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文献类型

  • 18 篇 期刊文献
  • 8 篇 学位论文
  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 27 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 27 篇 工学
    • 14 篇 控制科学与工程
    • 11 篇 机械工程
    • 10 篇 软件工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 兵器科学与技术
  • 13 篇 理学
    • 13 篇 系统科学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 27 篇 非参数不确定性
  • 11 篇 迭代学习控制
  • 6 篇 初值问题
  • 6 篇 lyapunov方法
  • 3 篇 参数不确定性
  • 3 篇 死区
  • 3 篇 重复学习控制
  • 2 篇 学习控制
  • 2 篇 状态约束
  • 2 篇 自适应控制
  • 2 篇 非线性
  • 2 篇 时滞
  • 1 篇 函数
  • 1 篇 初始误差
  • 1 篇 自适应重复控制
  • 1 篇 输出反馈
  • 1 篇 输出测量误差
  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 随机参数
  • 1 篇 类lyapunov方法

机构

  • 14 篇 浙江工业大学
  • 9 篇 浙江水利水电学院
  • 2 篇 北京交通大学
  • 2 篇 浙江大学
  • 2 篇 东北大学
  • 1 篇 大连理工大学
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 南京工程学院
  • 1 篇 山东大学
  • 1 篇 装甲兵工程学院
  • 1 篇 沈阳工程学院
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 浙江商业职业技术...
  • 1 篇 丽水职业技术学院

作者

  • 10 篇 严求真
  • 9 篇 孙明轩
  • 4 篇 蔡建平
  • 3 篇 李鹤
  • 2 篇 金奎
  • 2 篇 朱胜
  • 2 篇 张伟博
  • 2 篇 陈强
  • 1 篇 柳向斌
  • 1 篇 强文义
  • 1 篇 余歆祺
  • 1 篇 李华
  • 1 篇 颜赟达
  • 1 篇 施卉辉
  • 1 篇 李永
  • 1 篇 岳伟峰
  • 1 篇 周国良
  • 1 篇 刘国良
  • 1 篇 王洪发
  • 1 篇 马晓军

语言

  • 27 篇 中文
检索条件"主题词=非参数不确定性"
27 条 记 录,以下是11-20 订阅
排序:
含输入死区系统的滤波误差初始修正迭代学习控制
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控制理论与应用 2017年 第1期34卷 77-84页
作者: 严求真 孙明轩 蔡建平 浙江水利水电学院信息工程学院 浙江杭州310018 浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州310023 浙江水利水电学院应用数学研究所 浙江杭州310018
针对一类输入环节含死区线性特性且误差初值零的参数不确定系统,提出滤波误差初始修正学习控制方案,分别解决死区斜率下限可知与未知两种情形下的轨迹跟踪问题.给出了两种修正滤波误差信号构造方法,并根据Lyapunov综合方法设计学... 详细信息
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模块化机器人神经网络补偿计算力矩控制研究
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制造业自动化 2018年 第6期40卷 36-39页
作者: 李永 朱松青 高海涛 周英路 南京工程学院机械工程学院 南京211167
为了解决模块化机器人由于构型可变等特点导致参数不确定非参数不确定性增大引起轨迹跟踪不理想的问题,设计神经网络补偿计算力矩复合控制器。考虑机器人参数不确定与摩擦、干扰等非参数不确定性,将动力学模型分为理想部分和不确定部... 详细信息
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参数不确定水下航行器系统轴向运动的鲁棒自适应反演控制
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科技通报 2018年 第4期34卷 214-217,221页
作者: 余有芳 严求真 浙江商业职业技术学院应用工程学院 杭州310053 浙江水利水电学院信息工程学院 杭州310018
研究参数不确定自主水下航行器系统的轴向运动轨迹跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应反演控制方法。基于Lyapunov方法设计控制器,根据Lipschitz条件处理非参数不确定性,对于处理过程中出现的未知参数向量,利用自适应机制进行估计;并利用... 详细信息
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任意初值线性不确定系统的迭代学习控制
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自动化学报 2016年 第4期42卷 545-555页
作者: 严求真 孙明轩 李鹤 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023 浙江水利水电学院信息工程学院 杭州310018
为解决任意初态下的轨迹跟踪问题,针对一类含参数非参数不确定性线性系统,提出基于滤波误差初始修正的自适应迭代学习控制方法.利用修正滤波误差信号设计学习控制器,并以Lyapunov方法进行收敛性能分析.依据类Lipschitz条件处理... 详细信息
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参数不确定多智能体系统一致性误差跟踪学习控制
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控制理论与应用 2016年 第6期33卷 793-799页
作者: 严求真 孙明轩 李鹤 浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州310023 浙江水利水电学院信息工程学院 浙江杭州310018
针对一类在有限时间区间上执行重复任务的主-从型参数不确定多智能体系统,提出一致性误差跟踪学习控制方法,用于解决在任意初始误差情形下的一致性问题.根据Lyapunov综合方法设计控制器,经过足够多次迭代后,藉由从智能体的一致性误差... 详细信息
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含死区输入不确定系统的鲁棒学习控制
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信息与电脑 2017年 第16期29卷 100-103页
作者: 周国良 丽水职业技术学院机电工程学院 浙江丽水323000
针对一类在有限时间区间上重复运行的含死区输入线性不确定系统,提出一套鲁棒迭代学习控制算法,用于实现系统状态在整个作业区间对参考信号的精确跟踪。该算法采用Lyapunov综合方法设计迭代学习控制器,并利用鲁棒学习方法处理死区特... 详细信息
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不确定线性系统的时变和自适应反馈控制
不确定非线性系统的时变和自适应反馈控制
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作者: 李峰忠 山东大学
学位级别:博士
不确定线性系统反馈控制是控制理论研究的核心领域之一,吸引了众多学者的持续关注.一方面,线性和不确定性在实际所建立的数学模型中是不可避免的,对控制效果有重要影响,必须面对和解决,这对控制理论和方法提出了重大挑战.另一方面,... 详细信息
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受限线性参数化系统的自适应迭代学习控制
受限非线性参数化系统的自适应迭代学习控制
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作者: 张瑞坤 北京交通大学
学位级别:博士
本文以线性连续时间系统为研究对象,着重研究针对一些受限问题的迭代学习控制方法,特别考虑了具有输入饱和与未知时变时滞的线性参数化系统的自适应迭代学习控制,同时也考虑了具有非参数不确定性和输入饱和的多入多出·系统的... 详细信息
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参数不确定系统状态受限误差跟踪学习控制方法
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控制理论与应用 2015年 第7期32卷 895-901页
作者: 严求真 孙明轩 浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州310023 浙江水利水电学院信息工程学院 浙江杭州310018
针对一类参数不确定系统,提出误差跟踪学习控制方法,同时解决学习控制系统的初值问题和状态约束问题.利用障碍Lyapunov函数设计控制器,采用鲁棒方法与学习方法相结合的策略处理非参数不确定性,将滤波误差约束于预设的界内,并由此实现... 详细信息
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线性不确定系统准最优学习控制
收藏 引用
自动化学报 2015年 第9期41卷 1659-1668页
作者: 严求真 孙明轩 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023 浙江水利水电学院信息工程学院 杭州310018
针对不确定线性系统,提出准最优学习控制方法,解决参数参数不确定特性同时存在情形下的轨迹跟踪问题.给出迭代学习与重复学习两种控制策略,根据Sontag公式解决标称系统的优化控制,并以鲁棒学习手段处理参数参数不确定特性.提... 详细信息
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