检索结果-内蒙古大学图书馆

上海交通大学学报 2021年第4期55卷 394-402页

作者：李晓凯赵亦希于忠奇朱宝行崔峻辉上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240

流动旋压工艺有利于实现带筋构件整体成形,但是所能成形的内筋高度受限.将超声辅助方法引入流动旋压工艺,可以提高内筋高度.开展了超声辅助单拉和压缩试验,建立了考虑声软化效应的2219-O铝合金硬化方程,并分析超声加载后的减摩擦效应,基... 详细信息

流动旋压工艺有利于实现带筋构件整体成形,但是所能成形的内筋高度受限.将超声辅助方法引入流动旋压工艺,可以提高内筋高度.开展了超声辅助单拉和压缩试验,建立了考虑声软化效应的2219-O铝合金硬化方程,并分析超声加载后的减摩擦效应,基于Abaqus软件平台建立了超声辅助铝合金带筋构件旋压仿真模型.仿真结果表明:超声振动辅助可以降低材料的变形抗力,改善筋部不同方向的材料流动,引导内筋附近材料流入筋槽,从而提高内筋高度,当振幅达到12μm时,内筋高度可以提高1/3.

关键词：超声振动带筋构件声软化效应减摩擦效应有限元仿真

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平面二自由度过约束并联机构运动学标定方法

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机械设计与研究 2025年第1期41卷 1-6+12页

作者：刘瑞睿吴海宇于洋梁振鹍王皓陈根良上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室江南造船(集团)有限责任公司上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

过约束并联机构凭借其高稳定性和强负载特性被广泛应用在精密加工、智能制造等众多重要场景中，由于制造精度和结构变形的存在，过约束并联机构运动精度不高。本文针对一种用于大型部件运动调姿的过约束并联机构存在末端定位精度较差的... 详细信息

过约束并联机构凭借其高稳定性和强负载特性被广泛应用在精密加工、智能制造等众多重要场景中，由于制造精度和结构变形的存在，过约束并联机构运动精度不高。本文针对一种用于大型部件运动调姿的过约束并联机构存在末端定位精度较差的问题开展参数误差建模和标定研究，其构型为2-P(Pa)。基于POE方法建立机构考虑几何偏差与结构变形的运动学模型。在此基础上推导支链到整机的误差传递模型，继而构建了机构的参数辨识与标定流程。在样机中对本文的标定方法进行实验验证，实验结果表明该标定方法显著提高了机构的末端定位精度，其平均位置残差和姿态残差分别为0.45 mm与0.001 9 rad,较标定前提升88.2%与81%,验证了方法的有效性。

关键词：过约束并联机构运动学参数标定误差建模

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不同应力三轴度断裂的晶粒尺度效应及损伤建模

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塑性工程学报 2023年第9期30卷 121-130页

作者：王铭洪蓝树槐徐竹田彭林法来新民上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海治臻新能源股份有限公司上海201306

开展了不同晶粒尺寸及应力状态下的薄板拉伸实验,发现晶粒一致时断裂应变随应力三轴度的增加逐渐减小,针对剪切应力状态,晶粒尺寸增大导致断裂应变增大,并且晶粒尺寸过大会导致试样断裂形式改变;而针对单拉及平面应变状态,随晶粒尺寸增... 详细信息

开展了不同晶粒尺寸及应力状态下的薄板拉伸实验,发现晶粒一致时断裂应变随应力三轴度的增加逐渐减小,针对剪切应力状态,晶粒尺寸增大导致断裂应变增大,并且晶粒尺寸过大会导致试样断裂形式改变;而针对单拉及平面应变状态,随晶粒尺寸增大,断裂应变减小。为描述尺度效应及应力状态影响,通过有限元仿真,利用考虑尺度效应的GTN-Thomason模型模拟了试样的变形过程,对比了实验与仿真的力-位移曲线,验证了模型在较高应力三轴度下的准确性,仿真结果表明,晶粒尺寸增大导致孔洞连接加快,应力三轴度增加有利于孔洞增长从而导致快速断裂。进一步地,在考虑尺度效应的GTN-Thomason模型基础上加入剪切因素影响,提高了损伤模型在较低应力状态下的预测精度。

关键词：应力三轴度韧性断裂细观损伤力学模型损伤失效准则尺度效应

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坡口形式对双金属复合板多层多道焊接头残余应力演变的影响

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机械工程学报 2022年第10期58卷 51-58页

作者：朱敏郑乔吴巍钱伟方夏立乾张延松王宝森上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 宝山钢铁股份有限公司中央研究院上海201900

采用TIG焊制备了13 mm厚Incoloy825/X52双金属复合板的对接接头,采用数值模拟与试验手段相结合的方法,分析了不同坡口形式对复合板接头焊接残余应力分布的影响,揭示了双金属复合板多层多道焊过程中残余应力的演变特征。结果表明:对于双... 详细信息

采用TIG焊制备了13 mm厚Incoloy825/X52双金属复合板的对接接头,采用数值模拟与试验手段相结合的方法,分析了不同坡口形式对复合板接头焊接残余应力分布的影响,揭示了双金属复合板多层多道焊过程中残余应力的演变特征。结果表明:对于双金属复合板而言,复合型及V型坡口接头内部最高应力集中区域均位于过渡层内,沿水平方向呈现长条状分布,坡口形式的变化对于接头内部和表面应力的分布特征及峰值没有明显影响;从残余应力的产生和演变过程来看,只有当复合板接头的基层、过渡层和复层都焊接完成后,过渡层内才会产生最高应力集中区域;此外,最终焊道对复合板接头的应力分布起着决定性作用,会对最终应力状态产生很强的牵引作用,使其呈现偏离试板中心线的不对称分布。

关键词：双金属复合板有限元坡口形式残余应力

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基于自适应多尺度图卷积网络的骨架动作识别

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计算机工程 2023年第10期49卷 264-271页

作者：刘宽奚小冰周明东上海交通大学机械与动力工程学院、上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学医学院附属瑞金医院上海200240

将人体骨架建模为时空拓扑图的图卷积网络在基于人体骨架数据的动作识别任务中得到了广泛应用。但现有图卷积网络存在预定义骨架拓扑图拓扑结构固定、单支路时间图卷积算子提取时空特征粒度单一的问题,极大限制了模型的泛化能力和表达... 详细信息

将人体骨架建模为时空拓扑图的图卷积网络在基于人体骨架数据的动作识别任务中得到了广泛应用。但现有图卷积网络存在预定义骨架拓扑图拓扑结构固定、单支路时间图卷积算子提取时空特征粒度单一的问题,极大限制了模型的泛化能力和表达能力。提出基于自适应多尺度图卷积网络的人体骨架动作识别模型,自适应空间图卷积层将骨架的拓扑结构作为参数进行端到端的自适应学习,根据动作生成数据驱动的骨架拓扑图。多尺度时间图卷积层对时间图卷积算子进行多支路扩展,动态融合骨架序列不同时间粒度的时空特征。综合骨架关节点、骨架长度、骨架关节点运动、骨架长度运动4路信息输入模型。实验结果表明,所提模型在NTU RGB+D 60动作识别数据集下的人物划分(CS)模式和视角划分模式实验中分别取得90.5%和96.8%的识别准确率,在NTU RGB+D120动作识别数据集的CS模式和设置划分模式的实验中分别取得86.0%和88.7%的识别准确率,能有效提取骨架动作的时空特征,提升了人体骨架动作识别的分类性能。

关键词：人体骨架动作识别图卷积网络自适应多尺度

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电磁感应矫平工艺试验研究

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船舶工程 2023年第5期45卷 123-129,181页

作者：蔡昌儒赵亦希邓琳鞠理杨张延松刘徐阳上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 上海外高桥造船有限公司上海200137

为了掌握电磁感应矫平的工艺规律,设计并搭建电磁感应矫平试验原型系统,可实现典型焊接结构件电磁感应矫平。利用试验原型系统开展对接焊件的固定式感应矫平试验,获得电流大小、加热时间和初始焊接变形量对矫平量的影响规律。通过金相... 详细信息

为了掌握电磁感应矫平的工艺规律,设计并搭建电磁感应矫平试验原型系统,可实现典型焊接结构件电磁感应矫平。利用试验原型系统开展对接焊件的固定式感应矫平试验,获得电流大小、加热时间和初始焊接变形量对矫平量的影响规律。通过金相试验和硬度试验分析感应矫平工艺对微观组织的影响,为薄板矫平工艺参数的设置提供技术支撑。

关键词：电磁感应矫平薄板变形试验原型系统工艺参数

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钛板微成形断裂尺度效应及细观损伤准则

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机械工程学报 2022年第16期58卷 51-57页

作者：徐竹田孙磊姜天豪彭林法来新民上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海治臻新能源股份有限公司上海201306

设计开展了钛薄板拉伸断裂的尺度效应试验,发现随着晶粒增大,延伸率、断裂极限应力均显著下降。通过扫描电镜对断面进行观测发现,随晶粒增大断面由典型密集韧窝断面向河流状解理断面转变。这是由于小晶粒条件下晶界密度高、位错在晶界... 详细信息

设计开展了钛薄板拉伸断裂的尺度效应试验,发现随着晶粒增大,延伸率、断裂极限应力均显著下降。通过扫描电镜对断面进行观测发现,随晶粒增大断面由典型密集韧窝断面向河流状解理断面转变。这是由于小晶粒条件下晶界密度高、位错在晶界处堆积对裂纹屏蔽作用显著,裂纹不易扩展;随晶粒增大,位错屏蔽作用减弱、裂纹更容易发生扩展,导致断裂应力及延伸极限降低,裂纹迅速扩展形成河流状断面。为描述钛薄板断裂尺度效应,考虑晶粒大小对位错屏蔽作用的影响,建立考虑该物理机制的损伤扩展失效准则,描述了晶粒增大、位错屏蔽作用减弱导致的损伤扩展加剧。通过与试验结果对比,发现该准则能够预测钛薄板断裂尺度效应并反映其细观机理。

关键词：钛薄板断裂机理细观损伤模型损伤失效准则尺度效应

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面向大部件三维重建的多视角点云配准方法

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机械设计与研究 2022年第3期38卷 30-36页

作者：张瑞程陈坤勇赵勇上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240

针对大尺寸部件三维重建中点云配准易产生错误匹配点和累积误差的问题,提出一种改进的多视角点云配准方法。首先采用基于鲁棒核函数的成对点云配准算法,在点到平面距离度量的ICP算法的基础上通过改进目标函数来减小误匹配点对配准结果... 详细信息

针对大尺寸部件三维重建中点云配准易产生错误匹配点和累积误差的问题,提出一种改进的多视角点云配准方法。首先采用基于鲁棒核函数的成对点云配准算法,在点到平面距离度量的ICP算法的基础上通过改进目标函数来减小误匹配点对配准结果的影响。点云对两两顺序配准后,采用基于位姿图优化的多视角点云全局配准方法,将点云全局位姿优化转化为图优化问题求解,通过最小化点云对整体配准误差实现对累积误差的消除。实验结果表明该成对配准方法对点云重叠比值具有较高的鲁棒性,在重叠比值大于40%的点云对上全部配准成功,全局配准方法在顺序配准的基础上将多视角配准误差降低了39.1%,有效减小了顺序配准后的累积误差。

关键词：成对点云配准点云全局配准鲁棒核函数位姿图优化

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打印方向对3D打印马氏体时效钢电阻点焊接头形成过程的影响

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热加工工艺 2022年第17期51卷 12-18页

作者：赖智勇罗柽张延松上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240

为了满足汽车零部件的个性化定制和快速开发需求,3D打印材料在汽车中的应用逐步增加,但目前3D打印材料的点焊性能在汽车服役过程中是否满足需求尚不清楚。采用实验手段开展3D打印马氏体时效钢和DP600双相钢电阻点焊接头的形成过程及力... 详细信息

为了满足汽车零部件的个性化定制和快速开发需求,3D打印材料在汽车中的应用逐步增加,但目前3D打印材料的点焊性能在汽车服役过程中是否满足需求尚不清楚。采用实验手段开展3D打印马氏体时效钢和DP600双相钢电阻点焊接头的形成过程及力学性能研究。研究发现,由于3D打印材料的材料属性及表面粗糙度与传统钢板有差异,接头形状和形核过程与传统钢板明显不同。同时3D打印材料/DP600接头的拉剪强度高于传统双相钢接头,满足使用要求。不同打印方向对接头性能有影响,45°打印方向的马氏体时效钢粗糙度约为90°打印方向的3倍,导致电阻点焊接头熔核的形成时间滞后;综合形核过程和力学性能,90°打印方向的马氏体时效钢点焊性能更优。

关键词： 3D打印马氏体时效钢电阻点焊微观组织力学性能

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无重叠视场视觉测量系统与标定方法

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机械设计与研究 2023年第3期39卷 175-179,192页

作者：张文卿阚艳陈根良 JOACHIM Seidelmann 王皓上海交通大学、上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所

大部件对接场景下,二维视觉测量有着速度快、价格低等特点,是测量与定位的有效方法。将多个相机布置在大部件的对接端,可以同时拍摄到两个对接面的特征,实现快速定位从而引导对接。但由于场景复杂,二维视觉系统会面临着多个相机对视、... 详细信息

大部件对接场景下,二维视觉测量有着速度快、价格低等特点,是测量与定位的有效方法。将多个相机布置在大部件的对接端,可以同时拍摄到两个对接面的特征,实现快速定位从而引导对接。但由于场景复杂,二维视觉系统会面临着多个相机对视、没有重叠视场的问题,导致难以完成相机之间的参数标定。为了解决这一问题,本文提出一种面向大部件对接场景的无重叠视场视觉测量系统与标定方法。对于对视且视野不重叠的多相机系统,本方法仅需在多相机标定阶段,安装或粘贴二维标定板,多次拍摄后即可完成相机间的位姿标定。相对于其他无重叠视野的二维相机系统标定方法,本方法在保证标定精度的前提下,硬件安装更加灵活,极大地减少了人工作业,标定效率更高。

关键词：多相机标定无重叠视野大部件对接

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