检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化与仪器仪表 1996年第6期 8-11页

作者：郭丙君上海石化高等专科学校

针对纯滞后对象分析了单步预测模型算法控制的局限性，提出了一种变参考轨迹系数的模型算法预报控制改善系统控制质量。文中给出了该控制方案的线构成方法。仿真结果表明该方案能有效地克服纯滞后对象的控制困难，相对于固定参考轨迹系... 详细信息

针对纯滞后对象分析了单步预测模型算法控制的局限性，提出了一种变参考轨迹系数的模型算法预报控制改善系统控制质量。文中给出了该控制方案的线构成方法。仿真结果表明该方案能有效地克服纯滞后对象的控制困难，相对于固定参考轨迹系数的模型算法预报控制，可以同时具有良好的快速性和鲁样性。

关键词：预测控制算法控制理论

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基于AR模糊模型的预测控制算法在锅炉蒸汽压力控制系统中的应用

基于AR模糊模型的预测控制算法在锅炉蒸汽压力控制系统中的应用

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2017年电站热工自动化技术交流会

作者：郭亦文鲍教旗耿林霄王林高海东高林金国强西安热工研究院有限公司陕西西安710054 华能曲阜电厂山东曲阜273100

针对火电机组由于控制结构弊端而导致的主蒸汽压力超调量大等问题,提出了一种基于AR模糊模型的预测控制算法.该算法利用AR模型预测模糊阂值,并通过域值对被控对象进行合理的非线性转化,降低无效预测结果对系统响应造成的影响.APROS仿真... 详细信息

针对火电机组由于控制结构弊端而导致的主蒸汽压力超调量大等问题,提出了一种基于AR模糊模型的预测控制算法.该算法利用AR模型预测模糊阂值,并通过域值对被控对象进行合理的非线性转化,降低无效预测结果对系统响应造成的影响.APROS仿真试验表明,该算法在保证主汽压力良好跟随性的同时提升了负荷升降速率,进一步提高了机组AGC响应能力和品质,具有一定的工程应用价值.

关键词：电厂锅炉蒸汽压力控制系统预测控制算法

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新型温室加热预测控制算法的研究与应用(英文)

新型温室加热预测控制算法的研究与应用(英文)

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2003国际农业生物环境与能源工程论坛

作者：吴军辉徐立鸿上海同济大学现代农业科学与工程研究院上海同济大学现代农业科学与工程研究院

传统的温室加热控制算法往往把室外温度、光照单纯作为不可知扰动来处理,这影响了控制系统的动态性能,鲁棒性较差。本文研究了一种引入对室外温度的预测并进行建模,把室外温度作为整个温室加热控制系统模型一部分的新型加热预测控制算法... 详细信息

传统的温室加热控制算法往往把室外温度、光照单纯作为不可知扰动来处理,这影响了控制系统的动态性能,鲁棒性较差。本文研究了一种引入对室外温度的预测并进行建模,把室外温度作为整个温室加热控制系统模型一部分的新型加热预测控制算法,仿真及应用表明其具有较好的稳态动态性能和较强的鲁棒性。

关键词：温度预测温室加热预测控制算法

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新型温室加热预测控制算法的研究与应用

新型温室加热预测控制算法的研究与应用

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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议

作者：吴军辉徐立鸿同济大学现代农业科学与工程研究院(上海)

传统的温室加热控制算法往往把室外温度、光照单纯作为不可知扰动来处理,这影响了控制系统的动态性能,鲁棒性较差.研究了一种引入对室外温度的预测并进行建模,把室外温度作为整个温室加热控制系统模型一部分的新型加热预测控制算法,仿... 详细信息

传统的温室加热控制算法往往把室外温度、光照单纯作为不可知扰动来处理,这影响了控制系统的动态性能,鲁棒性较差.研究了一种引入对室外温度的预测并进行建模,把室外温度作为整个温室加热控制系统模型一部分的新型加热预测控制算法,仿真及应用表明其具有较好的稳态动态性能和较强的鲁棒性.

关键词：温度预测温室加热预测控制算法农业科技

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PI控制算法和预测控制算法在光伏并网发电系统中的应用

PI控制算法和预测控制算法在光伏并网发电系统中的应用

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中国太阳能学会2001年学术会议

作者：赵为沈玉梁余世杰苏建徽合肥工业大学能源研究所合肥工业大学能源研究所合肥工业大学能源研究所合肥工业大学能源研究所

＜正＞预测控制算法和以状态空间法为代表的现代控制理论设计方法有着明显的不同.它不需要被控对象的精确的数字模型,而是利用数字计算机（或单片机）的计算能力实行在线的滚动优化计算,对模型失配.时变、干扰等引起的不确定性能得到弥... 详细信息

＜正＞预测控制算法和以状态空间法为代表的现代控制理论设计方法有着明显的不同.它不需要被控对象的精确的数字模型,而是利用数字计算机（或单片机）的计算能力实行在线的滚动优化计算,对模型失配.时变、干扰等引起的不确定性能得到弥补,提高了系统的控制效果.预测控制算法的缺点是存在着对随机突发干扰难以及时控制的不足;所选参数与工程指标的联系也不够紧密.而在工程中获得广泛应用的PI控制在这两个方面和预测控

关键词：光伏并用发电系统预测控制算法 PI控制算法

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一种基于模型预测控制算法的灌溉多级渠道自动控制方法

一种基于模型预测控制算法的灌溉多级渠道自动控制方法

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作者：郑志磊王忠静徐国印蒋光昱张子雄刘晋龙索滢 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明提出一种基于模型预测控制算法的灌溉多级渠道自动控制方法，属于灌溉输配水自动控制与农业水资源管理领域。本发明首先获取灌溉多级渠道的设计数据和运行条件数据，建立渠道控制模型并转化为状态空间方程形式；然后对灌溉渠道输... 详细信息

标准号: CN109197539A

本发明提出一种基于模型预测控制算法的灌溉多级渠道自动控制方法，属于灌溉输配水自动控制与农业水资源管理领域。本发明首先获取灌溉多级渠道的设计数据和运行条件数据，建立渠道控制模型并转化为状态空间方程形式；然后对灌溉渠道输配水系统未来的输出量进行预测，并根据运行条件建立模型预测控制算法目标函数、识别约束条件；最后通过优化求解得到最优控制量，实现对灌溉多级渠道安全有效的自动控制。本发明基于灌溉多级渠道设计数据和运行条件设计模型预测控制算法，能够有效应对灌溉多级渠道运行中的已知取水变化和约束条件，可用于灌溉多级渠道的自动控制设计，能够保障安全可靠的供水服务，有效实现灌区水资源的高效管理与利用。

关键词：灌溉渠道预测控制算法约束条件运行条件灌溉渠道模型预测控制运行条件数据状态空间方程自动控制设计水资源管理保障安全高效管理供水服务建立模型控制模型目标函数配水系统渠道设计设计模型设计数据优化求解有效实现最优控制输出量可用配水取水算法灌区水资源预测转化安全

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基于分层模型预测控制算法的超临界机组协调控制方法

基于分层模型预测控制算法的超临界机组协调控制方法

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作者：李志强王力孔德奇天罡邓海涛张立业宋浩傅腾刘恒波张敏陈晓利郑飞张云河韩旭田钧成 117008 辽宁省本溪市明山区高台子办事处赫地社区

本发明公开了一种基于分层模型预测控制算法的超临界机组协调控制方法，包括如下内容：将超临界机组的被控对象看作一个三输入三输出的多变量系统，系统的输入量为给水流量、汽机调门开度和实际入炉煤量，输出量为机组实发功率、机侧主... 详细信息

标准号: CN112526882A

本发明公开了一种基于分层模型预测控制算法的超临界机组协调控制方法，包括如下内容：将超临界机组的被控对象看作一个三输入三输出的多变量系统，系统的输入量为给水流量、汽机调门开度和实际入炉煤量，输出量为机组实发功率、机侧主汽压力和分离器出口温度；将超临界机组的被控对象的不同工况的子模型按CARIMA模型进行表述，并基于丢番图方程求得模型预测值，最终以性能指标函数最小为优化目标求取当前最优控制量；采用分层结构算法，建立三层子模型集；根据机组运行负荷范围、控制偏差及偏差变化率的大小，组合不同层次、不同数量的子模型集，以适应机组运行时的不同控制目标。本发明能有效保证超临界机组的控制效果，满足实际工程需要。

关键词：超临界机组子模型被控对象机组性能指标函数预测控制算法丢番图方程多变量系统分离器出口偏差变化率分层结构分层模型给水流量控制目标控制偏差控制效果模型预测汽机调门实际工程协调控制优化目标运行负荷主汽压力最优控制入炉煤输出量输入量运行时开度三层算法输出保证

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一种基于多目标DMC预测控制算法的地铁列车跟踪控制方法及系统

一种基于多目标DMC预测控制算法的地铁列车跟踪控制方法及系统

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作者：王兴成王龙达鲁森魁 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明提供一种基于多目标DMC预测控制算法的地铁列车跟踪控制方法及系统。为解决现有地铁列车跟踪控制系统跟踪控制效果不佳的问题；本发明结合列车跟踪控制的速度轨迹特性，在DMC预测控制算法的反馈校正环节和滚动优化环节采用地铁列... 详细信息

标准号: CN111176297A

本发明提供一种基于多目标DMC预测控制算法的地铁列车跟踪控制方法及系统。为解决现有地铁列车跟踪控制系统跟踪控制效果不佳的问题；本发明结合列车跟踪控制的速度轨迹特性，在DMC预测控制算法的反馈校正环节和滚动优化环节采用地铁列车实时速度采样方法获得的实时融合速度以代替系统实际输出值，并在滚动优化环节自适应的给出柔化因子。依据上述基于多目标DMC预测控制算法的地铁列车跟踪控制方法，设计了相应的地铁列车跟踪控制系统。搭建并采用一种能够更真实反映列车跟踪控制实际情况的硬件在环仿真实验平台，采用本发明技术方案能够获得更理想的跟踪控制效果。

关键词：地铁列车跟踪控制预测控制算法跟踪控制系统滚动优化列车跟踪多目标环节硬件在环仿真反馈校正实际输出实时融合实验平台速度轨迹自适应采样柔化

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一种基于模型预测控制算法的多机器人状态估计方法

一种基于模型预测控制算法的多机器人状态估计方法

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作者：杨儒伟成慧 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明涉及一种基于模型预测控制算法的多机器人状态估计方法，在模型预测控制算法的损失函数中添加对控制量的约束和构建待约束项的有限时域内的滚动时域优化算法；通过求解预测控制算法中的N个时刻的序列信息并将序列信息在机器人群... 详细信息

标准号: CN111221318A

本发明涉及一种基于模型预测控制算法的多机器人状态估计方法，在模型预测控制算法的损失函数中添加对控制量的约束和构建待约束项的有限时域内的滚动时域优化算法；通过求解预测控制算法中的N个时刻的序列信息并将序列信息在机器人群中进行传播，在丢包后也能通过其中一刻的序列信息预估机器人的状态；构造了在有限时域内带控制量约束的滚动时域优化算法，实现了在多机器人系统在物理环境进行信息交换时，对存在传输数据丢包情况下的机器人进行稳定、准确、快速的状态预测。

关键词：序列信息模型预测控制优化算法控制量丢包时域算法限时机器人滚动预估多机器人系统预测控制算法传输数据多机器人机器人群损失函数物理环境信息交换状态估计状态预测约束项求解构建内带传播

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一种基于运动模型的预测控制算法

一种基于运动模型的预测控制算法

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作者：周军夏礼帅龙羽徐菱 610000 四川省成都市高新区府城大道西段399号7栋2单元12层1209号

本发明公开了一种基于运动模型的预测控制算法，包括如下步骤：（1）根据建立的运动模型计算当前位姿下跟随路径点所有控制指令；（2）根据建立的速度模型模拟出所有控制指令的未来车辆位置；（3）通过代价函数计算每个控制指令的代价... 详细信息

标准号: CN117163050A

本发明公开了一种基于运动模型的预测控制算法，包括如下步骤：（1）根据建立的运动模型计算当前位姿下跟随路径点所有控制指令；（2）根据建立的速度模型模拟出所有控制指令的未来车辆位置；（3）通过代价函数计算每个控制指令的代价值，并选取最小代价值的控制指令下发到车辆执行机构；本发明将车辆抽象为数字化的运动模型，使用车辆运动模型进行对路径点的轨迹跟踪计算；同时根据计算出来的控制指令通过建立的车辆速度模型，进行对车辆未来时刻位姿的提前预测；在得到一定时间刻度内所有预测的车辆位姿后，通过建立的代价函数进行判定，最终选取最优的结果；对于不同情况下应输出的控制值皆为一定时间刻度内的最优结果。

关键词：控制指令运动模型位姿时间刻度速度模型路径点车辆运动模型代价函数计算预测控制算法车辆位置代价函数轨迹跟踪未来时刻最优结果预测判定数字化抽象输出

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