检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：任俏吉林大学

学位级别：硕士

随着汽车保有量的快速增长,能源短缺和环境污染问题日益突出,节能减排成为当前汽车电控领域的重要需求。电动汽车作为减少环境污染、节约石油资源的有效手段之一,已被视为解决能源危机、促进汽车工业可持续发展的重要途径。在此背景下,... 详细信息

随着汽车保有量的快速增长,能源短缺和环境污染问题日益突出,节能减排成为当前汽车电控领域的重要需求。电动汽车作为减少环境污染、节约石油资源的有效手段之一,已被视为解决能源危机、促进汽车工业可持续发展的重要途径。在此背景下,配置多电机的分布式电驱动汽车具有更灵活的控制自由度、更高的传动效率和更快的响应速度,成为当前研究热点。然而,如何协调和分配多个电机的扭矩,以保证车辆在不同工况下的稳定性和操控性能,同时降低能耗,对分布式电动汽车的扭矩分配控制提出了更高的要求。因此,本文面向前轴装配高速永磁同步电机、后轴装配轮毂电机的三电机分布式电动汽车,开展了兼顾车辆能耗优化和稳定性改善的多目标优化扭矩分配控制研究,提高了极限工况下车辆的经济性与安全性。具体研究内容主要包括以下三个方面: 首先,针对加速启动,爬坡等低速高扭工况下的动力需求,设计了一种分层的后驱模式扭矩优化分配控制器。建立了两电机的动力系统模型,利用六次多项式拟合电机能效图,通过纵向车速跟踪控制获得总期望扭矩,跟踪侧向运动参考值获得行驶安全所需的横摆力矩;考虑电机扭矩对于车轮滑移影响,以总期望扭矩和横摆力矩作为控制器输入,将后轴两个电机的扭矩作为待优化变量,以提高电机工作效率,减少轮胎的滑移损失为控制目标,设计了基于非线性模型预测控制(NMPC)的扭矩分配控制器;仿真实验结果表明,该后驱模式扭矩分配控制器提高了车辆在转向角幅度较小工况下的稳定性和节能性。其次,针对前驱、后驱模式在高速转弯工况下存在的稳定性较差问题,设计了基于NMPC的四驱模式多目标优化扭矩分配控制器。建立了三电机的动力系统模型,设计了前轴电机到左右侧车轮的扭矩分配系数,将前后轴三个电机的扭矩及分配系数作为待优化变量;考虑到车辆在动态加速减速过程中因前后轴载荷变化可能导致的车轮抱死情况,设计了相应控制量约束;仿真实验结果表明,四驱模式扭矩分配控制器在低附着路面条件下能够保证车辆的操纵稳定,降低整车的能耗。最后,为了减少多电机同时工作可能引起的动力冗余问题,提高电动汽车的能量利用效率,提出了一种三电机四驱电动汽车的驱动系统模式切换策略。当车辆侧向运动过大时,以保证车辆稳定驾驶为前提,切换到四驱模式,在前驱和后驱之间,基于电机效率Map瞬时优化电机工作点,设计了惩罚函数来限制频繁的模式切换,完成了前驱、后驱和四驱三种模式的切换;仿真实验结果表明,该模式切换策略实现了电机在三种模式间合理、平顺切换,在保证动力和安全需求的前提下使得电机工作在高效区。

关键词：能量管理扭矩分配模型预测控制驱动模式切换三电机四驱电动汽车

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一种双驱动模式离合器

一种双驱动模式离合器

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作者：郑婧郭意境 321000 浙江省金华市婺城区秋滨街道始丰路169号2号厂房西面

本实用新型公开一种双驱动模式离合器，其包括传动盘、电机驱动单元及发动机驱动单元；电机驱动单元包括与皮带轮，皮带轮通过皮带与电机驱动连接；发动机驱动单元包括法兰盘及中空轴套，中空轴套与传动轮之间设有离合组件；传动盘包括... 详细信息

标准号: CN219159401U

本实用新型公开一种双驱动模式离合器，其包括传动盘、电机驱动单元及发动机驱动单元；电机驱动单元包括与皮带轮，皮带轮通过皮带与电机驱动连接；发动机驱动单元包括法兰盘及中空轴套，中空轴套与传动轮之间设有离合组件；传动盘包括盘体及中空轴座，所述中空轴座与中空轴套同轴设置，且两者之间装配有轴承，所述盘体包括外围壁，以及连接外围壁与中空轴座的衔接壁；所述离合组件设在衔接壁与中空轴套之间，离合组件在电磁单元的控制下，实现传动盘与中空轴套的同步转动和相对转动。本实用新型公开的双驱动模式离合器具备两种驱动模式，整个离合器结构紧凑合理，驱动模式切换便捷。

关键词：中空轴套离合组件中空轴座传动盘发动机驱动单元电机驱动单元本实用新型模式离合器皮带轮双驱动外围壁衔接壁盘体驱动模式切换离合器结构电磁单元电机驱动驱动模式同步转动同轴设置传动轮法兰盘皮带轴承紧凑装配

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混合动力电动汽车运行状态切换过程动态控制研究

混合动力电动汽车运行状态切换过程动态控制研究

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作者：牛艳霞燕山大学

学位级别：硕士

在现代社会能源与环境危机的大背景下，混合动力电动汽车应景而生，成为汽车行业研究的热点。混合动力电动汽车含有内燃机和蓄电池-电机两种车载动力源，两动力源间能量分配方式的不同产生纯电动驱动模式、发动机参与的驱动模式、再生... 详细信息

在现代社会能源与环境危机的大背景下，混合动力电动汽车应景而生，成为汽车行业研究的热点。混合动力电动汽车含有内燃机和蓄电池-电机两种车载动力源，两动力源间能量分配方式的不同产生纯电动驱动模式、发动机参与的驱动模式、再生制动模式、混合制动模式等多种运行模式。整车控制器根据能量管理策略确定车辆在不同行驶工况下的最佳运行模式，实现节能减排的目的。这一过程可能造成发动机与电机输出转矩的突变，由于发动机与电机的动态响应特性不同，发动机不能立即响应目标转矩的变化，而电机响应速度快。车辆运行状态发生变化时，如果单独按照各自的目标转矩进行控制来响应总的转矩需求，可能导致运行模式切换过程中的整车动力不足及震荡现象，影响车辆动力性及驾驶舒适性。由于电机与机械制动系统性能较稳定，只要合理控制电机变化率，避免电机突增负载造成的震荡，就能保证模式切换过程的平稳性。本文主要研究驱动模式切换过程中发动机与电机输出转矩的动态协调控制，保证该过程动力传递的平顺性。研究过程中将混合动力系统驱动模式切换过程分为三类：发动机切入驱动系的过程(纯电动驱动模式向发动机参与的驱动模式的切换)、发动机退出驱动状态的过程(发动机参与的驱动模式向纯电动驱动模式的切换)和电动机提供动力补偿过程。切换过程中，利用电机响应快速的特点，对模式切换过程中发动机响应滞后造成的动力不足进行动态补偿，称为动力系统动态转矩协调控制。另外，并联混合动力系统在由纯电动驱动模式切换至有发动机参与的驱动模式的过程中存在发动机的调速控制问题。基于整个模式切换过程中速度调节的快速平稳性，本文提出可选择自适应模糊——PID控制算法用于发动机调速控制。最后，在MATLAB/SIMULINK平台上建立混合动力系统仿真模型，分别对上述三类模式切换过程中转矩的动态控制进行仿真验证。结果表明动态转矩协调控制算法能够保证状态切换过程中变速器输入端动力需求，满足切换过程动力传递的平稳性要求。

关键词：混合动力电动汽车驱动模式切换转矩波动转矩动态协调控制

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混合电动车辆的驱动模式控制方法和装置

混合电动车辆的驱动模式控制方法和装置

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作者：金尚准朴成翼郑权采朴逸权韩国首尔

提供了混合电动车辆的驱动模式控制方法和装置。驱动模式控制方法包括当发动机和第一电动机都驱动的第一驱动模式切换为由第一电动机驱动的第二驱动模式时，减小发动机的扭矩并施加第二电动机的扭矩。然后当发动机扭矩与第二电动机扭矩... 详细信息

标准号: CN107264515A

提供了混合电动车辆的驱动模式控制方法和装置。驱动模式控制方法包括当发动机和第一电动机都驱动的第一驱动模式切换为由第一电动机驱动的第二驱动模式时，减小发动机的扭矩并施加第二电动机的扭矩。然后当发动机扭矩与第二电动机扭矩之间的差值小于第一阈值扭矩时分离离合器。

关键词：驱动模式电动机发动机混合电动车辆驱动模式切换电动机扭矩电动机驱动发动机扭矩方法和装置分离离合器阈值扭矩减小施加驱动

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设备驱动模式的控制方法、装置、介质及电子设备

设备驱动模式的控制方法、装置、介质及电子设备

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作者：孙中阳安昊 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

本申请的实施例提供了一种设备驱动模式的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该方法包括：获取目标设备所在运动区域的环境图像；通过所述环境图像确定所述运动区域所对应的场景标签信息，所述场景标签信息用于表征所述运动区... 详细信息

标准号: CN112861266A

本申请的实施例提供了一种设备驱动模式的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该方法包括：获取目标设备所在运动区域的环境图像；通过所述环境图像确定所述运动区域所对应的场景标签信息，所述场景标签信息用于表征所述运动区域的环境特征；根据所述场景标签信息，从所述目标设备的多个驱动模式中选择适应所述目标设备在所述运动区域内运动的目标驱动模式，其中，所述多个驱动模式中的每一个驱动模式对应于一种针对所述目标设备的能量控制策略；将所述目标设备的当前驱动模式切换至所述目标驱动模式。本申请实施例的技术方案可应用的领域包括但不限于自动驾驶、智慧交通、车联网、车载系统等领域，可以提高设备驱动系统的整体性能。

关键词：目标设备运动区域标签信息驱动模式环境图像目标驱动场景计算机可读介质驱动模式切换设备驱动系统车载系统电子设备环境特征获取目标能量控制设备驱动自动驾驶车联网申请应用交通

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一种多模式气门驱动系统

一种多模式气门驱动系统

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作者：崔靖晨隆武强田华杜宝国王阳刘威 116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号

一种多模式气门驱动系统，属于发动机气门驱动、变冲程及辅助制动领域。它的进排气侧均设置有凸轮轴和轴套，在每个轴套上均设置有四冲程驱动凸轮、二冲程制动凸轮、二冲程驱动凸轮以及两个切换槽。进气侧采用三个切换组件，排气侧采用... 详细信息

标准号: CN107060940A

一种多模式气门驱动系统，属于发动机气门驱动、变冲程及辅助制动领域。它的进排气侧均设置有凸轮轴和轴套，在每个轴套上均设置有四冲程驱动凸轮、二冲程制动凸轮、二冲程驱动凸轮以及两个切换槽。进气侧采用三个切换组件，排气侧采用四个切换组件。通过控制各切换组件的状态，实现四冲程驱动、二冲程制动和二冲程驱动三种模式的灵活切换，达到高动力、低油耗、低排放和高效制动。本发明结构简单紧凑、可靠性高、成本低廉；各模式间无缝切换，满足车辆响应性。

关键词：二冲程切换组件四冲程驱动轴套制动凸轮轴冲程气门驱动系统发动机气门驱动车辆响应辅助制动驱动凸轮三种模式无缝切换制动凸轮低排放低油耗多模式高动力进排气切换槽进气排气紧凑灵活切换组件二冲程四冲程驱动进气排气进气摇臂排气摇臂驱动凸轮制动凸轮切换槽轴套制动模式进气门组件模式切换驱动模式排气门气门驱动系统驱动模式切换进气凸轮轴排气凸轮轴驱动多模式

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混合电动车辆的驱动模式控制方法和装置

混合电动车辆的驱动模式控制方法和装置

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作者：金尚准朴成翼郑权采朴逸权韩国首尔

标准号: CN107264515B

关键词：驱动模式电动机发动机混合电动车辆驱动模式切换电动机扭矩电动机驱动发动机扭矩方法和装置分离离合器阈值扭矩减小施加驱动

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一种混合动力汽车驱动模式的控制方法

一种混合动力汽车驱动模式的控制方法

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作者：刘薇胡前张鑫刘嘉璐谢毅谢文 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道10号

本发明公开了一种混合动力汽车驱动模式的控制方法。车辆运行过程中，获取前方一定里程内的下坡路段的坡度信息；确定所述下坡路段的预估车速；根据坡度信息及预估车速计算所述下坡路段能够回收的势能；根据所述势能及当前电池SOC判断... 详细信息

标准号: CN113954813A

本发明公开了一种混合动力汽车驱动模式的控制方法。车辆运行过程中，获取前方一定里程内的下坡路段的坡度信息；确定所述下坡路段的预估车速；根据坡度信息及预估车速计算所述下坡路段能够回收的势能；根据所述势能及当前电池SOC判断是否需要进行预见性放电；当判断需要进行预见性放电时，根据当前电池SOC判断是否需要对当前电池SOC进行修正；若需要对当前电池SOC进行修正，则根据SOC修正值及标定的混动车辆运行模型判断是否进行驱动模式切换。本发明通过对前方道路信息的解析计算，结合当前车辆的状态预测可回收的势能，进行预见性放电判断，实现驱动模式的改变，从而将可回收的势能转换成电能加以利用，以提高能量的利用效率。

关键词：电池SOC 下坡路段势能放电预估坡度信息驱动模式可回收车辆运行过程混合动力汽车前方道路信息驱动模式切换修正车辆运行车速计算模型判断势能转换状态预测标定车速解析里程回收

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设备驱动模式的控制方法、装置、介质及电子设备

设备驱动模式的控制方法、装置、介质及电子设备

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作者：孙中阳安昊 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

标准号: CN112861266B

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基于PID的混合动力矿车驱动力协调控制

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自动化与仪表 2017年第10期32卷 36-41页

作者：田韶鹏张瑞鹏孟开创武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070

该文对一种分离轴式多轴混合动力矿用自卸车的动力系统以及整车进行分析,建立了整车动力学模型。考虑了车辆在运行过程中不同驱动模式之间的切换,并将驱动力协调分配控制应用于分离轴式并联混合动力系统。控制系统采用了实时分层驱动力... 详细信息

该文对一种分离轴式多轴混合动力矿用自卸车的动力系统以及整车进行分析,建立了整车动力学模型。考虑了车辆在运行过程中不同驱动模式之间的切换,并将驱动力协调分配控制应用于分离轴式并联混合动力系统。控制系统采用了实时分层驱动力分配控制策略,上层控制整车的动力输出模式,中层依据不同工作模式结合轴荷进行驱动力动态分配,下层利用PID控制算法进行驱动防滑控制。根据控制策略建立控制模型,结合所建立的整车动力学模型,进行联合仿真分析。仿真结果表明,所设计的驱动力协调分配控制策略能够适应矿车所工作的重载爬坡工况以及低附着路面行驶工况,实现了合理的驱动力分配,充分利用了地面附着力。同时,能够根据轮胎滑移率对各个动力源的动力输出进行闭环协调控制,保证车辆行驶在湿滑路面等恶劣工况下的稳定性。

关键词：驱动力协调控制矿用自卸车混合动力联合仿真驱动模式切换

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