检索结果-内蒙古大学图书馆

中国石油学会石油工程专业委员会2016注气提高采收率技术研讨会

作者：王代刚胡永乐李勇孙静静中国石油勘探开发研究院中国石油大学(华东)石油工程学院

非混相水—气(烃气)交注(WAG)驱是水驱油藏进一步提高采收率的有效技术,但由于对复杂的PVT相态行为和多相渗流特征认识不够清楚,这在一定程度上限制了该技术的现场应用效果.本文以非混相WAG岩心驱替实验为例,在认识注入烃气提高采收率... 详细信息

非混相水—气(烃气)交注(WAG)驱是水驱油藏进一步提高采收率的有效技术,但由于对复杂的PVT相态行为和多相渗流特征认识不够清楚,这在一定程度上限制了该技术的现场应用效果.本文以非混相WAG岩心驱替实验为例,在认识注入烃气提高采收率机理的基础上,选取三次b样条模型描述油—气—水三相相对渗透率曲线,通过Levenberg-Marquardt算法实现驱替压差、含水率及气油比数据的自动历史拟合,从而提出一种适用于非混相WAG烃气驱的三相相对渗透率曲线数值计算方法.最后,通过解释非混相WAG岩心驱替实验数据,验证了方法的可靠性.结果表明,该方法可靠性强,满足工程实际的需要,能够为准确反映非混相WAG烃气驱多相渗流特征提供理论基础.

关键词：油藏开发非混相WAG烃气驱油 b样条模型相对渗透率曲线

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基于b样条混合模型的形状分析

基于B样条混合模型的形状分析

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作者：邵周健合肥工业大学

学位级别：硕士

形状分析是应用范围颇广的研究领域,信息几何主要研究概率分布族所具有的微分几何结构,在研究流形和度量空间上的形状分析时常常用高斯混合模型(GMM)来表示形状。然而,高斯混合模型在表示形状时,通常无法得到度量矩阵的显式表达式,并且... 详细信息

形状分析是应用范围颇广的研究领域,信息几何主要研究概率分布族所具有的微分几何结构,在研究流形和度量空间上的形状分析时常常用高斯混合模型(GMM)来表示形状。然而,高斯混合模型在表示形状时,通常无法得到度量矩阵的显式表达式,并且由于其计算复杂导致了较高的计算成本。本文提出了一种新的基于b样条函数的形状表示模型,并运用α阶熵度量使得与新模型相关的度量矩阵可以用显式表达式来表示。由于b样条基函数具有局部支撑性且是多项式函数,如果本文正确地选择b样条函数的节点区间,求得的信息矩阵是对角阵即可寻求黎曼流形上两点间的测地线。因此,基于b样条混合模型的形状分析计算效率相对较高。最后,本文通过将其应用于形状变形和形状聚类来说明模型效果。第一章阐述了相关的研究现状及意义,且简要介绍了本文的内容及结构。第二章介绍了信息几何的研究背景,包括信息矩阵以及流形上两点之间的测地线距离的求法,常用的GMM模型的相关理论知识,以及b样条函数的相关概念,并总结b样条基函数与高斯函数之间的关系,得出可用基函数拟合高斯函数的结论,为下一章建立b样条混合模型提供理论依据。第三章选取不同的节点区间建立一维、二维b样条混合模型,并运用α阶熵度量分别求得相应的信息矩阵,以及求得流形上两个点之间的测地线及测地线距离距离。第四章应用新模型分别做形状之间的变形,且与运用GMM模型变形过程的计算效率做对比,验证了b样条模型的有效性和优势之处,并将模型运用到医学上,实现牙齿矫正变形图。接着实现了形状聚类,用距离矩阵来辨别出各类形状。第五章对文章的研究过程和相关结论进行整体总结。

关键词： b样条模型测地线黎曼流形形状变形

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基于b样条混合模型的一维形状分析

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大学数学 2022年第4期38卷 14-20页

作者：邵周健王旭辉合肥工业大学数学学院合肥230601

高斯混合模型被广泛应用于基于地标的形状表示与分析,然而该模型在表示形状时,其对应的信息矩阵通常不具有显式表达式,导致计算相对复杂.为了提高计算效率,给出b样条混合模型用于表示形状.由于b样条函数的局部支撑性,使得基于b样条混合... 详细信息

高斯混合模型被广泛应用于基于地标的形状表示与分析,然而该模型在表示形状时,其对应的信息矩阵通常不具有显式表达式,导致计算相对复杂.为了提高计算效率,给出b样条混合模型用于表示形状.由于b样条函数的局部支撑性,使得基于b样条混合模型的形状分析计算相对高效.通过数值实例说明b样条混合模型在形状分析上的有效性.

关键词： b样条模型测地线黎曼流形熵度量

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生物氧化预处理过程pH值随机分布控制方法研究

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传感器与微系统 2024年第8期43卷 56-59,63页

作者：赵雅儒高丙朋新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830017

生物氧化预处理过程中氧化槽pH值是影响细菌活性的关键因素之一,而pH值输出形态分布不符合高斯分布,使传统的均值和方差难以描述输出pH值分布,本文提出一种对矿浆输出pH的概率密度函数(PDF)统计信息控制方法。首先,采用b样条逼近矿浆输... 详细信息

生物氧化预处理过程中氧化槽pH值是影响细菌活性的关键因素之一,而pH值输出形态分布不符合高斯分布,使传统的均值和方差难以描述输出pH值分布,本文提出一种对矿浆输出pH的概率密度函数(PDF)统计信息控制方法。首先,采用b样条逼近矿浆输出pH值的PDF统计信息;其次,针对权值向量之间的关系,利用动态神经网络(DNN)建立控制输入和权值向量之间的非线性动态模型,基于建立pH的PDF统计信息权值模型,设计滑模变结构控制器,通过构造Lyapunov函数进行稳定性分析;最后,实现输出PDF统计信息对目标PDF统计信息的跟踪。仿真结果验证了所提方法的有效性,为生物氧化预处理过程提供了新方法。

关键词：氧化预处理过程 pH随机分布 b样条模型概率密度函数统计信息动态神经网络滑模控制

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随机分布系统的输出概率密度函数建模及控制研究综述

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科学技术创新 2019年第2期 55-56页

作者：舒明星南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044

随机控制是控制理论与应用的一个重要分支。由于大量实际系统存在非高斯或非线性干扰信号,针对这类系统提出了输出密度函数形状控制方法,以输出概率密度函数作为研究和控制对象,系统地分析多种建模和控制方法。本文围绕输出PDF控制,综... 详细信息

随机控制是控制理论与应用的一个重要分支。由于大量实际系统存在非高斯或非线性干扰信号,针对这类系统提出了输出密度函数形状控制方法,以输出概率密度函数作为研究和控制对象,系统地分析多种建模和控制方法。本文围绕输出PDF控制,综述了其控制原理;深入梳理了四种利用b样条模型逼近输出概率密度函数的建模方法以及输出PDF模型建立之后,实现对输出PDF形状完全跟踪的不同跟踪控制算法;最后,指出随机分布控制中存在的问题。

关键词：随机控制非高斯概率密度函数 b样条模型

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无人驾驶车辆环境感知系统关键技术研究

无人驾驶车辆环境感知系统关键技术研究

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作者：王俊中国科学技术大学

学位级别：博士

无人驾驶技术是当今前沿科学技术的重要发展项目,它对于社会和经济发展、国防建设以及科技发展等多个方面都具有重大的影响力。无人驾驶技术涉及认知科学、传感器技术、计算机技术、人工智能及车辆工程等交叉学科内容,既包含基础理论方... 详细信息

无人驾驶技术是当今前沿科学技术的重要发展项目,它对于社会和经济发展、国防建设以及科技发展等多个方面都具有重大的影响力。无人驾驶技术涉及认知科学、传感器技术、计算机技术、人工智能及车辆工程等交叉学科内容,既包含基础理论方法的研究与关键技术的突破,也涉及到大量的工程设计与实现问题。在无人驾驶技术组成单元中,环境感知系统是至关重要的一环,是无人车安全性和智能性的保障。其中,道路信息的检测是环境感知系统的核心问题,基于道路信息检测的车道线检测技术、障碍物检测技术以及道路边界检测技术属于无人车感知系统的关键技术,是无人车能够自主安全驾驶的必要前提条件,一直也是研究的重点和难点。本文的研究针对无人车环境感知系统几个关键技术展开,内容包括传感器系统标定、车道线检测、障碍物检测以及道路边界检测几个方面,并研究了在实际工程设计与实现中一些具体的技术手段。本文具体的研究内容及创新之处包括以下几个方面：1)对无人车的国内外发展现状进行了调研,分析比较了国外无人车环境感知系统技术的实现方法,提出了环境感知系统面临的关键问题。并在此基础上,提出了“智能先锋”系列无人车环境感知系统的设计思路和本文的研究内容。2)研究了激光传感器和视觉传感器的标定方法,设计并实现了激光传感器及视觉传感器的自标定和联合标定方法。通过设计可视化操作界面来获取特征点的位置,降低了激光传感器和视觉传感器数据的特征获取及匹配难度,提高了标定效率及准确性,为后续算法处理提供了条件。3)针对单幅图像信息量少,抗干扰能力差的问题,提出了一种基于逆透视变换时空域匹配融合的车道线检测与跟踪算法。算法结合惯导传感器信息,利用相机逆透视变换算法及SAC-IA算法,实现车道线特征的时空域匹配融合。相比较传统车道线检测算法,获得了更大范围且数据量更丰富的车道线特征数据,并采用基于密度特征的线性聚类算法,实现对车道线的特征数据聚类及滤除干扰;引入预测-跟踪模型进一步提高了检测的准确性。通过实验效果及数据统计分析表明,算法增强了车道线检测的抗干扰能力,准确性和鲁棒性高。4)针对无人车系统要求障碍物检测可靠性及稳定性高的问题,提出一种基于四维空间滤波的三维激光雷达障碍物检测算法。算法采用空间邻域分析的方法对三维激光雷达数据进行处理来检测障碍物,避免了传统基于栅格地图最大最小高度差障碍物检测方法因欠分割而导致的漏检问题。算法还改变了传统障碍物检测方法只在三维空间进行处理的情况,转化到有时间域的四维空间来进行滤波处理,可有效降低因无人车颠簸等造成的“虚警”问题,提高了检测的稳定性。实验效果及数据统计表明,算法对道路环境中各种常见的不同类型障碍物检测性能都表现良好,可靠性及稳定性高。5)针对复杂道路环境下的路面提取问题,提出一种基于b样条模型的三维激光雷达道路边界实时检测算法。算法采用基于三维激光邻域曲率梯度分割的方法提取道路边界特征,可以实现道路边界非常不明显情形下的特征点提取：利用自适应圆形搜索算法获取候选道路边界数据,并利用FCM算法实现道路边界特征点聚类,滤除干扰：算法还引入道路模型知识,利用b样条模型拟合出道路边界,提高了对干扰及不连续等外界影响的鲁棒性。算法克服了以往算法对道路边界形状和高度要求比较高的问题,且能适应多种道路环境。实验及数据统计分析结果也反映了算法稳定可靠,满足无人车在复杂道路场景里环境建模及路径规划的需要。

关键词：环境感知系统传感器系统标定车道线检测障碍物检测道路边界检测逆透视变换 b样条模型

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基于CT图像的肺结节良恶性辅助诊断研究

基于CT图像的肺结节良恶性辅助诊断研究

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作者：张浩东北大学

学位级别：硕士

肺癌是导致全世界被确诊为癌症患者死亡的头号杀手,目前提高肺癌诊断病人生存率的核心问题就是针对肺癌进行早诊断与早治疗。在临床上肺结节的良恶性程度与肺癌表现息息相关,因此说肺结节的良恶性诊断问题在肺癌诊断领域内越来越受到重... 详细信息

肺癌是导致全世界被确诊为癌症患者死亡的头号杀手,目前提高肺癌诊断病人生存率的核心问题就是针对肺癌进行早诊断与早治疗。在临床上肺结节的良恶性程度与肺癌表现息息相关,因此说肺结节的良恶性诊断问题在肺癌诊断领域内越来越受到重视。对微小结节来说,由于其形态学影像表现非常不典型,并且肺部CT图像容易受到伪影以及噪声等问题的影响,因此说肺癌早期肺结节的良恶性诊断一直是胸部影像学的重点和难点。并且结节的生长具有各异性,针对结节的诊断目前还缺乏统一有效的标准,也给病人的治疗带来了一定的困扰。本文对微小结节良恶性诊断算法进行研究,能够帮助放射科医生通过CT图像对肺结节判断其良恶性程度,从而为肺癌的诊断奠定基础。因此说本课题的研究方向具有现实理论意义以及具有一定的实用价值。微小结节在类型上可以分为实质性结节与亚实质性结节。根据这两种结节的表现特点以及结节表现特征多且复杂的性质,本文对这两种结节类型进行分别研究。针对于亚实质结节,文章利用在临床上表现较为稳定的体积特征,以b样条变换作为肺结节图像局部弹性空间变换模型,利用配准的方法对亚实质结节的体积变化情况进行分析,得到了结节的良恶性诊断结果。并且文章提出了新的相似性测度方法来保证算法的准确度;针对实质结节,文章引入了深度学习方法,本文基于堆积原理和稀疏自编码器,建立了深度学习的网络结构。实验结果证明采用该方法不仅可以模拟人类视觉感知原理,并且可以从肺结节图像中提取结节抽象特征,是一种比较适合对肺结节进行良恶性分类的特征提取方法。

关键词：肺结节良恶性诊断图像配准深度学习 b样条模型稀疏自编码器

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一类时滞随机分布系统的跟踪控制

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东北大学学报（自然科学版） 2009年第4期30卷 479-483页

作者：浮洁张化光王迎春东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用b样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩... 详细信息

针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用b样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩阵不等式技术设计PI控制器,给出了时滞随机分布系统稳定的充分条件,并保证了良好的跟踪性能.最后仿真结果说明了方法的有效性.

关键词：随机分布系统概率密度函数 b样条模型广义PI跟踪控制输入时滞

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面向节能优化的钢坯加热特征参数化模型研究

面向节能优化的钢坯加热特征参数化模型研究

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作者：王永科昆明理工大学

学位级别：硕士

面对全球能源危机,节能降耗已成为世界各国目前所面临的突出课题。就钢铁工业为例,钢坯加热所需的能耗占整个钢铁工业能耗相当大的比重,因此,在保证钢坯加热表面温度和中心温度满足工艺要求的前提下,如何使加热炉能耗最小从而达到经济... 详细信息

面对全球能源危机,节能降耗已成为世界各国目前所面临的突出课题。就钢铁工业为例,钢坯加热所需的能耗占整个钢铁工业能耗相当大的比重,因此,在保证钢坯加热表面温度和中心温度满足工艺要求的前提下,如何使加热炉能耗最小从而达到经济效益最大,是一个非常具有研究价值的课题。考虑到钢坯加热问题是一个非线性、大滞后的随机系统,同时由于目前测试技术的限制,运用常规的热电偶测温技术很难获得钢坯加热过程中精确的温度全信息参数。本文基于加热炉节能降耗提出了参数化钢坯加热过程温度的全信息化模型,利用钢坯加热表面温度场、表面热流密度场、表面热流密度概率分布和钢坯断面温度场等表征钢坯加热特征模型,建立钢坯加热特征模型和能源消耗的关联原理,并尝试应用随机分布控制(SDC)理论对钢坯加热温度进行概率密度函数(PDF)控制,此思路为钢坯加热系统节能降耗这样的随机控制系统研究提供一种新的理论依据和技术方法。在本文中,主要的工作和贡献有： (1)钢坯表面加热特征模型应用b样条参数化技术,结合钢坯加热工艺,利用参数化模型来描述钢坯表面温度场和钢坯表面热流密度场,同时结合统计学原理,建立钢坯表面热流密度的概率分布模型,从而整体描述钢坯表面加热特征模型和关联钢坯加热能耗,以期运用SDC理论,通过修改钢坯加热特征参数化模型参数达到钢坯加热节能降耗的目的。 (2)钢坯内部加热特征模型运用机理建模和有限元分析ANSYS软件建模两种方法,建立钢坯加热内部温度场模型,通过分析钢坯全断面温度分布模型,得到钢坯内部的温度分布情况,以期修正钢坯表面加热特征模型参数,为钢坯加热过程加热炉炉温设定和分析钢坯加热瞬时工况提供研究模型。 (3)非均匀有理b样条(NURbS)模型在SDC建模方面,分析基于b样条基函数建模的多种模型,并在研究计算机辅助几何设计(CAGD)基础上,提出了一种新的b样条模型——NURbS模型。通过调节NURbS模型的控制顶点和权因子来控制输出,为PDF曲线形状调整提供了充分的灵活性,通过分析验证,NURbS模型与其他b样条模型形成了一个描述随机系统输出PDF的统一体。 (4)钢坯加热PDF控制系统本文提出应用SDC理论对钢坯加热系统进行PDF控制的新思路。考虑应用钢坯表面热流密度分布模型,得到钢坯表面热流密度分布PDF,然后采用有界SDC理论设计钢坯加热PDF控制系统,调节加热炉的输入量,从而控制加热炉内温度的变化,使得钢坯表面热流密度分布PDF尽可能逼近给定的PDF,从而实现修改钢坯加热特征参数化模型参数达到钢坯加热节能降耗的效果,此方法有望对现有的钢坯加热控制研究现状从其根本方法上有一个突破。

关键词：钢坯加热 b样条模型随机分布控制概率密度函数 ANSYS 节能优化

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输出概率密度函数的最优跟踪控制:均方根b-样条模型

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控制理论与应用 2005年第3期22卷 369-376页

作者：周靖林王宏中国科学院自动化研究所北京100080

在分析均方根b样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器... 详细信息

在分析均方根b样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器,并利用误差补偿控制来保证非线性观测器误差的有界性.仿真结果表明了提出的转换控制策略的有效性.

关键词：动态随机系统概率密度函数 b样条模型状态约束变结构控制误差补偿控制

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