检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2015年第9期51卷 176-183页

作者：洪汉顾琳徐辉赵万生上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

在高速电弧放电加工方法的基础上提出一种用于加工连续曲面、直纹面等的新型加工工艺——侧铣式高速电弧放电加工方法。与其他利用电弧进行加工的工艺方法相比,侧铣式高速电弧放电加工主要利用电极的侧面进行电弧蚀除加工,可用于加工各... 详细信息

在高速电弧放电加工方法的基础上提出一种用于加工连续曲面、直纹面等的新型加工工艺——侧铣式高速电弧放电加工方法。与其他利用电弧进行加工的工艺方法相比,侧铣式高速电弧放电加工主要利用电极的侧面进行电弧蚀除加工,可用于加工各种复杂曲面和曲率半径较大的型腔及沟槽、流道等。侧铣电极采用侧面周边及底面多孔结构,能够实现极间的强化内冲液,在电极旋转运动的配合下,可有效控制电弧进而达到高效去除材料的目的。为了深入研究流场对侧铣式高速电弧放电加工效果的影响,建立了加工过程的极间流场模型,仿真并分析了侧铣电极在不同冲液孔分布及冲液入口压力下的极间流场。分析及进一步的工艺试验结果皆表明,在冲液入口压力为1.6 MPa时,在保证电极结构强度的条件下,增加电极的周向孔数,可以实现极间工作液的充分流动,使流场分布更均匀,从而改善电弧放电状态,可以获得较好加工效果。试验表明,在峰值电流400 A时,侧铣式高速电弧放电加工Cr12模具钢的材料去除率可以达到4 095 mm^3/min,相对电极损耗率为2.5%。最后,采用侧铣式高速电弧放电加工方法进行了连续曲面及涡轮叶片特征流道加工的可行性验证。

关键词：侧铣式高速电弧放电加工冲液孔分布冲液压力加工试验

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基于改进的杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合

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机械传动 2016年第9期40卷 38-42页

作者：单春成曹毅刘凯江南大学机械工程学院江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122

为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合。首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵。因为... 详细信息

为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合。首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵。因为综合法在综合构件的过程中根据杆件数、主动件数及杆组类型这些因素分类细化了运动链,并同时判断同构构型,所以综合过程具有很强的规律性,效率也很高,可以减少后面运动链同构识别与刚性子链识别的计算量,特别是对于计算机自动综合多杆多主动件的平面机构运动链,并成功应用在综合12杆以下的平面机构运动链类型。并且以6构件单主动件机构运动链为例进行了类型综合。

关键词：邻接矩阵 Assur杆组运动链型综合

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水润滑径向滑动轴承润滑性能的CFD研究

水润滑径向滑动轴承润滑性能的CFD研究

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第十六届全国模态分析与试验学术会议

作者：解忠良刘翎塔娜饶柱石上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

本文主要研究水膜在考虑不同润滑模型情况下的润滑性能,获得其随转速、偏心率和润滑模型的变化规律。研究结果表明,转速和润滑模型对润滑性能有显著影响,且存在一个最佳的偏心率使轴承的轴承能力和摩擦特性到达特定的平衡点。该研究对... 详细信息

本文主要研究水膜在考虑不同润滑模型情况下的润滑性能,获得其随转速、偏心率和润滑模型的变化规律。研究结果表明,转速和润滑模型对润滑性能有显著影响,且存在一个最佳的偏心率使轴承的轴承能力和摩擦特性到达特定的平衡点。该研究对水润滑轴承的结构设计与优化有一定的指导意义。

关键词：水润滑轴承润滑性能 CFD 轴颈转速偏心率

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薄壁结构双面异步激光喷丸强化中对变形和残余应力的影响

薄壁结构双面异步激光喷丸强化中对变形和残余应力的影响

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The 6rd International Conference on Power Beam Processing Technologies(第六届高能束流加工技术国际会议 )

作者：王冬宇胡永祥姚振强上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

通过激光喷丸强化引入残余压应力,可以实现对航空发动机叶片叶缘表面强化,提高叶片高低周疲劳寿命.航空发动机压气机叶片是典型的变厚度薄壁结构,叶缘厚度最薄处仅0.5mm,且对叶缘型面几何形状精度要求很高.现阶段薄壁结构激光喷丸强化...

通过激光喷丸强化引入残余压应力,可以实现对航空发动机叶片叶缘表面强化,提高叶片高低周疲劳寿命.航空发动机压气机叶片是典型的变厚度薄壁结构,叶缘厚度最薄处仅0.5mm,且对叶缘型面几何形状精度要求很高.现阶段薄壁结构激光喷丸强化主要采用双侧同步强化的方法,以避免单侧强化产生扭曲变形,但是,瞬态冲击载荷在边界反射的拉伸波在截面中心处叠加,有造成材料层裂损伤的风险,并且对于整体叶盘结构通常无法实现双侧同步激光喷丸.本文提出采用双侧异步激光喷丸强化,合理采用激光喷丸参数,得到与双侧同步强化相近的贯穿深度方向的残余压应力场,并有效控制叶片扭曲变形在精度要求范围内.单侧薄壁激光喷丸实验结果表明,光斑功率密度或薄壁厚度的改变会使薄壁结构呈现“凹”或“凸”的不同变形趋势;另一面采用同样参数进行激光喷丸后,扭曲变形会恢复,但是残余应力分布不同.采用有限元仿真,分析了双侧异步冲击下塑性应变分布对薄壁变形趋势的影响及其形成原因.

关键词：

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基于平面机构运动链的LEMs构型综合

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现代制造工程 2016年第4期 35-43页

作者：王强曹毅陈桂兰江南大学机械工程学院无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室无锡214122

提出一种LEMs机构综合方法,该方法能够求解包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题。首先,构造平面运动链的杆组邻接矩阵,基于此杆组邻接矩阵,求解给定构件数和自由度数的所有平面机构的可能连接方式;其次,基于构... 详细信息

提出一种LEMs机构综合方法,该方法能够求解包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题。首先,构造平面运动链的杆组邻接矩阵,基于此杆组邻接矩阵,求解给定构件数和自由度数的所有平面机构的可能连接方式;其次,基于构件和自由度的数目,分析杆组的所有装配方式,构建杆组邻接矩阵的框架,依据一定的约束条件,将第一层及之后的杆组依次装配到主动件和机架或者前层杆组上,并且同步辨识同构体,从而获取只含转动副的所有平面机构构型;然后,将主动件的运动副类型以及不同类型的各级杆组分别代入前述所求得的平面机构构型,得到包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的所有平面机构构型;最后,用相应的柔顺片段代替刚性片段,完成LEMs构型综合。

关键词： LEMs 机构综合邻接矩阵

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3T2R混联机构运动学性能分析

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东华大学学报（自然科学版） 2016年第6期42卷 881-888页

作者：曹浩峰曹毅陈海秦友蕾丁锐江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 宁波广播电视大学浙江宁波315100 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

5自由度混联机构由完全各向同性的三维移动并联机构和2自由度转动的串联机构组成.此混联机构末端位置由两部分共同决定,姿态完全由串联部分决定.首先,求解了机构的自由度数目,并运用螺旋理论分析了自由度性质.然后,选取机构的驱动副,判... 详细信息

5自由度混联机构由完全各向同性的三维移动并联机构和2自由度转动的串联机构组成.此混联机构末端位置由两部分共同决定,姿态完全由串联部分决定.首先,求解了机构的自由度数目,并运用螺旋理论分析了自由度性质.然后,选取机构的驱动副,判断并联模块支链第5个转动副为消极副,从而简化了并联模块,方便了后续的分析.最后,分析了混联机构的运动学特征,利用运动影响系数求得其速度雅可比矩阵,并分析了机构的工作空间和奇异位形.该机构运动学解耦,计算方便,便于实时运动控制,同时机构工作空间大,无奇异位形,有很好的应用前景.

关键词：混联机构螺旋理论运动学工作空间奇异位形

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搅拌摩擦焊对接拼缝间隙特征的在线检测方法

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焊接技术 2016年第8期45卷 70-75,5页

作者：吴莉张华德李翔陈晓波习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海航天设备制造总厂上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对航天大型军工产品的搅拌摩擦焊接过程对对接拼缝焊接检测与控制的工程需求,提出了一种激光和视觉图像相结合的在线检测方法,以解决拼缝间隙<0.2 mm的在线检测难题。该方法可实现焊前拼缝间隙量和错边量的精确、快速检测以及焊中... 详细信息

针对航天大型军工产品的搅拌摩擦焊接过程对对接拼缝焊接检测与控制的工程需求,提出了一种激光和视觉图像相结合的在线检测方法,以解决拼缝间隙<0.2 mm的在线检测难题。该方法可实现焊前拼缝间隙量和错边量的精确、快速检测以及焊中实际焊缝位置跟踪。介绍了测量原理及检测方法,并详细阐述了拼缝间隙特征的自动提取技术,即面向搅拌摩擦焊焊缝特征影像的图像处理和数据处理方法,包括感兴趣区域提取、激光条纹轮廓提取、亚像素激光条纹中心提取、拼缝间隙特征提取等;结合五轴加工中心对测量系统进行试验验证,并与影像仪测量结果进行了对比。

关键词：搅拌摩擦焊在线检测图像处理重心法特征提取

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六自由度Gough-Stewart并联机构的姿态能力

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北京工业大学学报 2016年第5期42卷 641-649页

作者：李保坤郭永存曹毅安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学机械工程博士后科研流动站安徽淮南232001 江南大学机械工程学院江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了优化并联机构的构型参数,以单位四元数为姿态参数构建Gough-Stewart并联机构位于给定位置处的具有一般符号形式的三维姿态奇异轨迹表达式,并给出机构姿态奇异曲面的三维图形化描述.分析机构姿态奇异轨迹的性质,给出无奇异姿态空间... 详细信息

为了优化并联机构的构型参数,以单位四元数为姿态参数构建Gough-Stewart并联机构位于给定位置处的具有一般符号形式的三维姿态奇异轨迹表达式,并给出机构姿态奇异曲面的三维图形化描述.分析机构姿态奇异轨迹的性质,给出无奇异姿态空间的概念并说明其存在的必然性.定义具有规则形状的无奇异姿态球的体积为姿态能力,并将其作为衡量机构无奇异姿态空间体积大小的一项重要指标.探究机构构型参数和位置参数对姿态能力的影响情况并建立性能图谱.研究表明:单位四元数可以有效地应用于该类型并联机构的姿态奇异和姿态能力描述.

关键词：并联机构单位四元数姿态奇异姿态空间姿态球姿态能力

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大型正交异性结构动力学分析的空间-时域多尺度方法及应用

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计算力学学报 2015年第6期32卷 722-732页

作者：张伟伟金先龙翁依柳王建炜杨颜志上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室机械与动力工程学院上海200240

为了更加精确、快速地求解大型正交异性结构整体及局部动力响应,提出了基于有限元模态分析和参数优化的等效及多尺度建模方法,在等效建模时可以充分考虑结构细节对整体动力学属性的影响,在时域内采用基于显式中心差分子循环算法求解系... 详细信息

为了更加精确、快速地求解大型正交异性结构整体及局部动力响应,提出了基于有限元模态分析和参数优化的等效及多尺度建模方法,在等效建模时可以充分考虑结构细节对整体动力学属性的影响,在时域内采用基于显式中心差分子循环算法求解系统方程,可以减小局部精细建模带来的求解时间惩罚。通过大型盾构隧道地震响应以及船-桥碰撞过程仿真计算验证了方法的有效性和实用性,仿真得到的响应规律可为相关结构设计提供参考。

关键词：正交异性结构动力学分析等效建模空间-时域多尺度模拟

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并行有限元网格生成方法及其应用

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计算力学学报 2015年第2期32卷 256-261页

作者：王小庆金先龙上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室机械与动力工程学院上海200240

大型工程数值仿真中,在前处理阶段需要生成千万甚至亿量级的网格,传统的串行网格生成方法由于内存和时间的限制,难以处理如此规模的网格。针对此问题,本文提出了一种大规模网格并行生成方法。首先基于推进波前法对几何模型进行初始体网... 详细信息

大型工程数值仿真中,在前处理阶段需要生成千万甚至亿量级的网格,传统的串行网格生成方法由于内存和时间的限制,难以处理如此规模的网格。针对此问题,本文提出了一种大规模网格并行生成方法。首先基于推进波前法对几何模型进行初始体网格划分,接着利用图论理论进行区域分解,并通过表面单元恢复保持其几何精度,然后通过分裂法进行网格的并行生成。将所述方法应用到实际大型工程数值仿真前处理阶段,结果表明所述方法可以获得较好的并行效率,同时所产生的网格质量可以满足后续计算需要。

关键词：并行网格生成推进波前法区域分解表面单元恢复分裂法

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