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  • 12 篇 速率积分陀螺
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作者

  • 7 篇 吴学忠
  • 7 篇 张勇猛
  • 7 篇 席翔
  • 7 篇 李青松
  • 7 篇 余升
  • 7 篇 肖定邦
  • 7 篇 孙江坤
  • 6 篇 石岩
  • 6 篇 卢坤
  • 3 篇 孟相睿
  • 3 篇 李崇
  • 3 篇 侯佳坤
  • 3 篇 刘志鹏
  • 3 篇 王鑫宁
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  • 2 篇 孙旻昊
  • 2 篇 史忠科

语言

  • 29 篇 中文
检索条件"主题词=速率积分陀螺"
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速率积分陀螺驱动电极误差辨识方法、装置、系统和介质
速率积分陀螺驱动电极误差辨识方法、装置、系统和介质
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作者： 张勇猛 孙江坤 余升 肖定邦 吴学忠 席翔 李青松 卢坤 石岩 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
一种速率积分陀螺驱动电极误差辨识方法、装置、系统和介质，依据驱动电极误差的误差机理，分别通过调整驱动电极误差补偿参数，将45°，0°和90°位置的驱动电极误差带来的附加角度漂移抑制为0，从而获得精确的驱动电极误... 详细信息
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速率积分陀螺的相位误差辨识和补偿方法
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作者： 张勇猛 孙江坤 余升 肖定邦 吴学忠 席翔 李青松 卢坤 石岩 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明提供一种速率积分陀螺的相位误差辨识和补偿方法，包括：通过固态振动陀螺的控制环路使固态振动陀螺工作于速率积分模式下；获取谐振子的频差为0、振型角为θ且工作于速率积分模式下的固态振动陀螺阻尼不均匀性带来的角度漂移将... 详细信息
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速率积分陀螺驱动电极误差辨识方法、装置、系统和介质
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作者： 张勇猛 孙江坤 余升 肖定邦 吴学忠 席翔 李青松 卢坤 石岩 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
一种速率积分陀螺驱动电极误差辨识方法、装置、系统和介质，依据驱动电极误差的误差机理，分别通过调整驱动电极误差补偿参数，将45°，0°和90°位置的驱动电极误差带来的附加角度漂移抑制为0，从而获得精确的驱动电极误... 详细信息
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速率积分陀螺的相位误差辨识和补偿方法
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作者： 张勇猛 孙江坤 余升 肖定邦 吴学忠 席翔 李青松 卢坤 石岩 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明提供一种速率积分陀螺的相位误差辨识和补偿方法，包括：通过固态振动陀螺的控制环路使固态振动陀螺工作于速率积分模式下；获取谐振子的频差为0、振型角为θ且工作于速率积分模式下的固态振动陀螺阻尼不均匀性带来的角度漂移将... 详细信息
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一种基于检测轴虚拟旋转的速率积分陀螺测控方法和装置
一种基于检测轴虚拟旋转的速率积分陀螺测控方法和装置
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作者： 张勇猛 孙江坤 吴学忠 肖定邦 任幸晶 席翔 李青松 余升 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本申请属于陀螺仪技术领域，涉及一种基于检测轴虚拟旋转的速率积分陀螺测控方法和装置。方法包括：获取两个原始载波信号，并根据其旋转叠加角，得到两路调制载波信号；将两路调制载波信号分别施加在陀螺仪的两个正交轴上，并采集陀螺... 详细信息
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速率积分陀螺检测电极误差辨识方法、装置、系统及介质
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作者： 张勇猛 孙江坤 余升 肖定邦 吴学忠 吴宇列 席翔 李青松 卢坤 石岩 周鑫 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
一种速率积分陀螺检测电极误差辨识方法、装置、系统及介质，包括：采集速率积分陀螺在高速旋转下存在检测电极误差的实测输出数据，获取振型角的角度估计误差；对角度估计误差进行组成成分分析，得到角度估计误差的同相分量和正交分量... 详细信息
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速率积分陀螺检测电极误差辨识方法、装置、系统及介质
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作者： 张勇猛 孙江坤 余升 肖定邦 吴学忠 吴宇列 席翔 李青松 卢坤 石岩 周鑫 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
一种速率积分陀螺检测电极误差辨识方法、装置、系统及介质，包括：采集速率积分陀螺在高速旋转下存在检测电极误差的实测输出数据，获取振型角的角度估计误差；对角度估计误差进行组成成分分析，得到角度估计误差的同相分量和正交分量... 详细信息
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一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法
一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法
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作者： 丰平 严欣颖 斯祝华 于嘉茹 孙旻昊 100080 北京市海淀区北京2729信箱
本发明涉及一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法，涉及航天器姿轨控系统地面试验领域；步骤一、通过当量对阈值角度进行量化，计算角度脉冲量化值；步骤二、通过当量对一个时钟周期内陀螺模拟器的积分角度进行量化，计算陀螺模... 详细信息
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基于双速率积分陀螺交替互补工作的角度测量方法及装置
基于双速率积分陀螺交替互补工作的角度测量方法及装置
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作者： 李长虹 杨红斌 朱新建 金胜德 毛善国 王北镇 410100 湖南省长沙市长沙县经济技术开发区泉塘街道映霞路29号
本发明公开了一种基于双速率积分陀螺交替互补工作的角度测量方法及装置，本发明方法包括驱动控制一对速率积分陀螺A、速率积分陀螺B交替互补工作，使得速率积分陀螺A交替处于激励振动状态、自由振动状态，且当速率积分陀螺A、速率积分... 详细信息
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一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法
一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法
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作者： 丰平 严欣颖 斯祝华 于嘉茹 孙旻昊 100080 北京市海淀区北京2729信箱
本发明涉及一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法，涉及航天器姿轨控系统地面试验领域；步骤一、通过当量对阈值角度进行量化，计算角度脉冲量化值；步骤二、通过当量对一个时钟周期内陀螺模拟器的积分角度进行量化，计算陀螺模... 详细信息
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