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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

65 篇 专利

馆藏范围

65 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 西北工业大学
3 篇 中国民用航空飞行...
2 篇 北京宇航系统工程...
2 篇 西安交通大学
2 篇 上海理工大学
2 篇 南京信息工程大学
2 篇 四川一电航空技术...
2 篇 清华大学
2 篇 国家无线电监测中...
2 篇 天津聚飞创新科技...
2 篇 合肥翼飞特电子科...
2 篇 中国兵器工业信息...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 苏州翼搏特智能科...
2 篇 东北大学
1 篇 福建师范大学
1 篇 鉴真防务技术有限...
1 篇 合肥飞友网络科技...
1 篇 北京天元创新科技...
1 篇 大连理工大学

作者

3 篇 赵鹏
3 篇 刘昕
3 篇 张超
3 篇 刘贞报
3 篇 张伟
2 篇 唐俊杰
2 篇 张岩
2 篇 同超玮
2 篇 陈祺
2 篇 董天天
2 篇 刘云平
2 篇 卢伟俊
2 篇 黄一翀
2 篇 董鹏
2 篇 周平
2 篇 王晨
2 篇 高鹏
2 篇 马宏军
2 篇 徐少杰
2 篇 王诗彬

语言

65 篇 中文

检索条件"主题词=飞行姿态数据"

共 65 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

直升机飞行姿态不平衡数据的深度学习识别方法

直升机飞行姿态不平衡数据的深度学习识别方法

引用

作者：孙闯李天福赵志斌王诗彬同超玮严如强陈雪峰 710049 陕西省西安市咸宁西路28号

公开直升机飞行姿态不平衡数据的深度学习识别方法，包括采集直升机飞行姿态数据并归一化处理，对处理后的飞行姿态数据进行样本划分，并将划分的样本按类别不平衡率分为训练集和测试集；构造卷积神经网络获得每个类别数据的预测值，其... 详细信息

标准号: CN112801176B

公开直升机飞行姿态不平衡数据的深度学习识别方法，包括采集直升机飞行姿态数据并归一化处理，对处理后的飞行姿态数据进行样本划分，并将划分的样本按类别不平衡率分为训练集和测试集；构造卷积神经网络获得每个类别数据的预测值，其中卷积神经网络包括卷积层、池化层和全连接层。输入矩阵经过卷积层进行特征抽取，抽取的特征经过非线性激活后输入进池化层进行特征降维和进一步特征提取，将获得的特征输入全连接层以获得每个类别数据的预测值；构造焦聚损失，并将其作为卷积神经网络的损失函数，通过焦聚损失中的权重因子和焦聚因子调整样本的权重。从而使网络能够在样本不均衡的情况下提取到具有价值的信息，提高网络在样本不均衡下的识别精度。

关键词：样本卷积神经网络焦聚直升机飞行类别数据不均衡连接层池化卷积飞行姿态数据归一化处理权重因子输入矩阵损失函数特征抽取特征输入特征提取因子调整姿态数据测试集训练集预测权重抽取网络激活采集学习

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直升机飞行姿态不平衡数据的深度学习识别方法

直升机飞行姿态不平衡数据的深度学习识别方法

引用

作者：孙闯李天福赵志斌王诗彬同超玮严如强陈雪峰 710049 陕西省西安市咸宁西路28号

标准号: CN112801176A

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一种可视化飞机飞行参数判读方法

一种可视化飞机飞行参数判读方法

引用

作者：张羽张伟太云东张宏辉 561000 贵州省安顺市经济技术开发区宋旗镇

本发明公开了一种可视化飞机飞行参数判读方法，包括数据采集模块、数据处理模块、数据回放模块、飞行状态视频再现模块、参数逻辑判断超限警告模块；所述数据采集模块实现从飞机飞参记录仪采集飞行参数，包括采集飞行姿态数据模块、发... 详细信息

标准号: CN115690947A

本发明公开了一种可视化飞机飞行参数判读方法，包括数据采集模块、数据处理模块、数据回放模块、飞行状态视频再现模块、参数逻辑判断超限警告模块；所述数据采集模块实现从飞机飞参记录仪采集飞行参数，包括采集飞行姿态数据模块、发动机参数模块、燃油耗量数据模块、液压系统数据模块、仪表系统参数模块。该可视化飞机飞行参数判读方法通过综合分析飞行参数，科学整理飞行数据，厘清飞行数据逻辑关系，整体处理发动机状态、燃油系统、液压系统、操作系统以及飞行仪表等参数，真实回放飞机飞行姿态，实现立体观看飞机飞行状态，直观真实地再现飞机飞行过程，极大的减轻技术人员对繁多飞行参数的判读工作强度，提高了飞机试飞工作效率。

关键词：飞行参数判读飞机飞行参数数据采集模块飞机飞行飞行数据数据模块液压系统可视化记录仪采集飞机飞行状态飞行姿态数据数据处理模块数据回放模块发动机参数发动机状态参数逻辑参数模块飞行仪表飞行状态工作效率警告模块立体观看逻辑关系燃油耗量燃油系统视频再现仪表系统整体处理综合分析超限回放操作系统飞机直观

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一种应用于低轨互联网卫星的终端定位方法及相关设备

一种应用于低轨互联网卫星的终端定位方法及相关设备

引用

作者：陈祺李伟黄颖刘帅周平卢伟俊 100000 北京市西城区北礼士路80号

本申请实施例属于定位技术领域，涉及一种应用于低轨互联网卫星的终端定位方法及相关设备，该方法包括：接收地面控制终端发送的无人机飞行路径；控制第一无人机根据第一飞行路径、第二无人机根据第二飞行路径进行飞行操作以及接收信号... 详细信息

标准号: CN117406256A

本申请实施例属于定位技术领域，涉及一种应用于低轨互联网卫星的终端定位方法及相关设备，该方法包括：接收地面控制终端发送的无人机飞行路径；控制第一无人机根据第一飞行路径、第二无人机根据第二飞行路径进行飞行操作以及接收信号操作；获取信号接收设备发送的参考信号数据、待定位信号数据以及飞行姿态数据；根据互模糊函数对参考信号数据以及待定位信号数据进行时频差估计操作，得到参考时频差值以及待定位时频差值；根据时频差估计定位算法对参考时频差值、待定位时频差值以及无人机飞行姿态数据进行位置定位计算操作，得到目标定位数据。本申请能够实现低轨互联网卫星地面终端上行信号的捕捉，并进行实时精准的定位。

关键词：时频参考信号数据无人机飞行飞行路径信号数据低轨定位技术领域飞行姿态数据终端上行信号地面控制定位算法飞行操作获取信号计算操作接收设备模糊函数目标定位位置定位卫星地面信号操作终端定位终端发送姿态数据参考互联网申请捕捉发送卫星应用

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模块化的无人机飞行控制系统

模块化的无人机飞行控制系统

引用

作者：陈万里张柏华李珂郭一凡蒙文跃 100190 北京市海淀区北四环西路11号

本公开提供了一种模块化的无人机飞行控制系统，可以应用于无人机领域。该方法包括：惯导板，用于采集无人机的飞行姿态数据和导航数据；大气测量板，用于采集无人机飞行的大气环境数据；主控板，与惯导板和大气测量板电连接，用于根据... 详细信息

标准号: CN117872930A

本公开提供了一种模块化的无人机飞行控制系统，可以应用于无人机领域。该方法包括：惯导板，用于采集无人机的飞行姿态数据和导航数据；大气测量板，用于采集无人机飞行的大气环境数据；主控板，与惯导板和大气测量板电连接，用于根据接收到的飞行姿态数据、导航数据和大气环境数据对无人机进行控制，得到飞机输出结果；数据记录板，与主控板电连接，用于存储从主控板接收到的飞机输出结果；指示灯板，与主控板电连接，用于根据从主控板接收到的飞机输出结果，指示无人机的飞行状态。

关键词：主控板输出结果飞行姿态数据大气测量大气环境导航数据电连接导板飞机无人机飞行控制系统采集无人机飞行飞行状态数据记录指示灯板模块化板电存储应用

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一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统及方法

一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统及方法

引用

作者：黄健哲敬忠良董鹏陈务军顿向明潘汉陈家耕高颖 215011 江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼10楼1005室

本发明提供一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统与方法。操纵输入模块读取操纵杆的输入指令，并将其转换成相应的整体电机油门量以及飞行目标量。飞控模块接收多旋翼无人机的姿态、位置及速度数据，并与预先设定的飞行姿态数据相比... 详细信息

标准号: CN112441253A

本发明提供一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统与方法。操纵输入模块读取操纵杆的输入指令，并将其转换成相应的整体电机油门量以及飞行目标量。飞控模块接收多旋翼无人机的姿态、位置及速度数据，并与预先设定的飞行姿态数据相比较，输出各电机油门的转速分配。螺旋桨模块计算各旋翼叶片的分段升力、总推力和总推力矩。流场模块用于计算旋翼盘产生的平均诱导速度。飞行动力学模块根据总推力、总推力矩及电机转矩，得到多旋翼无人机的姿态和速度数据。相比于现有技术，本发明能够有效地模拟入流速度增加对旋翼推力平均值和波动量的影响，提高中高速入流下的飞行仿真精度，让得到的仿真飞行状态更接近于实际运动状态。

关键词：总推力旋翼速度数据读取仿真分析系统飞行姿态数据飞行动力学操纵杆电机油门电机转矩飞行仿真飞行目标飞行状态模块接收输入模块输入指令速度增加旋翼叶片运动状态整体电机波动量旋翼盘油门量有效地中高速螺旋桨流场升力分段诱导输出转换分配

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一种无人机飞行姿态的自主调整方法

一种无人机飞行姿态的自主调整方法

引用

作者：赵首博韩笑 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学

一种无人机飞行姿态的自主调整方法，属于自主控制领域。现有的自主控制技术手段在多旋翼无人机失去飞行稳定性后的控制方法尚不够精确的问题。一种无人机飞行姿态的自主调整方法，当无人机的当前飞行姿态数据与地面控制器发出的预定飞... 详细信息

标准号: CN113504785A

一种无人机飞行姿态的自主调整方法，属于自主控制领域。现有的自主控制技术手段在多旋翼无人机失去飞行稳定性后的控制方法尚不够精确的问题。一种无人机飞行姿态的自主调整方法，当无人机的当前飞行姿态数据与地面控制器发出的预定飞行姿态数据不符时，地面控制器切断其控制输入终端向无人机发出的控制指令，制定并向无人机发出自主修正飞行姿态的飞行模式或者自主飞行模型的指令；直到得到无人机的当前飞行姿态数据与地面控制器发出的预定飞行姿态数据相符的结论时，地面控制器接通其控制输入终端向无人机发出的控制指令。本发明方法对无人机的飞行姿态修正结果精度高，并且还按照设定能自主飞行并降落，避免无人机坠落和丢失的情况。

关键词：飞行姿态数据地面控制器无人机飞行控制指令输入终端自主调整自主控制飞行姿态修正飞行稳定性飞行模式飞行模型飞行姿态技术手段旋翼接通坠落相符修正指令降落飞行制定

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一种基于卡尔曼滤波法的实时飞行数据估计方法

一种基于卡尔曼滤波法的实时飞行数据估计方法

引用

作者：杨昌其赵星森周浩敏刘君豪陈旭辉郭九霞 618307 四川省德阳市广汉市南昌路四段46号中国民航飞行学院

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波法的实时飞行数据估计方法，应用于飞行安全技术领域。其中包括：S1、通过综合传感器和机载传感器来分别收集飞行数据；S2、读取综合传感器数据和机载传感器中的飞行姿态数据；S3、对读取到的综合传感器... 详细信息

标准号: CN116659504A

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波法的实时飞行数据估计方法，应用于飞行安全技术领域。其中包括：S1、通过综合传感器和机载传感器来分别收集飞行数据；S2、读取综合传感器数据和机载传感器中的飞行姿态数据；S3、对读取到的综合传感器数据数据进行卡尔曼滤波融合后，与机载传感器中的飞行姿态数据进行精确度对比；S4、重复上述S1‑S3的步骤，得到一个稳定的数据转换模型。本发明通过手机这种综合传感器来收集数据，并通过卡尔曼滤波法进行实时分析监测，则有着成本低廉的优势，存在普及的意义。

关键词：综合传感器机载传感器卡尔曼滤波飞行姿态数据读取飞行数据数据转换模型实时分析收集数据数据数据飞行安全手机融合监测重复应用

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模拟训练数据的管理方法、装置、电子设备及存储介质

模拟训练数据的管理方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：王旭朱开男 100193 北京市海淀区西北旺东路10号院东区20号楼浪潮大厦

本申请涉及数据处理技术领域，提供一种模拟训练数据的管理方法、装置、电子设备及存储介质，应用于模拟训练数据的管理系统，模拟训练数据的管理系统包括动作识别模块与三维地理信息平台；三维地理信息平台是基于B/S架构的三维地球可... 详细信息

标准号: CN117668629A

本申请涉及数据处理技术领域，提供一种模拟训练数据的管理方法、装置、电子设备及存储介质，应用于模拟训练数据的管理系统，模拟训练数据的管理系统包括动作识别模块与三维地理信息平台；三维地理信息平台是基于B/S架构的三维地球可视化引擎构建的；模拟训练数据的管理方法包括：通过动作识别模块采集飞行模拟器输出的模拟训练数据，基于模拟训练数据中的飞行姿态数据与设备状态数据进行动作识别，得到动作识别结果；通过三维地理信息平台从动作识别模块获取动作识别结果并进行识别动作的可视化显示。本申请无需每台客户机都安装相应的客户端程序，即可方便、快捷地查看可视化的训练动作并进行学习，可以提高基于飞行模拟器的模拟训练效率。

关键词：模拟训练动作识别模块三维地理信息动作识别飞行模拟器管理系统可视化飞行姿态数据设备状态数据数据处理技术可视化显示客户端程序存储介质电子设备训练动作客户机构建申请引擎三维采集输出管理地球应用学习

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一种标定飞行用磁干扰补偿方法、系统、电子设备及介质

一种标定飞行用磁干扰补偿方法、系统、电子设备及介质

引用

作者：刘晓刚王云鹏李端欧阳明达管斌朱永兴孙碧娇 100029 北京市朝阳区民族园路8号院

本发明公开一种标定飞行用磁干扰补偿方法、系统、电子设备及介质，涉及航磁测量领域，该方法包括：获取试验区的地磁场测量数据和飞行姿态数据；根据地磁场测量数据，确定磁场梯度变化量，并根据磁场梯度变化量和预设磁场梯度变化量阈... 详细信息

标准号: CN116755166A

本发明公开一种标定飞行用磁干扰补偿方法、系统、电子设备及介质，涉及航磁测量领域，该方法包括：获取试验区的地磁场测量数据和飞行姿态数据；根据地磁场测量数据，确定磁场梯度变化量，并根据磁场梯度变化量和预设磁场梯度变化量阈值，确定磁补偿标定飞行区域；获取飞机在磁补偿标定飞行区域内完成预设补偿机动飞行路线和预设飞行动作的磁补偿飞行姿态数据；根据磁补偿飞行姿态数据，解算干扰磁场补偿模型的补偿系数，得到已知系数的干扰磁场补偿模型；将飞行姿态数据输入已知系数的干扰磁场补偿模型，确定干扰磁场数据；将地磁场测量数据减去对应的干扰磁场数据，得到试验区的实际地磁场数据。本发明能够改善航磁测量的磁补偿效果。

关键词：干扰磁场磁补偿飞行姿态数据地磁场测量补偿模型磁场梯度变化量标定预设飞行区域磁测量试验区地磁场数据补偿系数电子设备飞行动作机动飞行数据减去磁干扰解算飞行飞机

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