检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：宋占魁辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

目前对非线性系统的辨识和控制的研究已成为国内外研究的热点和前沿问题,对于建立在微分几何论基础上的非线性系统的解耦和静态反馈线性化控制,将会使得非线性系统的研究模式摆脱局部线性化和小范围运动的限制,实现系统的大范围分析和... 详细信息

目前对非线性系统的辨识和控制的研究已成为国内外研究的热点和前沿问题,对于建立在微分几何论基础上的非线性系统的解耦和静态反馈线性化控制,将会使得非线性系统的研究模式摆脱局部线性化和小范围运动的限制,实现系统的大范围分析和综合。但是,对于微分几何控制则必须依赖于系统的精确的数学模型,而实际的控制系统则往往会受到时滞,参数的不确定性以及外部扰动的影响,这会使得系统的分析和设计带来很大的困难。滑模变结构控制将为复杂非线性系统的控制开辟了广泛的应用前景,因而对变结构控制的研究具有重要的应用价值。然而滑模变结构的控制带来的高频抖振是其应用到实际系统的很大障碍。因此许多先进控制技术:自适应控制、模糊控制、神经网络控制等也已经被综合应用到滑模变结构控制系统设计中去,从而来解决滑模变结构控制系统的高频抖振,同时还要尽量保持滑模变结构所具有的性能。本文在掌握滑模变结构控制理论的国内外研究现状的同时,结合实际应用并在对滑模变结构控制理论提出的新要求基础上,研究了非线性智能滑模控制策略,利用变结构控制的滑动模态来改善参数摄动以及外部扰动的鲁棒特性,同时通过滑模与模糊控制算法的结合来解决高频抖振对实际应用中所带来的瓶颈困难。并对当前滑模变结构控制理论面临的几个问题进行了深入的研究,本文所提出的智能滑模控制策略减弱了非线性系统滑模控制相关文献中对于系统数学模型以及不确定性的严格限制条件。最后理论联系实际,将所提出的非线性系统的智能滑模变结构控制策略成功地应用于倒立摆系统控制中。

关键词：滑模变结构控制非线性不确定性模糊控制抖振倒立摆

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非线性不确定中立型系统的鲁棒H_∞控制

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控制工程 2010年第5期17卷 587-590页

作者：赵中华王岩青杨战民南京财经大学应用数学学院江苏南京210046 解放军理工大学理学院江苏南京211101 南京工业职业技术学院科技处江苏南京210046

考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该类具有状态非线性不确定性中立型时滞系统的鲁棒H∞控制器的... 详细信息

考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该类具有状态非线性不确定性中立型时滞系统的鲁棒H∞控制器的设计实例。在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,得到了该类时滞系统满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式LMI,即可获得鲁棒H∞控制器。仿真结果表明了基于Lyapunov稳定性理论,LMI技术设计的控制器克服了系统外界非线性干扰或系统本身非线性参数摄动的影响,实现了闭环系统的H∞性能条件下的渐近稳定,满足了该系统鲁棒H∞控制的要求。

关键词：中立系统时滞非线性不确定性线性矩阵不等式 H∞控制

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基于H_∞的锅炉再热汽温状态变量的控制

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动力工程 2009年第12期29卷 1105-1109,1122页

作者：刘吉臻王淼鑫郝祖龙华北电力大学控制科学与工程学院自动化系北京102206 华北电力大学电站设备状态监测与控制教育部重点实验室北京102206

为了提高电站锅炉再热汽温的控制品质,改善目前锅炉再热汽温控制的技术,讨论了基于非线性状态空间模型的锅炉再热汽温控制系统的鲁棒H∞控制方法.通过建立锅炉再热汽温控制系统的非线性时滞不确定性状态空间模型,利用鲁棒H∞控制方法,... 详细信息

为了提高电站锅炉再热汽温的控制品质,改善目前锅炉再热汽温控制的技术,讨论了基于非线性状态空间模型的锅炉再热汽温控制系统的鲁棒H∞控制方法.通过建立锅炉再热汽温控制系统的非线性时滞不确定性状态空间模型,利用鲁棒H∞控制方法,给出了其状态变量控制器的设计,结果由线性矩阵不等式(LMI)描述.控制器是否存在取决于LMI是否可解,所得控制器不需要调整额外的参数.通过仿真研究,验证了本方法的有效性.

关键词：电站锅炉再热汽温非线性不确定性时滞系统状态空间鲁棒H∞控制 LMI

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一类非线性时滞系统时滞依赖干扰抑制

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广西师范学院学报（自然科学版） 2009年第4期26卷 13-21页

作者：陈超洋王汝凉李娜江惠英梅昆波广西师范学院数学科学学院广西师范学院计算机与信息工程学院广西南宁530023

针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖干扰抑制问题,得出了相应的LMI判据,通过设计的时滞依赖有记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平,当时滞较小时,具有较小的保守性,计算机... 详细信息

针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖干扰抑制问题,得出了相应的LMI判据,通过设计的时滞依赖有记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平,当时滞较小时,具有较小的保守性,计算机仿真算例表明了该方法的有效性.

关键词：非线性不确定性干扰抑制多时滞线性矩阵不等式有记忆状态反馈

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非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研究

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机床与液压 2008年第7期36卷 109-112页

作者：贺娟刘忠袁颂岳湖南人文科技学院物理与信息工程学院湖南娄底417000 湖南师范大学工学院湖南长沙410081 桂林电子科技大学广西桂林541004

以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象,推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件,提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法,并对此系统进行了仿真,仿真结果表明:所设计的H∞控制器使得系统具有很强的... 详细信息

以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象,推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件,提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法,并对此系统进行了仿真,仿真结果表明:所设计的H∞控制器使得系统具有很强的鲁棒性,并且对外部干扰信号具有很强的抑制能力。

关键词：时滞系统非线性不确定性 H∞控制线性矩阵不等式

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基于LMI非线性不确定时变时滞系统鲁棒H∞控制器设计

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大庆师范学院学报 2008年第2期28卷 37-40页

作者：贾美娟大庆师范学院计算机科学与信息技术系黑龙江大庆163712

应用线形矩阵不等式(LMI)方法给出了一类非线性不确定时变时滞系统的鲁棒H∞控制器设计方法。应用Lyapunov稳定性理论得到相应的LM I,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒稳定又能保证闭环系统鲁棒H∞性能的控制器。

关键词：非线性不确定性时变时滞线性矩阵不等式

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一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制

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鲁东大学学报（自然科学版） 2008年第4期24卷 306-308页

作者：高在瑞王天成鲁东大学数学与信息学院山东烟台264025

研究了一类带有不确定非线性时滞系统的鲁棒渐近稳定问题.利用李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了此类系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出相应的鲁棒状态反馈控制器设计.最后仿真示例表明了该方法的有效性.

关键词：非线性不确定性时滞系统线性矩阵不等式鲁棒稳定

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不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制

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计算技术与自动化 2008年第4期27卷 19-23页

作者：王岩青钱承山姜长生解放军理工大学理学院江苏南京211101 泰山学院山东泰安271021 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

基于Lyapunov稳定性理论,研究一类同时具有状态非线性不确定和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件... 详细信息

基于Lyapunov稳定性理论,研究一类同时具有状态非线性不确定和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式─LMI,即可获得鲁棒H∞控制器。给出的两个具体算例说明该方法的有效性。

关键词：非线性不确定性时滞系统线性矩阵不等式

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非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研究

非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研究

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2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

作者：贺娟刘忠袁颂岳湖南人文科技学院物理与信息工程学院湖南娄底417000 湖南师范大学工学院湖南长沙410081 桂林电子科技大学广西桂林541004

关键词：时滞系统非线性不确定性线性矩阵不等式液压伺服系统

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非线性不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

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南京航空航天大学学报 2007年第2期39卷 159-163页

作者：王岩青姜长生南京航空航天大学自动化学院

针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在... 详细信息

针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出。最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性。

关键词：非线性不确定性时滞相关线性矩阵不等式 H∞控制

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