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  • 301 篇 中文
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噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计方法及系统
噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计方法及系统
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作者： 张露 324000 浙江省衢州市柯城区九华北大道78号
本发明公开了一种噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计方法及系统，采用恒等变形的方法对噪声相关系统进行变换，建立系统模型；通过加入系数，将所述系统模型由噪声相关系统转化为噪声不相关系统，建立新系统模型；再用所述新系统模型... 详细信息
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一种星载天线的伸展臂末端位姿静态误差域的计算方法
一种星载天线的伸展臂末端位姿静态误差域的计算方法
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作者： 刘天喜 杨智颖 梁磊 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种星载天线的伸展臂末端位姿静态误差域的计算方法，它属于星载天线指向精度计算技术领域。本发明解决了目前星载天线的伸展臂各处公差的设计全凭经验，无法准确判断伸展臂末端所处的静态误差范围，须反复进行修正与重建的问题。本发... 详细信息
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一种临近空间高超声速滑翔弹头跳跃弹道预测方法
一种临近空间高超声速滑翔弹头跳跃弹道预测方法
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作者： 周荻 秦雷 李君龙 邹昕光 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种临近空间高超声速滑翔弹头跳跃弹道预测方法，本发明涉及一种飞行器弹道预测方法。本发明是要解决现有方法对机动目标弹道预测精度低的问题，而提供一种临近空间高超声速滑翔弹头跳跃弹道预测方法。它按下述步骤实现：一、建立高超... 详细信息
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一种电流传感器频率特性建模方法
一种电流传感器频率特性建模方法
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作者： 李红斌 焦洋 陈庆 龚慧 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明公开一种电磁感应型电流传感器频率特性建模方法，包括：建立电磁感应型电流传感器的等效电路，并均分为n个微单元；根据传感器的物理尺寸确定微单元电气参数；建立单个微单元的双端口数学模型，根据相邻微单元的电气关系，递推... 详细信息
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一种无人机飞行控制系统的故障检测方法
一种无人机飞行控制系统的故障检测方法
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作者： 钟麦英 赵煊 周东华 赵岩 陈杰 盖文东 266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号
本发明涉及一种无人机飞行控制系统的故障检测方法。该方法能够实现固定翼无人机飞行控制系统执行器和传感器故障的在线检测。本发明以无人机动力学方程和故障类型为基础，建立无人机飞行控制系统连续非线性故障模型；然后借助非线性观... 详细信息
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一种距离波门算法
一种距离波门算法
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作者： 赵永计 皮雳 傅振宇 李庆远 祝开奕 李海龙 432000 湖北省孝感市孝南区长征路199号
一种距离波门算法，其中该算法主要包括边界条件设置；现在点距离录入是指按算法需要的格式输入数据，保证该算法使用的数据正确性；距离建航包括首次速度匹配建航和剩余点再次建航递推；现在点距离匹配输出包括筛选距离航路匹配点及最... 详细信息
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一种适用于高精度惯导系统的重力场建模方法
一种适用于高精度惯导系统的重力场建模方法
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作者： 杨功流 王晶 李晶 刘元元 周潇 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种适用于高精度惯导系统的重力场建模方法，解决了传统惯导系统中正常重力模型由于椭球近似造成的精度不足问题，以及高阶重力场球谐模型在惯导系统中的不适用问题。本方法利用球心投影的一一映射关系，通过将球谐模型计... 详细信息
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一种快速计算风电场集电线路最大长度的方法
一种快速计算风电场集电线路最大长度的方法
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作者： 廖国栋 李龙源 谢欣涛 王晓茹 100031 北京市西城区西长安街86号
本发明涉及一种快速计算风电场集电线路最大长度的方法，包括：根据待评估风电场构造简单链式结构等值风电场模型并确定相关参数；递推计算每回集电线路首端风机汇集点的电压U2,n、前n‑1段集电线路汇集至首端风机汇集点的有功功率Pline2... 详细信息
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一种用于解调含有高斯有色噪声信号的递推解调器
一种用于解调含有高斯有色噪声信号的递推解调器
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作者： 徐立军 曹章 陆方皞 孙世杰 黄昂 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明涉及一种用于解调含有高斯有色噪声信号的递推解调器的设计，其包括采样模块、误差估计模块、相关性计算模块以及差分解调模块。先设置采样频率，对待测信号采样；然后使用误差估计模块对信号进行递推估算，计算估计误差；再以此... 详细信息
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基于动态累积量估计的语音信号端点检测方法
基于动态累积量估计的语音信号端点检测方法
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作者： 吴小培 吕钊 罗雅琴 张超 周蚌艳 张磊 郭晓静 高湘萍 230601 安徽省合肥市肥西路3号
本发明公开了一种基于动态累积量估计的语音端点检测方法，包括了基于滑动窗的高阶累积量递推计算和基于滑动窗峭度的端点检测。基于滑动窗的高阶累积量递推计算是指对原始样本数据加矩形窗，对窗内数据进行累积量估计，每滑动一个样本... 详细信息
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