渐进稳定渐近稳定设计系统数学模型伺服系统控制器反馈项控制量自适应统一

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考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法

考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法

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作者：胡健谢志伟李向辉段理想刘雷 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

标准号: CN108155833A

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一种工业系统机理建模仿真平台

一种工业系统机理建模仿真平台

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作者：郭保琪丁香乾刘洋程航周亚楠 266000 山东省青岛市新区火炬路100号盘谷创客空间D座105

本发明公开了一种工业系统机理建模仿真平台，涉及工业自动化、智能化技术领域，其辨识模型库基于Python的仿真代码体系构建，通过工业大数据辨识复杂工业系统或装备的动力学模型，通过可复用计算单元层构建线性动态系统的离线和在线自... 详细信息

标准号: CN115857360A

本发明公开了一种工业系统机理建模仿真平台，涉及工业自动化、智能化技术领域，其辨识模型库基于Python的仿真代码体系构建，通过工业大数据辨识复杂工业系统或装备的动力学模型，通过可复用计算单元层构建线性动态系统的离线和在线自适应辨识函数，将各种离线和在线辨识函数进行抽象和有序组织，有益于提升辨识模型的构建效率及函数库的扩展；基于人工智能技术对动力学非线性动态系统建模，包括：构建连续非线性状态空间方程的并行加速辨识函数；以及，构建可组合的离散非线性动态神经网络模型及训练方法；为非线性动态系统构建了更为灵活的非线性动力模型，利用深度学习优化训练及并行加速技术，提升了辨识的精度和速度。

关键词：构建辨识非线性动态系统辨识模型离线并行复杂工业系统人工智能技术神经网络模型线性动态系统状态空间方程动力学模型非线性动力非线性动态工业自动化连续非线性在线自适应仿真代码仿真平台工业系统机理建模计算单元加速技术体系构建优化训练在线辨识大数据动力学函数库可复用可组合灵活的智能化建模抽象学习

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