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  • 301 篇 中文
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一种行星探测进入段自主导航系统可观测度确定方法
一种行星探测进入段自主导航系统可观测度确定方法
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作者： 崔平远 于正湜 朱圣英 高艾 徐瑞 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明涉及一种行星探测进入段自主导航系统可观测度确定方法，属于深空探测技术领域。本方法利用着陆器与人工电信标间的测距信息构建导航测量方程，同时将基于Lie导数的可观测度分析方法与二次型逼近方法相结合，推导可观测性矩阵的... 详细信息
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柴油机使用过程绿色度评价方法
柴油机使用过程绿色度评价方法
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作者： 王健 张俊红 何文运 300072 天津市南开区卫津路92号
本发明涉及一种柴油机使用过程绿色度评价方法，包括下列步骤：建立柴油机使用过程绿色度综合评价指标体系；建立各个评价指标的隶属函数，求出隶属度，实现评价指标的无量纲化；运用1?9比例标度法，建立权重判断矩阵，计算各个评价指... 详细信息
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逆变电阻焊焊接参数误差预测质量控制方法
逆变电阻焊焊接参数误差预测质量控制方法
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作者： 左韬 闵华松 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号
本发明公开逆变电阻焊焊接参数误差预测质量控制方法，采用dsPIC33数字信号控制器作为运算处理器，处理器上运行焊接参数预测算法，同时运行焊接控制算法，通过电流传感器采集二次侧整流的输出电流，位移传感器检测电极位移量，电压传... 详细信息
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一种航天器动力学建模方法
一种航天器动力学建模方法
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作者： 刘付成 孙宏丽 朱东方 孙禄君 孙俊 田路路 200233 上海市徐汇区宜山路710号
一种航天器动力学建模方法，用等效摆代替液体晃动的等效力学模型，将闭环拓扑结构等效为开环树形拓扑结构，在铰链关节定义坐标系，定义基本联系算子，表征柔性体的弹性位移，递推计算柔性体的力和速度，判断系统计算力学类型是前向动... 详细信息
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一种M序列并行产生方法和装置
一种M序列并行产生方法和装置
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作者： 苏泳涛 黄守俊 冯雪林 林江南 黄姗 石晶林 100190 北京市海淀区中关村科学院南路6号
本发明提供了一种M序列并行产生方法，包括：1)获取M序列的递推公式，确定并行度w，输入初始的M序列位；2)同步读取w组已知M序列位作为输入数据，根据递推公式同步进行w路递推计算，得到原先未知的w个M序列位；其中，一组已知M序列位对... 详细信息
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一种大椭圆轨道火星探测器自主对火定向方法
一种大椭圆轨道火星探测器自主对火定向方法
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作者： 尹海宁 杜宁 蔡陈生 周连文 李芳华 熊厚玲 范蕾懿 200233 上海市徐汇区田林路130号
本发明公开一种大椭圆轨道火星探测器自主对火定向方法，使火星探测器在不完全依赖地面测控和没有自主导航敏感器的情况下，实现对火星定向的三轴稳定控制。根据初始轨道根数及描述该轨道根数的参考坐标系，进行相应的短期轨道递推计算... 详细信息
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汽车变道辅助系统门限检测方法
汽车变道辅助系统门限检测方法
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作者： 田雨农 王鑫照 周秀田 史文虎 116023 辽宁省大连市高新园区汇贤园7号腾飞园2期11层
汽车变道辅助系统门限检测方法，该汽车变道辅助系统对一个通道的IQ信号进行傅立叶变换，然后对傅立叶变换后的复数的模值进行门限检测，具体是通过以下步骤实现的：取每个周期各个点上平稳的噪声估计值；将得到的当前周期各个点上的噪... 详细信息
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一种获取群组中个体用户活跃度的方法和装置
一种获取群组中个体用户活跃度的方法和装置
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作者： 腾黎明 100089 北京市海淀区万泉庄路28号万柳新贵大厦A座6层602室
本发明公开了一种获取群组中个体用户活跃度的方法和装置。所述方法包括：获取观测时间内的群组数据，根据所述群组数据获取所述群组在所述观测时间内的消息量间隔时间概率分布或/和消息量长度概率分布；基于群组响应在受到个体用户扰... 详细信息
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一种基于卡尔曼滤波的GPS单点定位系统
一种基于卡尔曼滤波的GPS单点定位系统
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作者： 王树鑫 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
<b>一种基于卡尔曼滤波的GPS单点定位系统，首先建立GPS定位的卡尔曼滤波模型和方程式，之后进行卡尔曼滤波递推计算；在每一个定位历元过程中，卡尔曼滤波器首先利用状态方程来对接收机当前的位置、速度、GPS接收机时钟... 详细信息
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一种基于递推协方差阵估计的卡尔曼滤波方法
一种基于递推协方差阵估计的卡尔曼滤波方法
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作者： 付梦印 冯波 王博 韩雨蓉 孙牧 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种基于递推协方差阵估计的卡尔曼滤波方法，属于自适应滤波领域。该方法主要针对离散时间线性时不变系统模型，在系统噪声协方差矩阵完全未知时，能够从系统的观测序列中构建新的统计序列，利用基于大数定律设计的递推计... 详细信息
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