检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：卢进长沙理工大学

学位级别：硕士

电力系统频率是衡量整个电网质量的一个非常重要的指标，频率的时高时低都会对电网造成较大的影响，在电力系统频率出现严重异常的情况下很有可能会使系统崩溃或者瓦解，对电力系统瞬时频率进行检测和跟踪具有非常重大的意义。\n 最... 详细信息

电力系统频率是衡量整个电网质量的一个非常重要的指标，频率的时高时低都会对电网造成较大的影响，在电力系统频率出现严重异常的情况下很有可能会使系统崩溃或者瓦解，对电力系统瞬时频率进行检测和跟踪具有非常重大的意义。\n 最小二乘法是从误差拟合的角度对待测模型进行系统辨识或者参数估计，在参数估计、系统辨识及预测等领域应用得非常广泛。传统的最小二乘法通过对一组采样数据进行算法处理寻找一个最佳值来描述采样数据的特点，等间距的采样获得一定长度的数据信息后，尝试找出一条最佳的拟合曲线。但在在线对系统进行辨识参数时存在局限性，适用于离线辨识。在传统的最小二乘法的基础上，一种加入遗忘因子和阻尼项的递推阻尼最小二乘算法可以适用于对实时性要求比较高的参数辨识系统。论文主要工作内容如下：\n （1）对递推阻尼最小二乘法进行了理论研究并将递推阻尼最小二乘法应用于电力系统瞬时频率跟踪，推导出了递推阻尼最小二乘法的递推公式并提出了阻尼因子的自适应选择方法。\n （2）针对电力系统信号为理想信号模型、含有谐波及噪声信号的模型及电力系统频率发生瞬间跳变的信号模型分别进行了比较详细的仿真，仿真结果验证了该算法的有效性，并且由于阻尼项的加入，在电力信号中含有谐波及噪声和频率发生突变的情况下，算法都能够快速地辨识出电力系统频率随时间的变化特性，其中阻尼因子起到了非常重要的作用。\n （3）将基于递推阻尼最小二乘算法的电力系统频率跟踪在 FPGA硬件实验平台上实现。由于在算法处理中带有小数和反余弦等函数，故采用嵌软核的方式方便算法的运算，最终将芯片的处理结果通过LCD800*600的彩屏上显示出来，并设计一个8位的存储器对芯片处理结果进行存储，将结果送至 SignalTap逻辑分析仪上进行信号捕捉与分析，FPGA硬件实验平台上的结果进一步证明了该算法的鲁棒性、快速性、准确性。

关键词：递推阻尼最小二乘法电力系统频率跟踪参数辨识系统电网质量

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基于递推阻尼最小二乘法的频率跟踪及FPGA实现

基于递推阻尼最小二乘法的频率跟踪及FPGA实现

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作者：卢进长沙理工大学

学位级别：硕士

电力系统频率是衡量整个电网质量的一个非常重要的指标,频率的时高时低都会对电网造成较大的影响,在电力系统频率出现严重异常的情况下很有可能会使系统崩溃或者瓦解,对电力系统瞬时频率进行检测和跟踪具有非常重大的意义。最小二乘法... 详细信息

电力系统频率是衡量整个电网质量的一个非常重要的指标,频率的时高时低都会对电网造成较大的影响,在电力系统频率出现严重异常的情况下很有可能会使系统崩溃或者瓦解,对电力系统瞬时频率进行检测和跟踪具有非常重大的意义。最小二乘法是从误差拟合的角度对待测模型进行系统辨识或者参数估计,在参数估计、系统辨识及预测等领域应用得非常广泛。传统的最小二乘法通过对一组采样数据进行算法处理寻找一个最佳值来描述采样数据的特点,等间距的采样获得一定长度的数据信息后,尝试找出一条最佳的拟合曲线。但在在线对系统进行辨识参数时存在局限性,适用于离线辨识。在传统的最小二乘法的基础上,一种加入遗忘因子和阻尼项的递推阻尼最小二乘算法可以适用于对实时性要求比较高的参数辨识系统。论文主要工作内容如下：(1)对递推阻尼最小二乘法进行了理论研究并应用于电力系统瞬时频率跟踪,推导出了递推阻尼最小二乘法的递推公式并探讨了阻尼因子的自适应选择方法。(2)针对电力系统信号为理想信号模型、含有谐波及噪声信号模型及电力系统负荷突变引起的频率发生瞬间跳变的信号模型分别进行了比较详细的仿真,分析了不同窗口长度下的频率跟踪误差。并且以谐波分析为例进一步验证了算法的有效性。(3)在FPGA硬件实验平台上实现了电力系统瞬时频率的跟踪。由于在算法处理中带有小数和反余弦等函数,故采用嵌软核的方式方便算法的运算,最终将芯片的处理结果通过LCD800*600的彩屏上显示出来,并设计一个8位的存储器对芯片处理结果进行存储,将结果送至SignalTap逻辑分析仪上进行信号捕捉与分析。由于阻尼项的加入,在电力信号中含有谐波及噪声的情况下,算法都能够快速实时地对电力系统频率进行跟踪,仿真结果验证了该算法的有效性,其中阻尼因子起到了非常重要的作用。FPGA硬件实现结果进一步证明了该算法的鲁棒性、快速性、准确性。

关键词：频率估计递推阻尼最小二乘法谐波遗忘因子阻尼因子

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基于递推阻尼最小二乘法的电力系统频率跟踪

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电子科技 2014年第12期27卷 17-19,23页

作者：卢进王小华郭姝言高颖龙王毅长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114

最小二乘法是一种广泛的系统辨识和参数辨识方法,适于离线辨识,在线辨识参数时有其局限性。基于传统的最小二乘法,提出一种带有遗忘因子的有限数据窗口和自适应阻尼因子的递推阻尼最小二乘参数辨识算法。针对电力系统信号为理想信号、... 详细信息

最小二乘法是一种广泛的系统辨识和参数辨识方法,适于离线辨识,在线辨识参数时有其局限性。基于传统的最小二乘法,提出一种带有遗忘因子的有限数据窗口和自适应阻尼因子的递推阻尼最小二乘参数辨识算法。针对电力系统信号为理想信号、含有谐波及噪声和电力系统频率瞬间发生跳变的情况,分别做了仿真。仿真结果验证了该方法的鲁棒性、快速性和准确性,且算法效果优于其他方法。

关键词：递推阻尼最小二乘法频率估计谐波遗忘因子阻尼因子

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大尺寸电磁振镜的RDLS-DE算法辨识

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激光杂志 2022年第2期43卷 7-14页

作者：张暾孟立新张立中白杨杨张凯强范涛长春理工大学机电工程学院长春130022 长春理工大学空地激光通信国防重点实验室长春130022

针对大尺寸电磁振镜系统,提出“递推阻尼最小二乘—差分进化”算法进行系统辨识。首先通过递推阻尼最小二乘法对该系统进行初步模型辨识后,得到相对准确的种群范围,在此辨识基础上选择小范围的种群作为差分进化算法的初始化种群,经过反... 详细信息

针对大尺寸电磁振镜系统,提出“递推阻尼最小二乘—差分进化”算法进行系统辨识。首先通过递推阻尼最小二乘法对该系统进行初步模型辨识后,得到相对准确的种群范围,在此辨识基础上选择小范围的种群作为差分进化算法的初始化种群,经过反复变异、交叉和选择,最终辨识出待辨识参数的最优值。通过对该方法进行仿真辨识和实验验证,结果表明,在收敛速度基本不变的情况下,辨识结果波动更加平稳,辨识精度进一步提高。证明优化后的种群范围,可在其他参数不变的情况下,辨识精度相对于传统的差分进化算法的可提高1×10^(5)。实验结果表明,该算法的辨识结果精确,在振镜伺服控制领域有一定价值。

关键词：激光通信模型辨识递推阻尼最小二乘法差分进化算法大尺寸电磁振镜系统

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无刷直流电机调速优化控制与仿真

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计算机仿真 2015年第10期32卷 360-364页

作者：郭伟张爱华陈琛王汉杰江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏南京210000 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210000 南京信息工程大学信息与控制学院江苏南京210044

为了提高直流电机调速系统的响应特性和动态稳定性能,要求对调速系统进行优化设计。但由于传统方法求解得到的直流电机模型参数误差大,且不能获得在线辨识正确参数。为解决上述问题,提出结合ARMAX的预测函数与分数阶PI预测函数的组合控... 详细信息

为了提高直流电机调速系统的响应特性和动态稳定性能,要求对调速系统进行优化设计。但由于传统方法求解得到的直流电机模型参数误差大,且不能获得在线辨识正确参数。为解决上述问题,提出结合ARMAX的预测函数与分数阶PI预测函数的组合控制,在无刷直流电机调速优化中,采用通过递推阻尼最小二乘法在线辨识分数阶PI预测函数(FOPIPFC)的辨识方法。使控制系统输入能根据系统的预测模型的变化而不断滚动优化。仿真结果表明:系统参数辨识效果良好,可为直流电机调速优化控制提供科学依据。

关键词：预测函数直流无刷电机参数辨识递推阻尼最小二乘法

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递推阻尼最小二乘法及其在火控系统中的应用

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海军航空工程学院学报 2005年第6期20卷 655-657页

作者：田燕妮王新政海军航空工程学院研究生管理大队海军航空工程学院科研部山东烟台264001

由于火控系统误差模型未知且稳定性较差,采用Kalman滤波实现滤波时,其滤波特性较差;而此时最小二乘法是实际工程应用中的常用方法,但是容易产生参数爆发现象.文中提出了一种基于多输入-多输出(MI-MO)系统的递推阻尼最小二乘法,将其应用... 详细信息

由于火控系统误差模型未知且稳定性较差,采用Kalman滤波实现滤波时,其滤波特性较差;而此时最小二乘法是实际工程应用中的常用方法,但是容易产生参数爆发现象.文中提出了一种基于多输入-多输出(MI-MO)系统的递推阻尼最小二乘法,将其应用到火控滤波系统中.仿真结果表明,利用递推阻尼最小二乘法能达到递推最小二乘法同样的精度,且能明显抑制参数爆发现象,达到良好的滤波效果.

关键词：递推阻尼最小二乘法 Kalman滤波火控系统

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基于精密时频预测的定位域和测速域RAIM可用性增强算法

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宇航学报 2009年第3期30卷 961-966页

作者：王梦丽刘文祥王飞雪国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航研发中心长沙410073

能提供精确定位解的观测值集合提供的测速解并不一定是可信的,首先将传统的定位域RAIM算法应用到测速域的完好性监测中,提出将频差预测值用于辅助增强测速域RAIM可用性,使RAIM技术能更好的满足各类用户对导航服务完好性监测的需求。通... 详细信息

能提供精确定位解的观测值集合提供的测速解并不一定是可信的,首先将传统的定位域RAIM算法应用到测速域的完好性监测中,提出将频差预测值用于辅助增强测速域RAIM可用性,使RAIM技术能更好的满足各类用户对导航服务完好性监测的需求。通过对多种预测模型的比较,提出将三阶多项式模型和递推阻尼最小二乘法应用到接收机钟差和频差的在线精密预测算法中,使钟差预测精度提高6倍。克服了传统的钟差辅助增强RAIM可用性算法中对晶振漂移率要求较高的限制,使钟差和频差辅助增强RAIM可用性的方法能更广泛地应用到各类接收机中。

关键词：三阶多项式递推阻尼最小二乘法故障检测故障识别

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基于改进最小二乘法的电力系统状态估计

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浙江电力 2006年第4期25卷 6-9页

作者：蔡昌春丁哓群王斌河海大学电气工程学院江苏南京210098

作为能量管理系统(EMS)的一个组成部分,电力系统状态估计的研究具有重要意义。最小二乘法状态估计应用相当广泛,当传统最小二乘法在协方差矩阵变小时,估计参数会发生爆炸现象。提出了一种基于最小二乘法的递推阻尼最小二乘法状态估计算... 详细信息

作为能量管理系统(EMS)的一个组成部分,电力系统状态估计的研究具有重要意义。最小二乘法状态估计应用相当广泛,当传统最小二乘法在协方差矩阵变小时,估计参数会发生爆炸现象。提出了一种基于最小二乘法的递推阻尼最小二乘法状态估计算法。递推阻尼最小二乘法迭代的初值是上一时刻估计结果,电力系统在大部分情况下运行相对稳定,因此初值的选取可靠性高,保证了算法的鲁棒性和收敛速度。仿真结果显示此算法能够得到满意的结果。

关键词：动态状态估计递推阻尼最小二乘法收敛性电力系统

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递推阻尼最小二乘及其在INS双星组合中应用

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北京航空航天大学学报 2003年第12期29卷 1136-1138页

作者：赵龙刘准陈哲北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

由于双星系统的误差模型未知 ,且稳定性较差 ,采用Kalman滤波实现惯导 (INS) 双星组合导航时 ,其滤波特性较差 ;而此时最小二乘法是实际工程应用中常用的方法 ,但易产生参数爆发现象 .因此 ,提出了一种基于多输入多输出 (MI MO)系统... 详细信息

由于双星系统的误差模型未知 ,且稳定性较差 ,采用Kalman滤波实现惯导 (INS) 双星组合导航时 ,其滤波特性较差 ;而此时最小二乘法是实际工程应用中常用的方法 ,但易产生参数爆发现象 .因此 ,提出了一种基于多输入多输出 (MI MO)系统的递推阻尼最小二乘法 ,并将其应用到INS 双星组合导航系统中 .仿真结果表明 ,利用递推阻尼最小二乘法能达到和递推最小二乘法同样的精度。

关键词：双星组合导航递推阻尼最小二乘法惯性导航系统

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