检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2007年第7期43卷 23-27页

作者：莫宏伟郭茂祖哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

对基于细胞自动机理论的celada seida(cs)模型进行改进,仿真免疫系统应答。该模型能够对免疫系统中细胞和分子之间的相互作用进行仿真。模型在空间和时间上都是离散的,并可以模拟单个免疫细胞。给出了模拟免疫应答的具体仿真步骤,对原... 详细信息

对基于细胞自动机理论的celada seida(cs)模型进行改进,仿真免疫系统应答。该模型能够对免疫系统中细胞和分子之间的相互作用进行仿真。模型在空间和时间上都是离散的,并可以模拟单个免疫细胞。给出了模拟免疫应答的具体仿真步骤,对原模型进行了简化,给出实验的结果。目的是通过该模型的研究,证明免疫系统模型是有用的,因为它们揭示了免疫系统有用的性能,进而可以用于研究解决生物学以外的工程问题的方法。

关键词： cs模型免疫系统免疫应答仿真

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cs模型下IMM-PF算法在机动目标跟踪中的应用

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现代防御技术 2013年第4期41卷 22-26,48页

作者：霍长庚高宪军空军航空大学吉林长春130022

为了解决机动目标定位跟踪问题,提出了一种基于cs(current statistical)模型的交互式多模型粒子滤波算法。在交互式多模型粒子滤波算法的基础上,计算cs模型的概率,自适应地调整cs模型中的目标加速度,反映出了目标的机动特性,充分发挥2... 详细信息

为了解决机动目标定位跟踪问题,提出了一种基于cs(current statistical)模型的交互式多模型粒子滤波算法。在交互式多模型粒子滤波算法的基础上,计算cs模型的概率,自适应地调整cs模型中的目标加速度,反映出了目标的机动特性,充分发挥2种算法的优点,改善了cs模型的加速度不能自适应调整的缺点,提高了cs模型的自适应性和应用范围。另外,cs模型的自适应滤波方法由Kalman滤波改为粒子滤波。通过Monte carlo对比仿真试验表明了该算法的可行性和优越性。

关键词： cs模型加速度参数交互式多模型粒子滤波机动目标跟踪

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一种改进的当前统计模型自适应跟踪算法

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现代防御技术 2016年第5期44卷 34-39页

作者：王博贺正洪周政赵敏空军工程大学防空反导学院陕西西安710051

针对"当前"统计模型算法跟踪弱机动目标时存在较大跟踪误差,同时对机动加速度极限值存在依赖的缺陷,在分析传统"当前"统计模型适用范围的基础上,提出一种改进的"当前"统计模型自适应跟踪算法。算法首先... 详细信息

针对"当前"统计模型算法跟踪弱机动目标时存在较大跟踪误差,同时对机动加速度极限值存在依赖的缺陷,在分析传统"当前"统计模型适用范围的基础上,提出一种改进的"当前"统计模型自适应跟踪算法。算法首先通过泰勒级数展开和忽略高阶项的方法得到模型加速度极值和均值的修正结果,使算法能更好地描述强机动和弱机动2种情况下目标的机动特征。之后,通过引入强跟踪滤波器,进一步增强模型对目标突发机动的自适应跟踪能力。最后,针对具有周期性运动特征的跳跃巡航目标,与IMM,cs算法仿真比对,验证了算法的可行性和合理性。

关键词： cs模型目标跟踪强跟踪滤波加速度修正机动频率

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免疫系统的计算机模型研究

免疫系统的计算机模型研究

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作者：杜子骏扬州大学

学位级别：硕士

近代计算机科学技术发展的显著特点之一是与生命科学的相互交叉、相互渗透。生命科学的发展尤其是生物学的发展为计算机科学的探索提供了许多新方法和新思路。目前,针对生命科学与计算机科学的交叉领域的研究已成为当今科学研究领域内... 详细信息

近代计算机科学技术发展的显著特点之一是与生命科学的相互交叉、相互渗透。生命科学的发展尤其是生物学的发展为计算机科学的探索提供了许多新方法和新思路。目前,针对生命科学与计算机科学的交叉领域的研究已成为当今科学研究领域内的一个重要研究方向,并取得了举世瞩目的研究成果。而免疫系统作为人体的第二大复杂系统,其丰富的特性使得它越来越受计算机科学家和工程研究人员的青睐。虽然免疫系统的特征、机制及免疫学理论在工程领域已经得到许多开发和应用,但是人工免疫系统的部分成功并不能证明当前的免疫系统理论都是正确无误的。实际上,与之相反,无论是免疫学家还是人工免疫系统研究人员对许多免疫过程和现象的认识与理解都还欠缺,尤其是后者,许多免疫机制的理论还存在争议。通过对免疫系统的计算机模型的研究我们可以进一步对存在争议的免疫机制进行验证和反思,从而促进免疫系统的研究。具有一定的可行性和应用价值。在本文中,本文针对免疫系统的计算机模型研究过程中主要做了以下工作：首先,鉴于免疫系统是一个复杂系统,本文用复杂网络相关理论对免疫系统进行数据挖掘,本文创新性的用合作网的概念对免疫系统和神经内分泌系统进行网络刻画,根据网络中度、项目度、集群系数等相关统计学知识,发现由免疫系统和神经内分泌系统构成的合作网中,节点度和项目度都呈现sPL分布,说明介质的相互连接有线性优选的,也有随机选择的,也有两种因素同时存在的,验证了在神经内分泌-免疫系统里,细胞分泌的介质之间的相互作用影响也存在着不同的选择。通过网络中度和项目度的大小分布从另一方面体现了各种细胞在免疫系统中的重要程度,为接下来建立计算机概念模型提供对象基础。接着,细胞自动机理论是人工生命学的理论雏形,本文在细胞自动机的理论模型基础上提出了改进型的cs模型,并根据模型用java程序语言开发一个基于细胞自动机的免疫仿真系统,加入流感病毒的相关数据,仿真并验证了仿真系统的合理性,同时对系统参数设置进行了讨论。最后,针对免疫系统的仿真是概念模型,其仿真结果从一定程度上也能表现免疫系统内部元素之间的互相关系及内部联系。近年来,国际上关于GEP的研究持续升温,我们结合GEP在函数挖掘方面的优点,对免疫系统的仿真结果进行深入研究,通过GEP算法在函数挖掘方面的应用,以免疫系统的仿真结果为源数据,用GEP算法求数据之间的函数关系,取得较为理想的结果。总的来说,免疫系统是一个具有自组织、自适应性的复杂巨系统,以计算机理论及技术为工具为免疫学家测试免疫学理论提供了新方法,本论文从提出这种利用复杂网络进行数据挖掘,到根据挖掘数据构建对象的概念模型并进行仿真,再到最后利用GEP对仿真结果进行函数挖掘的研究方式给面向医学的免疫系统研究提供了一种很好的研究方法。

关键词：免疫系统复杂网络细胞自动机 cs模型 GEP算法

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多普勒测速声呐的自适应Kalman滤波算法

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哈尔滨工程大学学报 2011年第12期32卷 1534-1538页

作者：张强孙尧万磊李晔哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对小型自主水下无人潜器的运动特点,设计了一种加速度信息辅助的自适应Kalman滤波器,用于多普勒测速声呐的数据处理.首先基于时间序列分析法,建立了多普勒测速声呐噪声信号的AR模型,并根据当前统计模型设计了多普勒测速声呐Kalman滤... 详细信息

针对小型自主水下无人潜器的运动特点,设计了一种加速度信息辅助的自适应Kalman滤波器,用于多普勒测速声呐的数据处理.首先基于时间序列分析法,建立了多普勒测速声呐噪声信号的AR模型,并根据当前统计模型设计了多普勒测速声呐Kalman滤波方程.然后针对滤波方程特点,设计了基于s面的自适应Kalman滤波器.实验结果表明,在已知加速度先验信息的条件下,基于s面的自适应Kalman滤波器能够根据小型水下机器人的运动特点实时调整滤波参数,滤波精度优于0.04m/s,且能够有效消除时间延迟,为小型水下机器人控制系统提供准确及时的速度信息.

关键词：多普勒声呐 AR模型 cs模型自适应Kalman滤波

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基于修正模型的自适应跟踪算法

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上海航天 2010年第6期27卷 38-41页

作者：郝利超雷虎民空军工程大学导弹学院陕西三原713800

提出一种基于修正模型的自适应跟踪算法(csM-AKF)。通过状态扩维和机动检测实现模型参数的自适应调整,克服"当前"统计(cs)模型中参数预设的负面影响,提高了系统的跟踪精度以及目标在做强机动时的快速响应能力。仿真结果验证... 详细信息

提出一种基于修正模型的自适应跟踪算法(csM-AKF)。通过状态扩维和机动检测实现模型参数的自适应调整,克服"当前"统计(cs)模型中参数预设的负面影响,提高了系统的跟踪精度以及目标在做强机动时的快速响应能力。仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：目标跟踪 cs模型 csM-AKF算法机动检测

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基于当前统计模型的低空飞行器跟踪

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南阳理工学院学报 2016年第6期8卷 20-22页

作者：章胤刘亚泉庞绪琳王坤燕山大学理学院河北秦皇岛066004

通过对当前统计(cs)模型及其自适应跟踪算法进行改进,得到此模型对低空空域飞行器跟踪的适应性,能较好地预测目标运动情况,同时通过对实际运动过程的仿真,证实了该算法的正确性。

关键词：自适应跟踪 cs模型模拟仿真低空飞行器跟踪

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3.5～5.5岁学前儿童年龄认知发展的研究

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心理学探新 2001年第4期21卷 29-34页

作者：林泳海马丽莉华东师范大学学前与特教学院上海200062

该实验采用三个问题作业 (“年龄比较”、“出生年龄”、“年龄变化”)及一个“图示作业” ,调查了 6 0名 3.5～ 5 .5岁儿童年龄认知的发生、发展情况。结果表明 :3.5岁儿童处于年龄认知萌芽状态 ,4 .5岁儿童年龄认知开始发生 ,5 .5岁... 详细信息

该实验采用三个问题作业 (“年龄比较”、“出生年龄”、“年龄变化”)及一个“图示作业” ,调查了 6 0名 3.5～ 5 .5岁儿童年龄认知的发生、发展情况。结果表明 :3.5岁儿童处于年龄认知萌芽状态 ,4 .5岁儿童年龄认知开始发生 ,5 .5岁儿童的年龄认知已发展到较高水平。儿童年龄认知变化可用变化分割模型 (简称cs模型 )来解释。

关键词： 3.5-5.5岁学前儿童年龄认知水平 cs模型变化分割模型 “提问作业” “图示作业”

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机动目标跟踪与逃逸分析

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数学的实践与认识 2015年第14期45卷 147-157页

作者：刘玉磊肖楠李思佳空军工程大学信息与导航学院陕西西安710077

在利用地心坐标系的空间匹配算法(EcEFA)实现不同观测雷达空间数据同步的基础上,建立了机动目标跟踪的"当前"统计(cs)模型,通过Kalman滤波,实现了机动目标的有效跟踪.针对混合量测阶段,提出了集中式融合算法,实现了航迹的有... 详细信息

在利用地心坐标系的空间匹配算法(EcEFA)实现不同观测雷达空间数据同步的基础上,建立了机动目标跟踪的"当前"统计(cs)模型,通过Kalman滤波,实现了机动目标的有效跟踪.针对混合量测阶段,提出了集中式融合算法,实现了航迹的有效估计;对于机动目标观测断裂问题,提出了航迹粘联算法,有效地提高了航迹的连续性,降低目标状态估计误差.针对所提供的机动目标本身特征,提出了基于修正Hough变换的机动目标航迹起始策略,采用基于概率数据关联(PDA)的机动目标数据关联算法,实现了各目标的有效数据关联,确定了最终的两条航迹;最后,分别从目标的机动跟踪模型与雷达自身属性的角度出发,制订了机动目标的最佳逃逸策略.

关键词：坐标转换 cs模型 Kalman滤波 Hough变换概率数据关联

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基于Infoworks cs的雨水利用措施对城市雨洪影响的模拟研究

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水电能源科学 2013年第5期31卷 1-4,17页

作者：黄国如吴思远华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 华南理工大学亚热带建筑科学国家重点实验室广东广州510640

以广州市新河浦社区为研究区域,构建了基于Infoworks cs的城市雨洪模型,对研究区年均可收集雨量和需水量进行分析计算,并设计了雨水利用方案。采用Infoworks cs模型模拟了设置蓄水池、下凹式绿地和透水砖3种雨水利用措施在不同重现期时... 详细信息

以广州市新河浦社区为研究区域,构建了基于Infoworks cs的城市雨洪模型,对研究区年均可收集雨量和需水量进行分析计算,并设计了雨水利用方案。采用Infoworks cs模型模拟了设置蓄水池、下凹式绿地和透水砖3种雨水利用措施在不同重现期时排水管道出口断面洪峰流量和淹没情况。结果表明,蓄水池、下凹式绿地和透水砖皆可有效地削减洪峰、推迟峰现时刻、减少径流量及被淹没节点数,三者组合可更好地发挥控制流量的作用,增加雨洪资源利用量,且重现期越小,雨水利用措施效果越好。

关键词： Infoworks cs模型蓄水池下凹式绿地透水砖

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