检索结果-内蒙古大学图书馆

东北大学学报（自然科学版） 2007年第3期28卷 305-307页

作者：常晓恒井元伟姜雪梅刘晓平东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114044

讨论了t-s模糊模型的辨识问题,以直线作为数据分类的目标,提出了一种改进的简单辨识算法.首先采用Hough变换,根据给定的输入输出数据,得到了模型后件部分的直线方程,并辨识出结论参数,然后依照得到的直线对输入数据进行分类.考虑输入数... 详细信息

讨论了t-s模糊模型的辨识问题,以直线作为数据分类的目标,提出了一种改进的简单辨识算法.首先采用Hough变换,根据给定的输入输出数据,得到了模型后件部分的直线方程,并辨识出结论参数,然后依照得到的直线对输入数据进行分类.考虑输入数据与相应直线的接近程度,以及邻近直线对输入数据的影响程度,辨识出了模型的前件参数.本算法不需要对数据的循环计算,从而大大减少了计算量.仿真例子说明了本算法对t-s模糊模型辨识的有效性.

关键词：非线性sIsO系统 t-s模糊模型辨识算法 Hough变换接近程度

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基于t-s模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计

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工程力学 2019年第2期36卷 229-238,248页

作者：庞辉杨军杰刘雪西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048

针对主动悬架系统的质量参数不确定性以及作动器出现的随机故障对车辆行驶平顺性和控制稳定性带来的重要影响,该文提出一种基于t-s模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计方法。为了描述悬架参数不确定性,基于t-s模糊模型建立1/4车辆的... 详细信息

针对主动悬架系统的质量参数不确定性以及作动器出现的随机故障对车辆行驶平顺性和控制稳定性带来的重要影响,该文提出一种基于t-s模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计方法。为了描述悬架参数不确定性,基于t-s模糊模型建立1/4车辆的非线性模型,利用故障调节因子表示作动器故障的大小,进而获得考虑悬架系统质量不确定性和作动器故障的车辆主动悬架控制模型。接着,将滑模控制与自适应理论结合,设计合适的滑模面函数和滑模容错控制律,以达到故障悬架系统的容错控制目的;并基于Lyapunov稳定性理论,对所提出控制器稳定性和悬架系统安全约束性能进行了分析。最后,给出一个仿真算例,验证了所设计控制器的有效性和适用性。

关键词：主动悬架系统不确定性滑模容错控制 t-s模糊模型 Lypaunov稳定性

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融合改进蚁狮算法和t-s模糊模型的噪声非线性系统辨识

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控制与决策 2019年第4期34卷 759-766页

作者：赵小国刘丁景坤雷西安理工大学晶体生长设备及系统集成国家地方联合工程研究中心西安710048 西安理工大学陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室西安710048 西安建筑科技大学机电工程学院西安710055

针对传统的t-s模糊辨识方法难以准确辨识含噪声的非线性系统问题,将噪声信号和系统的其他输入变量一起作为模糊前件的输入,采用具有动态随机搜索和寻优半径连续收缩机制的改进蚁狮算法优化模糊前件的结构参数,使用加权最小二乘法实现模... 详细信息

针对传统的t-s模糊辨识方法难以准确辨识含噪声的非线性系统问题,将噪声信号和系统的其他输入变量一起作为模糊前件的输入,采用具有动态随机搜索和寻优半径连续收缩机制的改进蚁狮算法优化模糊前件的结构参数,使用加权最小二乘法实现模糊后件的参数辨识.数值仿真表明,所提出的辨识方法可以有效抑制噪声的影响,经过改进蚁狮算法优化后的t-s模糊模型辨识效果更好.最后,将所提出方法用于直拉硅单晶生长热模型的辨识,实验结果表明该方法优于传统的辨识方法.

关键词：蚁狮算法 t-s模糊模型噪声非线性系统直拉硅单晶

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t-s模糊模型建模方法研究

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信息与控制 2006年第1期35卷 6-11页

作者：刘湘崇梁彦潘泉程咏梅张洪才西北工业大学自动化学院陕西西安710072

在总结非线性建模经验的基础上,给出了一种建立精确且运行速度快的t-s模型的方法.首先,为了提高运行速度,用聚类的方法减少模糊规则的数目,并确定每个规则中数据的数目.然后,通过回归最小二乘法初步确定t-s模型规则中的状态矩阵的参数.... 详细信息

在总结非线性建模经验的基础上,给出了一种建立精确且运行速度快的t-s模型的方法.首先,为了提高运行速度,用聚类的方法减少模糊规则的数目,并确定每个规则中数据的数目.然后,通过回归最小二乘法初步确定t-s模型规则中的状态矩阵的参数.最后,通过梯度下降方法,精确确定t-s模糊模型的所有参数.仿真实例证明了此方法的有效性.

关键词：梯度下降法建模非线性系统 t-s模糊模型

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基于t-s模糊模型的鲁棒故障诊断

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系统仿真学报 2008年第21期20卷 5848-5851,5867页

作者：胡作进杨静宇朱张青南京审计学院计算机系江苏南京210029 南京理工大学计算机学院江苏南京210094 南京大学控制与系统工程系江苏南京230036

针对t-s模糊模型描述的具有外部干扰的非线性不确定系统,构造了相应的测量冗余方程和模糊奇偶方程,给出并证明了对特定传感器和执行器故障敏感的最优奇偶向量的存在条件和求解定理,采用奇偶方程故障检测与诊断方法,研究了非线性不确定... 详细信息

针对t-s模糊模型描述的具有外部干扰的非线性不确定系统,构造了相应的测量冗余方程和模糊奇偶方程,给出并证明了对特定传感器和执行器故障敏感的最优奇偶向量的存在条件和求解定理,采用奇偶方程故障检测与诊断方法,研究了非线性不确定系统的鲁棒故障检测和诊断。最后,通过仿真示例说明了所提出的方法是有效的。

关键词：非线性不确定系统 t-s模糊模型奇偶方程故障诊断鲁棒性

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基于t-s模糊模型的航空发动机非线性分布式控制系统故障诊断

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航空动力学报 2013年第6期28卷 1429-1435页

作者：翟旭升谢寿生苗卓广彭靖波张子阳王磊空军工程大学航空航天工程学院西安710038 空军第一航空学院航空机械工程系河南信阳464000

针对航空发动机非线性分布式控制系统的故障诊断问题,首先提出了一种基于飞行包线划分的航空发动机非线性takagi-sugeno(t-s)建模方法,建立了具有网络诱导时延的航空发动机非线性分布式控制系统模型,然后将该系统视为离散切换系统,为其... 详细信息

针对航空发动机非线性分布式控制系统的故障诊断问题,首先提出了一种基于飞行包线划分的航空发动机非线性takagi-sugeno(t-s)建模方法,建立了具有网络诱导时延的航空发动机非线性分布式控制系统模型,然后将该系统视为离散切换系统,为其建立了具有时延补偿功能的故障观测器,给出了使得观测器误差系统渐近稳定的充分条件.故障检测仿真时间为20s,当第12s时,设定系统发生幅值为0.002 5的阶跃型突变故障,仿真结果表明:12s之前,故障观测器保持渐近稳定,当第12s时,残差迅速增大并超过所设定阈值,从而检测到故障的发生.

关键词：时延 t-s模糊模型飞行包线隶属度函数故障检测

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基于t-s模糊模型的网络控制系统非脆弱H_(∞)跟踪控制

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控制与决策 2015年第1期30卷 110-116页

作者：肖会芹何勇吴敏肖伸平中南大学信息科学与工程学院长沙410083 湖南工业大学电气信息与工程学院湖南株洲412008 中国地质大学(武汉)自动化学院武汉430074

针对一类t-s模糊模型描述的网络控制系统(NCss)非脆弱H∞跟踪控制问题进行研究.首先,综合考虑网络中数据传输时滞和数据丢包的影响,采用输入时滞法和并行分布补偿(PDC)技术,建立基于t-s模糊模型的NCss状态跟踪误差模型;然后,利用Lyapuno... 详细信息

针对一类t-s模糊模型描述的网络控制系统(NCss)非脆弱H∞跟踪控制问题进行研究.首先,综合考虑网络中数据传输时滞和数据丢包的影响,采用输入时滞法和并行分布补偿(PDC)技术,建立基于t-s模糊模型的NCss状态跟踪误差模型;然后,利用Lyapunov方法和改进的自由权矩阵方法,基于线性矩阵不等式(LMI),给出满足系统H∞跟踪性能的条件,并给出非脆弱模糊控制器设计方法;最后,通过仿真实例表明了该方法的有效性.

关键词：网络控制系统 t-s模糊模型非脆弱H_(∞)跟踪控制线性矩阵不等式

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基于t-s模糊模型的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制

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系统工程与电子技术 2010年第6期32卷 1292-1298页

作者：黄鹤谢德晓张登峰王执铨南京理工大学自动化学院江苏南京210094 中国电子科技集团第28研究所第一研究部江苏南京210007

针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定t-s模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不... 详细信息

针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定t-s模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法。仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界。

关键词：非线性网络控制系统容错控制 H∞控制 t-s模糊模型

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基于t-s模糊模型的不确定非线性系统的容错保成本控制

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天津大学学报 2010年第5期43卷 417-423页

作者：费向阳封文娟张国山天津大学电气与自动化工程学院天津300072

针对带有控制和状态滞后的一类不确定非线性时滞系统,研究了无记忆状态反馈保成本容错控制问题.应用线性矩阵不等式(LMI)给出了执行器故障时模糊闭环系统渐近稳定的充分条件,该条件保证了对所有允许的不确定性,闭环系统是渐近稳定的,而... 详细信息

针对带有控制和状态滞后的一类不确定非线性时滞系统,研究了无记忆状态反馈保成本容错控制问题.应用线性矩阵不等式(LMI)给出了执行器故障时模糊闭环系统渐近稳定的充分条件,该条件保证了对所有允许的不确定性,闭环系统是渐近稳定的,而且对于一个给定的二次型成本函数,能保证闭环成本不超过某个界.应用基于LMI的凸优化方法,给出了针对系统故障的最优保成本状态反馈控制器设计.最后给出了仿真实例说明该方法的有效性.

关键词：非线性系统 t-s模糊模型时滞保成本控制线性矩阵不等式

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基于t-s模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制

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自动化学报 2015年第3期41卷 661-668页

作者：肖会芹何勇吴敏肖伸平中南大学信息科学与工程学院长沙410083 湖南工业大学电气信息与工程学院株洲412008 中国地质大学(武汉)自动化学院武汉430074

研究具有采样数据的基于t-s(takagi-sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed comp... 详细信息

研究具有采样数据的基于t-s(takagi-sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于t-s模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪.

关键词：采样数据网络控制系统 t-s模糊模型 H∞输出跟踪控制线性矩阵不等式

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