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文献类型

  • 4 篇 专利

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  • 4 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

  • 2 篇 中国铁路设计集团...
  • 2 篇 未来机器人有限公...

作者

  • 2 篇 何义磊
  • 2 篇 安然
  • 2 篇 李陆洋
  • 2 篇 梁永
  • 2 篇 房博乐
  • 2 篇 齐春雨
  • 2 篇 王少林
  • 2 篇 杨云洋
  • 2 篇 张宇
  • 2 篇 胡锦民
  • 2 篇 杨双旗
  • 2 篇 谭兆
  • 2 篇 方牧
  • 2 篇 石德斌
  • 2 篇 张云龙
  • 2 篇 鲁豫杰
  • 2 篇 王娇
  • 2 篇 周文明
  • 2 篇 黄大中

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=里程计里程"
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排序:
一种轨道BIM多维参数辅助IMU的轨道三维重建方法
一种轨道BIM多维参数辅助IMU的轨道三维重建方法
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作者: 齐春雨 房博乐 谭兆 杨云洋 杨双旗 安然 王少林 黄大中 张云龙 王娇 梁永 石德斌 胡锦民 何义磊 周文明 张宇 300308 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道109号
本发明公开了一种轨道BIM多维参数辅助IMU的轨道三维重建方法,包括:S1,对里程计里程数据和IMU测量数据进行时间同步;S2,通过IMU机械编排进行惯性导航解算,获取包括三维位置、速度和姿态的导航定位信息;S3,根据现场位置标示的实... 详细信息
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一种轨道BIM多维参数辅助IMU的轨道三维重建方法
一种轨道BIM多维参数辅助IMU的轨道三维重建方法
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作者: 齐春雨 房博乐 谭兆 杨云洋 杨双旗 安然 王少林 黄大中 张云龙 王娇 梁永 石德斌 胡锦民 何义磊 周文明 张宇 300308 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道109号
本发明公开了一种轨道BIM多维参数辅助IMU的轨道三维重建方法,包括:S1,对里程计里程数据和IMU测量数据进行时间同步;S2,通过IMU机械编排进行惯性导航解算,获取包括三维位置、速度和姿态的导航定位信息;S3,根据现场位置标示的实... 详细信息
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地图构建方法、装置和机器人定位方法、装置、算机设备和存储介质
地图构建方法、装置和机器人定位方法、装置、计算机设备和存储介...
收藏 引用
作者: 李陆洋 鲁豫杰 方牧 518101 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安第二工业城厂房第10栋1楼17房
本发明提供一种地图构建方法、装置、机器人定位方法、装置、算机设备和存储介质,通过获取图像,检测图像中的图像码和自然特征,根据图像码和自然特征建立关键帧,根据里程计信息和图像码携带的位置信息算关键帧的相对位置和绝对... 详细信息
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地图构建方法、装置和机器人定位方法、装置、算机设备和存储介质
地图构建方法、装置和机器人定位方法、装置、计算机设备和存储介...
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作者: 李陆洋 鲁豫杰 方牧 518101 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安第二工业城厂房第10栋1楼17房
本发明提供一种地图构建方法、装置、机器人定位方法、装置、算机设备和存储介质,通过获取图像,检测图像中的图像码和自然特征,根据图像码和自然特征建立关键帧,根据里程计信息和图像码携带的位置信息算关键帧的相对位置和绝对... 详细信息
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