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机构

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作者

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语言

  • 97 篇 中文
检索条件"机构=上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室"
97 条 记 录,以下是41-50 订阅
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基于改进克隆卡尔曼滤波的视觉惯性里程计实现
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信息技术 2020年 第5期44卷 21-27,36页
作者: 徐之航 欧阳威 武元新 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240
视觉-惯性多传感器融合方案可以有效解决GNSS据止环境下的导航问题。为了更有效地处理视觉的相对观测信息,文中研究并实现了一种基于克隆卡尔曼滤波(stochastic cloning Kalman Filter,SCKF)与滑动窗方法相结合的低成本视觉惯性里程计... 详细信息
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内定位技术与应用综述
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导航定位与授时 2017年 第3期4卷 1-10页
作者: 裴凌 刘东辉 钱久超 上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室
近年来,随着基于位置服务日益增大的需求,以及基于卫星定位的全球导航卫星系统(GNSS)无法在内定位的问题,针对复杂内场景的内定位技术发展迅速,逐步在各行各业中发挥作用,从各个方面影响着人们的日常生活。首先对目前主流的内... 详细信息
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柔性MEMS流速传感器的测控电路设计与实验
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仪表技术与传感器 2018年 第11期 7-9,17页
作者: 樊冬 崔峰 张卫平 刘武 吴校生 微米纳米加工技术国家级重点实验室 上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学微纳电子学系上海200240
针对MEMS流速传感器量程小及无法应用于曲面的不足,设计制造了一种柔性MEMS流速传感器,其结构主要包含加热电阻和3对测温热电阻,同时结合热损失和热温差工作原理来实现宽量程的流速测量。设计了带温度补偿的双惠斯登电桥测控电路,利用ST... 详细信息
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基于CUDA的宽带GNSS接收机信号处理加速技术
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信息技术 2017年 第1期41卷 121-126,130页
作者: 郜锦雷 刘佩林 陈新 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240
现有的实时GNSS软件接收机不能满足干扰监测型接收机的带宽需求。CPU计算能力不能满足宽带软件接收机的实时计算需求,提出了利用GPU加速接收机的实现方法。通过分析基带信号处理模块的各个子模块的计算量,对计算量大的模块用GPU进行合... 详细信息
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异步感知信息的自主神经隐式事件帧生成方法
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导航与控制 2024年 第4期23卷 54-60页
作者: 韦李涛 熊超然 项艳 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240
在事件相机事件帧的生成方式上,传统的固定时间间隔方法和固定事件数量方法产生的事件帧均会出现图像纹理过于稀疏和图像模糊的现象,导致基于这两种种方式生成的事件帧执行的视觉任务效果降低。针对上述问题,提出了一种异步感知信息的... 详细信息
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一种高压可变波形的压电驱动电路设计
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压电与声光 2018年 第4期40卷 534-538页
作者: 孙浩 张卫平 邹阳 王晨阳 陈畅 吴彬彬 微米/纳米加工技术重点实验室 薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系上海200240
压电驱动方式因具有位移分辨率、机械耐久性及速度高,输出力大,功耗低和频带宽等优势,因而被广泛采用。文章总结并分析了压电驱动的驱动要求与驱动方式,将压电驱动电路划分为直流升压转换模块、直流电压校准模块、开关放大器驱动模块、... 详细信息
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一种多维尺度分析到达时间差定位算法
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导航定位学报 2014年 第4期2卷 58-62,73页
作者: 王琳 蒋武扬 徐昌庆 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240
基于多维尺度分析的到达时间差定位算法是一种新型而高效的到达时间差定位算法,它通过多维尺度分析,将到达时间差定位问题建模为矩阵范数的最优化问题,然后通过子空间分析将该最优化问题转化为线性方程求解问题。指出该算法在推导过程... 详细信息
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基于Viterbi算法的高灵敏度GPS信号跟踪
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计算机与现代化 2013年 第4期 171-175页
作者: 陈凯 应忍冬 刘佩林 郁文贤 上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海200240
为了使GPS能够适应树林、内等有遮挡的情景,高灵敏度接收机成为研究的一大热点。其中,GPS弱信号的跟踪是高灵敏度GPS必须解决的关键问题之一。依据GPS弱信号的特点,提出一种基于Viterbi算法的高灵敏度GPS信号跟踪方法。仿真结果表明:... 详细信息
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复杂场景下基于无人平台的视觉/惯性/超宽带数据集
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测绘通报 2024年 第9期 87-95页
作者: 罗豪龙 杨子迪 李雪强 邹丹平 李建胜 李广云 信息工程大学地理空间信息学院 河南郑州450001 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240 61618部队 北京100080
基于多源传感器融合的导航和SLAM技术是当前发展的主流方向,其在复杂场景下的研究和应用日益受到广泛关注。然而,面向复杂场景下的多源传感器数据集相对较少,特别是包含超宽带(UWB)传感器的数据集更是稀缺。为了方便用户在复杂场景下进... 详细信息
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非结构化环境下基于占据预测的可通行性分析
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南京信息工程大学学报 2024年
作者: 刘镇 孙振 孙哲 金澄 裴凌 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 中国电子科技集团公司第三十二研究所 智慧地球重点实验室
为了实现在非结构化环境中的自主导航,无人车需要对地面进行可通行性分析。当前有基于激光雷达和视觉的方法对环境进行可通行性分析,但激光雷达方案受点云稀疏和成本高的限制,传统视觉方案无法有效捕捉和表达场景的三维空间状况。针... 详细信息
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