检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：杨海张伟康李怀义 221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号

本发明公开了一种电动车辆驱动防滑控制系统及控制方法，包括获取预先采集的车轮转速信号和车速信号，计算求得滑转率和滑转率变化率；判断所述滑转率变化率是否大于预先设定的阈值；当满足条件时，判断进入逻辑门限值控制和模糊联合控... 详细信息

标准号: CN115685741A

本发明公开了一种电动车辆驱动防滑控制系统及控制方法，包括获取预先采集的车轮转速信号和车速信号，计算求得滑转率和滑转率变化率；判断所述滑转率变化率是否大于预先设定的阈值；当满足条件时，判断进入逻辑门限值控制和模糊联合控制模式，如果设定间隔时间内不满足条件，判断进入逻辑门限值控制模式；在逻辑门限值控制模式下，计算得到力矩调整系数；在模糊联合控制模式下，计算得到附加调整系数；通过所述力矩调整系数和附加调整系数计算得到最终力矩调整系数，用于驱动防滑调节，本发明能够达到稳定控制的效果，即兼顾了简单逻辑门限值调节的稳定性，也包含了对于复杂工况的调节特性。

关键词：门限调整系数滑转率联合控制模式控制模式力矩调整满足条件变化率驱动防滑控制系统车轮转速信号模糊车速信号电动车辆复杂工况简单逻辑稳定控制最终力矩系数和防滑采集驱动

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基于卡车改装的自主行驶驱动防滑控制系统及其控制方法

基于卡车改装的自主行驶驱动防滑控制系统及其控制方法

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作者：蒙艳玫向洋韦锦张金来董振武豪唐治宏 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号

本发明公开了一种基于卡车改装的自主行驶驱动防滑控制系统及其控制方法，驱动防滑控制系统包括控制装置和至少两个承载机构，每个承载机构包括：支架；摆臂，其上端与支架铰接；推杆，其能够伸缩，用于驱动摆臂上下摆动；以及车轮，其... 详细信息

标准号: CN114802249A

本发明公开了一种基于卡车改装的自主行驶驱动防滑控制系统及其控制方法，驱动防滑控制系统包括控制装置和至少两个承载机构，每个承载机构包括：支架；摆臂，其上端与支架铰接；推杆，其能够伸缩，用于驱动摆臂上下摆动；以及车轮，其安装于摆臂的下端；驱动承载机构还包括压力传感器、伺服电机、联轴器和减速器，压力传感器安装于推杆的下端；辅助承载机构还包括安装于从动轮上的轮速传感器；控制装置包括驱动防滑控制器和电机控制器；还包括驱动防滑控制系统的控制方法。采用本发明的驱动防滑控制系统和其控制方法，控制模块少，可靠性高，成本低，能够克服系统响应速度慢、控制算法单一且抗干扰能力差等缺点，实现车辆行驶位置的精确控制。

关键词：驱动防滑控制系统承载机构推杆压力传感器控制装置摆臂下端减速器驱动防滑控制器车辆行驶位置电机控制器抗干扰能力轮速传感器控制模块控制算法驱动摆臂上下摆动伺服电机系统响应支架铰接从动轮联轴器上端伸缩支架改装车轮驱动行驶

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驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统

驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统

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作者：滕婷靳彪杨露露 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

本申请提供了驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统，可以应用于电动汽车、智能汽车、新能源汽车等。该方法包括：对汽车中电机的转速信号进行滤波得到第一扰动信号，第一扰动信号为引发电机的电机转速出现扰动的信号；基于预存... 详细信息

标准号: CN112977080B

本申请提供了驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统，可以应用于电动汽车、智能汽车、新能源汽车等。该方法包括：对汽车中电机的转速信号进行滤波得到第一扰动信号，第一扰动信号为引发电机的电机转速出现扰动的信号；基于预存的电机转速死区，对第一扰动信号进行死区处理，得到第二扰动信号，电机转速死区包含转速信号中非抖动转速信号的幅值；基于第二扰动信号，计算电机的扰动补偿转矩；基于驱动车轮的滑移率计算第一电机转矩，上述驱动车轮为电机驱动的车轮；采用扰动补偿转矩对第一电机转矩进行补偿，得到第二电机转矩，第二电机转矩用于电机驱动上述驱动车轮，有利于实现在抑制车辆抖动的情况下及时抑制汽车的打滑现象。

关键词：扰动信号电机转矩电机转速驱动车轮转速信号死区电机驱动扰动补偿抖动转矩电机驱动防滑控制系统新能源汽车打滑现象电动汽车防滑控制智能汽车滑移率扰动发电机滤波预存汽车车轮驱动申请应用

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驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统

驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统

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作者：滕婷靳彪杨露露 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

标准号: CN112977080A

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滑移滑转率线性控制方法、装置及防抱死和驱动防滑控制系统

滑移滑转率线性控制方法、装置及防抱死和驱动防滑控制系统

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作者：吴明翔 200940 上海市杨浦区军工路516号

本申请实施例提供一种滑移滑转率线性控制方法、装置及防抱死和驱动防滑控制系统，基于仿射非线性动力学模型构建非线性控制目标泛函；根据非线性变换方程组，将非线性动力学模型拓扑等价地转换为线性状态空间模型，并据非线性变换方程... 详细信息

标准号: CN109334646B

本申请实施例提供一种滑移滑转率线性控制方法、装置及防抱死和驱动防滑控制系统，基于仿射非线性动力学模型构建非线性控制目标泛函；根据非线性变换方程组，将非线性动力学模型拓扑等价地转换为线性状态空间模型，并据非线性变换方程组或线性状态空间模型将非线性控制目标泛函转换为线性控制目标泛函；根据极小值原理，构建第一求解方程，根据该方程得到第一解析解，并将第一解析解非线性映射为第二解析解；根据极小值原理，构建第二求解方程，当第二解析解能够使第二求解方程成立时，将第二解析解作为最佳滑移滑转率及扭矩控制量，实现对系统的防抱死控制部分的滑移率和驱动防滑控制部分的滑转率的线性控制。

关键词：解析解目标泛函求解方程线性控制滑转率构建非线性动力学模型线性状态空间模型方程组非线性变换非线性控制极小值原理防抱死滑移驱动防滑控制系统非线性映射扭矩控制量防滑控制拓扑等价滑移率转换驱动申请

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滑移滑转率线性控制方法、装置及防抱死和驱动防滑控制系统

滑移滑转率线性控制方法、装置及防抱死和驱动防滑控制系统

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作者：吴明翔 200940 上海市杨浦区军工路516号

标准号: CN109334646A

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一种纯电动汽车驱动防滑控制系统及其方法

一种纯电动汽车驱动防滑控制系统及其方法

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作者：柯南极朱波王可峰曹琛闫伟静 102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号

本发明提供一种纯电动汽车驱动防滑控制系统及其方法，驱动防滑控制系统包括档位器、制动踏板、加速踏板、整车控制器、制动防抱死系统和电机控制器，所述档位器、所述制动踏板和所述加速踏板分别与所述整车控制器相连接，用于将当前的... 详细信息

标准号: CN104477164B

本发明提供一种纯电动汽车驱动防滑控制系统及其方法，驱动防滑控制系统包括档位器、制动踏板、加速踏板、整车控制器、制动防抱死系统和电机控制器，所述档位器、所述制动踏板和所述加速踏板分别与所述整车控制器相连接，用于将当前的挡位信号、制动踏板开关信号以及加速踏板开度信号传输至所述整车控制器，所述整车控制器通过CAN总线所述与制动防抱死系统和所述电机控制器分别相连接。本发明的驱动防滑控制方法以滑移率最优为控制目标，通过调整控制参数，使车轮滑移率控制在最佳滑移率附近，保证车辆在恶劣路况下行驶时仍可以获得良好的驱动防滑控制效果；而且通过识别转向工况，有效规避了转向时识别为轮胎打滑的误判。

关键词：整车控制器滑移率驱动防滑控制系统制动防抱死系统电机控制器防滑控制加速踏板制动踏板档位器加速踏板开度信号制动踏板开关纯电动汽车驱动挡位信号调整控制恶劣路况控制目标转向工况误判打滑轮胎车轮行驶传输保证

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一种电动汽车自适应驱动防滑控制方法及系统

一种电动汽车自适应驱动防滑控制方法及系统

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作者：高小杰朱江赵峰 215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号

本发明公开了一种电动汽车自适应驱动防滑控制方法，包括：获取电机状态和车辆行驶状态；计算驱动轮实际滑转率和地面纵向附着系数；根据驱动轮实际滑转率和地面纵向附着系数计算车辆当前路面的最优滑转率；当实际滑转率大于最优滑转率... 详细信息

标准号: CN113103881B

本发明公开了一种电动汽车自适应驱动防滑控制方法，包括：获取电机状态和车辆行驶状态；计算驱动轮实际滑转率和地面纵向附着系数；根据驱动轮实际滑转率和地面纵向附着系数计算车辆当前路面的最优滑转率；当实际滑转率大于最优滑转率一定范围时，对滑转驱动轮进行驱动防滑控制，采用滑模控制法+PI控制计算电机需求扭矩，并计算当前工况下每个轮毂电机最小与最大扭矩值对滑模控制法+PI控制得到的电机需求扭矩限值；否则根据请求扭矩计算电机输出扭矩。进而在驱动防滑控制时，计算车速协调因子进行车辆动力性与稳定性协同控制，可以有效解决驱动防滑控制系统中存在的路面适应性差、控制算法单一、依赖整车参数过多、控制鲁棒性差等问题。

关键词：滑转率防滑控制驱动轮纵向附着系数滑模控制需求扭矩驱动电机驱动防滑控制系统车辆行驶状态电机输出扭矩路面适应性车辆动力电动汽车电机状态控制算法轮毂电机请求扭矩协同控制有效解决整车参数最大扭矩鲁棒性自适应滑转车速协调

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汽车驱动防滑控制仿真系统分析研究

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微型电脑应用 2021年第2期37卷 99-101,113页

作者：崔晓琳烟台汽车工程职业学院汽车工程系山东烟台265500

针对小型电动汽车为有效实现驱动防滑功能,对汽车驱动防滑控制系统进行了研究和设计。该系统采用纯电动机控制,对于汽车目标滑转率结合运用路面自动识别方法及经验目标值完成确定过程,防滑控制过程涉及的电动机输出转矩通过PID控制算法... 详细信息

针对小型电动汽车为有效实现驱动防滑功能,对汽车驱动防滑控制系统进行了研究和设计。该系统采用纯电动机控制,对于汽车目标滑转率结合运用路面自动识别方法及经验目标值完成确定过程,防滑控制过程涉及的电动机输出转矩通过PID控制算法(积分分离型)的使用实现有效的驱动控制过程,将该驱动防滑控制系统在不同路面上进行驱动加速仿真实验,结果表明该系统可完成驱动轮滑转率到目标滑转率附近快速准确地控制过程,证明了该控制算法及策略的有效性。

关键词：驱动防滑控制系统控制策略 PID控制算法实现路径

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一种电动汽车自适应驱动防滑控制方法及系统

一种电动汽车自适应驱动防滑控制方法及系统

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作者：高小杰朱江赵峰 215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号

标准号: CN113103881A

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