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解放军理工大学学报（自然科学版） 2017年第1期18卷 97-102页

作者：王刚谭盛武林生军常林晶李俊辉平高集团有限公司河南平顶山467001

为了提高直流特高压阀厅连接金具的温升预测准确性,将基本粒子群算法与递推最小二乘算法结合,形成改进粒子群算法。利用试验得到训练数据与测试数据,通过训练数据调整模糊系统。训练算法分别为基本粒子群算法、递推最小二乘算法和改进... 详细信息

为了提高直流特高压阀厅连接金具的温升预测准确性,将基本粒子群算法与递推最小二乘算法结合,形成改进粒子群算法。利用试验得到训练数据与测试数据,通过训练数据调整模糊系统。训练算法分别为基本粒子群算法、递推最小二乘算法和改进粒子群算法,其中改进粒子群算法的收敛效果优于其他2种算法。通过训练数据与回归分析对阀厅连接金具的温升进行建模,用测试数据对各方法所得模型进行检验,发现由改进粒子群算法训练模糊系统所得模型的测试效果最好。测试结果表明,若能得到足量训练数据,用改进粒子群算法训练模糊系统的方法预测阀厅连接金具的温升是可行的。

关键词：模糊系统阀厅连接金具基本粒子群算法递推最小二乘算法改进粒子群算法

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递推最小二乘优化模糊系统接触电阻建模新方法

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海军工程大学学报 2017年第4期29卷 59-63页

作者：王刚谭盛武林生军常林晶平高集团有限公司河南平顶山467001

根据接触电阻的特点,运用基于模糊系统的方法计算接触电阻。利用递推最小二乘算法训练模糊系统建立了接触电阻模型,并利用训练数据建立了接触电阻的回归分析模型。通过区别于训练数据的测试数据对所建立的两种模型进行测试,对其可靠性... 详细信息

根据接触电阻的特点,运用基于模糊系统的方法计算接触电阻。利用递推最小二乘算法训练模糊系统建立了接触电阻模型,并利用训练数据建立了接触电阻的回归分析模型。通过区别于训练数据的测试数据对所建立的两种模型进行测试,对其可靠性进行检测,并对其进行了比较分析。结果表明:基于模糊系统的接触电阻模型的测试结果优于回归分析,且基于模糊系统的方法在接触电阻的计算方面具有优势。

关键词：接触电阻模糊系统训练数据递推最小二乘算法回归分析

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基于递推最小二乘算法的模糊系统在车削工件直径误差预测中的应用

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机械强度 2010年第6期32卷 953-960页

作者：王刚张卫红西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072

根据车削过程中工件直径误差的特点,采用基于递推最小二乘算法的模糊系统,预测车削过程中由弹性变形等因素引起的工件直径误差,通过递推最小二乘算法训练Mamdani型模糊系统,以确定合理的系统参数。根据工件直径误差与切削深度、进给量... 详细信息

根据车削过程中工件直径误差的特点,采用基于递推最小二乘算法的模糊系统,预测车削过程中由弹性变形等因素引起的工件直径误差,通过递推最小二乘算法训练Mamdani型模糊系统,以确定合理的系统参数。根据工件直径误差与切削深度、进给量等的关系,设计车削实验,得到训练数据和测试数据,用训练数据训练模糊系统,进而用测试数据测试,误差较小,从而验证在一定的工件结构和工况条件下,用基于递推最小二乘算法的Mamdani型模糊系统进行车削工件直径误差预测的可行性。与回归分析进行比较,结果显示在一定的工件结构和工况条件下,基于递推最小二乘算法的Mamdani型模糊系统对于预测车削工件直径误差有比较明显的效果。

关键词：工件直径误差递推最小二乘算法弹性变形 Mamdani型模糊系统

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一种制导炮弹的空中轨迹预测方法

一种制导炮弹的空中轨迹预测方法

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作者：赵龙常新郭琳郭涛范玉宝王盛纪文涛段宇鹏 100854 北京市海淀区北京142信箱403分箱

一种制导炮弹的空中轨迹预测方法，制导炮弹在信号捕捉阶段的每一时刻接收卫星导航系统输出的三个速度信息，利用递推最小二乘算法计算制导炮弹每个速度信息与时间的拟合曲线系数。在后续每一时刻，判断卫星导航系统是否失锁，如果不失... 详细信息

标准号: CN105785415B

一种制导炮弹的空中轨迹预测方法，制导炮弹在信号捕捉阶段的每一时刻接收卫星导航系统输出的三个速度信息，利用递推最小二乘算法计算制导炮弹每个速度信息与时间的拟合曲线系数。在后续每一时刻，判断卫星导航系统是否失锁，如果不失锁，将卫星导航系统给出的三个速度信息作为观测量进行组合导航，同时计算每个速度信息与时间的拟合曲线系数；如果失锁，判断失锁次数是否大于轨迹预测限制次数，大于进入纯惯性导航计算；不大于则利用拟合曲线系数预测出当前时刻制导炮弹的三个速度信息，并将之作为观测量进行组合导航。本方法简单、计算时间短，实现了制导炮弹的空中飞行轨迹预测，大大提高了制导炮弹的落点精度和卫星导航系统的抗干扰性。

关键词：制导炮弹速度信息卫星导航系统拟合曲线系数轨迹预测失锁组合导航观测量递推最小二乘算法惯性导航空中飞行信号捕捉落点输出预测

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扩/跳频信号体制阵列天线自适应波束形成系统

扩/跳频信号体制阵列天线自适应波束形成系统

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作者：刘明凯蒋宇志张旭吴述敏陈文兵 610036 四川省成都市金牛区茶店子东街48号

本发明公开的一种扩/跳频信号体制阵列天线自适应波束形成系统，旨在提供一种具有较强的抗干扰能力的自适应波束形成系统。本发明通过下述技术方案予以实现：跳频发射机输出的DS‑FH混合扩频信号，通过阵列天线各阵元通道，经混频器和A/... 详细信息

标准号: CN107666333A

本发明公开的一种扩/跳频信号体制阵列天线自适应波束形成系统，旨在提供一种具有较强的抗干扰能力的自适应波束形成系统。本发明通过下述技术方案予以实现：跳频发射机输出的DS‑FH混合扩频信号，通过阵列天线各阵元通道，经混频器和A/D转换器将接收到的射频信号混频后，A/D转换为数字信号，数字信号通过频率合成器跳频载波捕获输出的参考本振信号混频，实现射频DS‑FH信号的解跳，解跳之后的各路直扩信号经数字下变频器进行一级下变频，各路数字下变频后的中频直扩信号送入自适应波束形成模块加权产生一路扩频信号，自适应波束形成模块先对该扩频信号进行解扩处理，再采取递推最小二乘算法RLS来解算权矢量，根据求出的权矢量得到最小的输出功率，形成在干扰处的零陷。

关键词：自适应波束形成扩频信号数字信号阵列天线权矢量混频跳频递推最小二乘算法数字下变频器发射机抗干扰能力频率合成器数字下变频本振信号解扩处理射频信号输出功率跳频信号载波捕获输出混频器下变频解算射频阵元加权送入参考

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一种用于宽采样间隔的动力电池系统辨识和状态估计方法

一种用于宽采样间隔的动力电池系统辨识和状态估计方法

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作者：熊瑞李治润何洪文田金鹏 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本申请涉及一种用于宽采样间隔的动力电池系统参数辨识和状态估计方法，其基于动力电池的等效电路模型，利用递推最小二乘算法，实现了动力电池在多尺度上的在线参数辨识和状态估计，从而获取所述动力电池的荷电状态。基于时间尺度下的... 详细信息

标准号: CN106249171B

本申请涉及一种用于宽采样间隔的动力电池系统参数辨识和状态估计方法，其基于动力电池的等效电路模型，利用递推最小二乘算法，实现了动力电池在多尺度上的在线参数辨识和状态估计，从而获取所述动力电池的荷电状态。基于时间尺度下的最优遗忘因子曲线，实现了在宽采样间隔条件下的精确状态估计。该方法精度高，稳定性强，所需计算能力与存储空间极小。

关键词：动力电池状态估计采样间隔递推最小二乘算法等效电路模型动力电池系统在线参数辨识参数辨识存储空间荷电状态计算能力时间尺度稳定性强遗忘因子多尺度申请

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一种电池剩余电量估算方法及存储介质

一种电池剩余电量估算方法及存储介质

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作者：赵明张珍刘心文刘艳 351100 福建省莆田市涵江区江口镇石西村荔涵大道729号

一种电池剩余电量估算方法及存储介质，其中方法包括如下步骤，在动态工况下采集电池电芯上的电流、电压，构建二阶RC电池等效模型，模型参数包括内阻、第一极化电容、第二极化电容、第一极化电阻、第二极化电阻；将电流、电压代入二阶R... 详细信息

标准号: CN108445418A

一种电池剩余电量估算方法及存储介质，其中方法包括如下步骤，在动态工况下采集电池电芯上的电流、电压，构建二阶RC电池等效模型，模型参数包括内阻、第一极化电容、第二极化电容、第一极化电阻、第二极化电阻；将电流、电压代入二阶RC电池等效模型，通过带遗忘因子递推最小二乘算法对二阶RC电池等效模型的参数进行辨识，在辨识过程中，等到辨识的参数收敛到稳定值时，取稳定参数的平均值作为辨识结果；根据辨识结果根据扩展卡尔曼滤波算法联合安时积分法的方法来估算剩余电量。解决现有技术电池电量估算误差较大的问题。

关键词：等效模型辨识二阶估算辨识结果极化电阻电池电容极化递推最小二乘算法扩展卡尔曼滤波电池剩余电量安时积分法参数收敛存储介质电池电量电池电芯动态工况模型参数剩余电量稳定参数遗忘因子构建内阻算法采集联合

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基于数据驱动的暂态功角稳定态势预估方法

基于数据驱动的暂态功角稳定态势预估方法

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作者：杨明魏少攀韩学山马世英刘道伟 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明公开了基于数据驱动的无模型暂态稳定态势预估方法，包括：基于状态空间重构理论，将电力系统暂态功角稳定分析问题分解为受扰最严重机组对系统相对功角曲线的MLE轨迹分析问题；进而，利用递推最小二乘算法，对经典的MLE计算方法... 详细信息

标准号: CN106229976B

本发明公开了基于数据驱动的无模型暂态稳定态势预估方法，包括：基于状态空间重构理论，将电力系统暂态功角稳定分析问题分解为受扰最严重机组对系统相对功角曲线的MLE轨迹分析问题；进而，利用递推最小二乘算法，对经典的MLE计算方法进行改进；并且，进一步给出了MLE计算中针对电力系统暂态功角稳定问题的参数优选方法；最终，结合受扰严重机组对系统的MLE曲线，给出了暂态功角稳定性的判断依据，实现暂态功角稳定态势的在线预估。本发明直接利用量测信息进行在线计算，具有较高的工程应用价值。

关键词：预估电力系统暂态功角递推最小二乘算法暂态功角稳定状态空间重构机组参数优选工程应用功角曲线轨迹分析量测信息判断依据数据驱动稳定分析稳定问题问题分解在线计算暂态功角暂态稳定改进

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一种电池参数在线辨识方法及系统

一种电池参数在线辨识方法及系统

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作者：胡秋仔 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区松湖华科产业孵化园三栋501室

本发明提供一种电池参数在线辨识方法，其应用于电动汽车中，电动汽车包括为其提供动力的电池包，电池包包括若干单体电池；电池参数在线辨识方法包括如下步骤：实时采集单体电池电压及电流；建立电池电压及电流与各项待测电池参数的参... 详细信息

标准号: CN106896325A

本发明提供一种电池参数在线辨识方法，其应用于电动汽车中，电动汽车包括为其提供动力的电池包，电池包包括若干单体电池；电池参数在线辨识方法包括如下步骤：实时采集单体电池电压及电流；建立电池电压及电流与各项待测电池参数的参数控制方程，其中，参数控制方程为依据电压、电流并结合参数控制方程，利用遗忘递推最小二乘算法计算出θ₁、θ₂、θ₃、θ₄四个形式参数并输出；依据θ₁、θ₂、θ₃、θ₄四个形式参数计算电池欧姆内阻R_o(k)、极化内阻Rc(k)、极化电容C(k)及开路电压Uocv(k)四个电池参数。本发明提供的电池参数在线辨识方法能有效同时实现电池多个参数的在线辨识，且计算复杂度较低、精度较好。本发明还提供一种电池参数在线辨识系统。

关键词：电池参数在线辨识参数控制电动汽车电池包递推最小二乘算法电池单体电池电压在线辨识系统计算复杂度单体电池电池电压极化内阻开路电压欧姆内阻实时采集电容极化遗忘输出应用

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基于区间2型T-S模糊系统的自适应逆控制

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模糊系统与数学 2016年第3期30卷 59-73页

作者：高娟娟李晓苗刘砚刘福才燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

复杂非线性系统存在强非线性和不确定性等问题,其建模与控制一直是个极具挑战的工作。自适应逆控制是一种有效的非线性系统控制方法,已经得到广泛的研究;2型模糊系统采用2型模糊集,相比于1型模糊系统,其能够提供更大的自由度,不确定性... 详细信息

复杂非线性系统存在强非线性和不确定性等问题,其建模与控制一直是个极具挑战的工作。自适应逆控制是一种有效的非线性系统控制方法,已经得到广泛的研究;2型模糊系统采用2型模糊集,相比于1型模糊系统,其能够提供更大的自由度,不确定性及非线性处理能力更强,能够采用较少的规则数取得较高的建模与控制精度。因此,本文将2型模糊系统理论与自适应逆控制相结合,提出了一种基于区间2型T-S模糊系统的自适应逆控制方法,实现对复杂非线性系统的有效建模与控制。首先通过离线输出输入数据映射得到非线性系统的离线2型模糊逆模型,然后将该离线区间2型模糊逆模型作为初始控制器,与被控对象串联,进行在线控制,并采用最小均方差(Least Mean Square,LMS)滤波算法在线修正2型模糊逆模型的结论参数,通过数字复制,更新逆模型控制器的参数。最后将该方法应用于两个仿真实例,结果表明本文方法控制精度高,不确定性处理能力强。

关键词：区间2型T—S模糊系统对角线划分递推最小二乘算法自适应逆控制 LMS滤波算法

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