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文献类型

  • 4 篇 专利
  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 5 篇 电子文献
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学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 迟滞误差补偿
  • 1 篇 mems压阻式压力传...
  • 1 篇 灵敏度
  • 1 篇 有限元分析
  • 1 篇 非线性校正

机构

  • 2 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 桂林电子科技大学
  • 1 篇 南京信息工程大学
  • 1 篇 重庆理工大学

作者

  • 2 篇 张臣
  • 2 篇 甘晓明
  • 1 篇 党选举
  • 1 篇 陈虎
  • 1 篇 原翰玫
  • 1 篇 张兴红
  • 1 篇 张向文
  • 1 篇 冒晓莉
  • 1 篇 黄佳
  • 1 篇 熊浩宇
  • 1 篇 张加宏
  • 1 篇 王银
  • 1 篇 刘帆
  • 1 篇 黄品高
  • 1 篇 潘登
  • 1 篇 何彦霄
  • 1 篇 伍锡如
  • 1 篇 李敏
  • 1 篇 刘慈瑞
  • 1 篇 李晓

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=迟滞误差补偿"
5 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于LSTM工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法
基于LSTM工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法
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作者: 党选举 黄佳 刘帆 李晓 伍锡如 张向文 原翰玫 黄品高 潘登 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
本发明公开一种工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法,利用基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞特性模型在线预测机器人关节输出角度,通过与理想关节输出比较,计算得到输出扭矩角,对应得到关节输入端的角度补偿量,对关节输... 详细信息
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一种振动辅助切削装置的迟滞误差补偿控制系统及控制方法
一种振动辅助切削装置的迟滞误差补偿控制系统及控制方法
收藏 引用
作者: 张臣 甘晓明 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种振动辅助切削装置的迟滞误差补偿控制系统及控制方法,系统包括前馈控制模块、反馈控制模块和压电陶瓷驱动器,在前馈控制中将设定好的切削装置输出轨迹离散为Km个期望位移数据点X(k)输入迟滞逆模型,得到迟滞电压U(X(... 详细信息
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一种振动辅助切削装置的迟滞误差补偿控制系统及控制方法
一种振动辅助切削装置的迟滞误差补偿控制系统及控制方法
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作者: 张臣 甘晓明 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种振动辅助切削装置的迟滞误差补偿控制系统及控制方法,系统包括前馈控制模块、反馈控制模块和压电陶瓷驱动器,在前馈控制中将设定好的切削装置输出轨迹离散为Km个期望位移数据点X(k)输入迟滞逆模型,得到迟滞电压U(X(... 详细信息
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一种双光栅解调压电光栅电压传感器开环优化方法
一种双光栅解调压电光栅电压传感器开环优化方法
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作者: 何彦霄 刘慈瑞 熊浩宇 张兴红 401320 重庆市巴南区红光大道69号
本发明公开了一种双光栅解调压电光栅电压传感器开环优化方法,涉及压电光栅电压传感器技术领域本发明利用耦合模理论和实测的FBG反射谱信息实现了对双光栅解调方法所带来的非线性误差修正,利用GRU网络实现了对压电陶瓷所带来的迟滞误... 详细信息
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新型硅压阻式压力传感器的设计、制作与性能补偿研究
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电子器件 2019年 第6期42卷 1371-1377页
作者: 王银 张加宏 李敏 陈虎 冒晓莉 南京信息工程大学 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 南京信息工程大学 江苏省气象探测与信息处理重点实验室南京210044 南京信息工程大学电子与信息工程学院 南京210044
为兼顾高灵敏度与低非线性误差,针对性地设计和研究了一种量程为105 kPa的新型MEMS硅压阻式压力传感器,该传感器通过部分刻蚀SOI硅膜引入了凸起的压敏电阻和L形半岛结构。首先利用ANSYS有限元模拟仿真分析了传感器的特性、确定了其参数... 详细信息
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