检索结果-内蒙古大学图书馆

农机化研究 2022年第12期44卷 22-28页

作者：林洪振李彦明洪梓嘉袁正华刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海世达尔现代农机有限公司上海200240

目前,基于机器视觉的水稻行线识别跟踪控制方法存在稳定性问题,基于北斗定位的水稻直线行线跟踪控制方法存在对弯曲水稻行线的适应性问题。为此,提出了一种机器视觉和北斗定位融合的水田喷药机行线跟踪方法。首先,对单目相机进行标定和... 详细信息

目前,基于机器视觉的水稻行线识别跟踪控制方法存在稳定性问题,基于北斗定位的水稻直线行线跟踪控制方法存在对弯曲水稻行线的适应性问题。为此,提出了一种机器视觉和北斗定位融合的水田喷药机行线跟踪方法。首先,对单目相机进行标定和矫正,提取图像的ROI,选定颜色空间和灰度通道;在实验室环境下求取透视变换矩阵,对图像进行透视变换,确定扫描基点后对水稻行线进行滑窗扫描,确定喷药机行驶航线的图像坐标;根据图像、相机和车辆的位置关系将图像坐标变换为北斗定位坐标,使用北斗定位跟踪控制算法控制喷药机跟踪弯曲航线。试验结果表明:机器视觉与北斗定位融合的水田喷药机行线跟踪算法可以在自动驾驶作业过程中识别和跟踪水稻行弯曲的行线,解决了基于机器视觉和基于北斗定位的导航算法对水稻苗的损伤问题。

关键词：机器视觉北斗定位水田喷药机跟踪方法

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难加工材料微量润滑及低温辅助切削加工技术研究

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工具技术 2022年第7期56卷 18-25页

作者：安庆龙韦靖高斌党嘉强徐锦泱明伟伟陈明上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学机械与动力工程学院上海市200240 航空工业庆安集团有限公司

随着绿色制造已成为世界制造业未来的发展趋势,清洁切削是实现机械加工环境、操作人员和生产资源和谐发展的有效途径。本文综述了近年来上海交通大学在难加工材料微量润滑及低温辅助加工技术方面的研究,概括了微量润滑和低温辅助等清洁... 详细信息

随着绿色制造已成为世界制造业未来的发展趋势,清洁切削是实现机械加工环境、操作人员和生产资源和谐发展的有效途径。本文综述了近年来上海交通大学在难加工材料微量润滑及低温辅助加工技术方面的研究,概括了微量润滑和低温辅助等清洁加工方式在典型难加工材料中的应用可行性及效果,具体内容主要包括:阐述了微量润滑及低温辅助切削加工的工作原理;采用有限元方法对微量润滑流场分布进行仿真,获取了工作参数对冷却润滑效果的作用规律;表征了不同微量润滑和低温辅助过程中的刀-屑摩擦磨损特性;系统研究了冷却润滑条件对不同难加工材料加工过程中切削和刀具磨损机理的作用,揭示了低温辅助和微量润滑环境对典型难加工材料切削性能的改善机制;研究了不同加工方式冷却润滑条件对加工表面完整性创成的影响。

关键词：微量润滑低温辅助摩擦学特性切削性能表面完整性

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柔性耦合隔振系统主动控制方法的仿真研究

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噪声与振动控制 2010年第2期30卷 16-18页

作者：徐洋孙志军陈广峰华宏星东华大学机械工程学院上海201620 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对柔性耦合主动隔振系统,本文采用阻抗/导纳方法和矩阵传递法相结合的方法,建立了包括被隔离设备、电磁式主被动一体隔振器和柔性基础在内的柔性耦合系统的数学模型。并在此基础上,应用线性二次型高斯控制方法(linear quadratic Gauss... 详细信息

针对柔性耦合主动隔振系统,本文采用阻抗/导纳方法和矩阵传递法相结合的方法,建立了包括被隔离设备、电磁式主被动一体隔振器和柔性基础在内的柔性耦合系统的数学模型。并在此基础上,应用线性二次型高斯控制方法(linear quadratic Gaussian,LQG)对隔振系统进行了主动控制器的设计,最后通过仿真证明了控制方法的有效性。

关键词：振动与波主动控制仿真研究 LQG方法柔性耦合系统

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基于人耳生理结构的响度感知预测模型研究

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中华耳科学杂志 2022年第6期20卷 954-960页

作者：刘后广贺志恒饶柱石杨建华赵禹中国矿业大学机电工程学院徐州221116 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为便于研究人体听觉系统生理结构及生理响应与响度感知之间的关系,构建了一种基于人耳生理结构的响度感知预测模型。首先,通过整合外耳滤波器、中耳等效电路模型及耳蜗传输线模型,构建了基于人耳生理结构的听觉外周传声模块,将外部的声... 详细信息

为便于研究人体听觉系统生理结构及生理响应与响度感知之间的关系,构建了一种基于人耳生理结构的响度感知预测模型。首先,通过整合外耳滤波器、中耳等效电路模型及耳蜗传输线模型,构建了基于人耳生理结构的听觉外周传声模块,将外部的声输入转变为耳蜗内基底膜响应;其次,通过兴奋模式、特定响度、响度的计算,构建了模型的后端处理模块,将基底膜响应该物理响应转变为与神经发放相关的响度感知;再次,通过对比中耳压强增益、基底膜特征频率及品质因子,验证模型生理传声特性模拟的可靠性;最后,通过响度增长曲线、等响曲线、响度临界带宽的对比,证明模型在响度感知预测上的可信度。研究结果表明,所构建的响度感知预测模型不仅能够较好地模拟人耳生理结构的传声特性,还能够有效预测响度感知特性。

关键词：响度感知生理结构传声特性听觉外周神经发放

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主动柔性耦合隔振系统状态空间方程的研究

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噪声与振动控制 2009年第6期29卷 58-61页

作者：徐洋孟婥孙以泽华宏星东华大学机械工程学院上海201620 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对工程实际中普遍存在的多维耦合系统,研究适用于实际控制工程应用的、复杂柔性隔振系统状态空间方程的实现方法。针对柔性耦合系统的频率特性,采用最小二乘辨识、方程式综合以及平衡截断降阶的系列方法,提取柔性耦合隔振系统的状态... 详细信息

针对工程实际中普遍存在的多维耦合系统,研究适用于实际控制工程应用的、复杂柔性隔振系统状态空间方程的实现方法。针对柔性耦合系统的频率特性,采用最小二乘辨识、方程式综合以及平衡截断降阶的系列方法,提取柔性耦合隔振系统的状态空间方程,为柔性隔振系统主动控制算法的研究提供理论基础。

关键词：振动与波柔性耦合系统状态方程最小二乘法平衡截断降阶法

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基于内表面特征的碗状碎块匹配方法

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机械设计与制造 2022年第10期380卷 56-60,66页

作者：孙进丁煜习俊通朱兴龙扬州大学机械工程学院江苏扬州225100 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

传统的文物碎块拼接方法会因为断裂曲面丰富的几何信息产生过分割的问题,而碗状碎块不同于其他文物碎块,其特点在于有鲜明的内表面特征可以利用,因此提出一种基于内表面特征的碗状碎块匹配方法。该方法首先结合点云占比和平滑度提取碗... 详细信息

传统的文物碎块拼接方法会因为断裂曲面丰富的几何信息产生过分割的问题,而碗状碎块不同于其他文物碎块,其特点在于有鲜明的内表面特征可以利用,因此提出一种基于内表面特征的碗状碎块匹配方法。该方法首先结合点云占比和平滑度提取碗状碎块的内表面,接着构造类抛物线模型描述边缘点的特征圆曲率,并建立扩展高斯球以表征碗状碎块的全局特征,然后定义相似度从碎块集中筛选出最佳匹配的一对碎块并进行碎块的粗匹配,最后结合ICP精匹配算法完成碎块集的重组。实验结果表明基于内表面特征的碗状碎块匹配方法可以有效地完成碎块集的整体匹配,从而避免过分割的问题,并且碎块筛选的准确率和效率均高于传统方法。

关键词：内表面碗状碎块扩展高斯球相似度匹配筛选

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结合点云占比和平滑度的碗状碎块内表面识别算法

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哈尔滨理工大学学报 2020年第3期25卷 157-162页

作者：孙进丁煜王宁习俊通朱兴龙扬州大学机械工程学院江苏扬州225100 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

基于内表面特性的碗状碎块重组算法可有效避免由断裂曲面引起的过分割问题,但其难点在于内表面的准确提取,为此提出一种结合点云占比和平滑度的碗状碎块内表面识别算法。首先基于区域生长算法将碗状碎块的表面分割成断裂曲面、底面、原... 详细信息

基于内表面特性的碗状碎块重组算法可有效避免由断裂曲面引起的过分割问题,但其难点在于内表面的准确提取,为此提出一种结合点云占比和平滑度的碗状碎块内表面识别算法。首先基于区域生长算法将碗状碎块的表面分割成断裂曲面、底面、原始表面、内表面和外表面;然后根据其点云占比的显著差异从中识别出内表面和外表面,最后利用平滑度提取内表面。实验结果表明该算法能实现碗状碎块内表面的准确提取,并且具有更快的运算速度。

关键词：点云占比平滑度碗状碎块内表面识别

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一种六足铲斗机器人腿部机构工作空间设计

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燕山大学学报 2016年第1期40卷 45-50页

作者：金振林邢燕兵燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

首先,介绍了一种六足铲斗机器人,其腿部采用一种3自由度RPR+R(2RPR+FD)串并混联机构。其次,建立了该腿部机构的位置反解,基于极坐标边界搜索方法绘制了其足端工作空间三维图,分析了腿部机构几何参数对工作空间高度和长度的影响规律。最... 详细信息

首先,介绍了一种六足铲斗机器人,其腿部采用一种3自由度RPR+R(2RPR+FD)串并混联机构。其次,建立了该腿部机构的位置反解,基于极坐标边界搜索方法绘制了其足端工作空间三维图,分析了腿部机构几何参数对工作空间高度和长度的影响规律。最后,考虑到该机器人的越障能力、行走速度以及铲斗作业时的位姿变化要求,设计了腿部机构工作空间。该机器人在受灾场合中进行障碍清除、物资搬运以及对易燃易爆物隔离等方面有很好的应用前景。

关键词：六足铲斗机器人串并混联机构位置反解几何参数工作空间

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组合切片分析在滚动轴承故障诊断中的应用研究

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机械科学与技术 2009年第2期28卷 182-185页

作者：毕果陈进厦门大学物理与机电工程学院厦门361005 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

通过对滚动轴承点蚀故障模型的研究,得到其二阶循环平稳特征,指出利用谱相关密度函数在循环频率域的信息,能够有效识别加性噪声干扰的点蚀故障类型,以此为依据提出了针对轴承局部故障识别的组合切片分析方法。该方法基于频域平滑循环谱... 详细信息

通过对滚动轴承点蚀故障模型的研究,得到其二阶循环平稳特征,指出利用谱相关密度函数在循环频率域的信息,能够有效识别加性噪声干扰的点蚀故障类型,以此为依据提出了针对轴承局部故障识别的组合切片分析方法。该方法基于频域平滑循环谱估计算法,利用特征循环频率组对应的谱相关密度切片,通过切片间能量的对比判断轴承故障类型。组合切片分析计算效率较高,对噪声不敏感,在低信噪比信号特征识别中具有较大优势。文章最后通过来自实验台的内圈和外圈点蚀故障振动信号验证了该分析方法的有效性和实用性。

关键词：组合切片分析谱相关密度滚动轴承故障诊断循环平稳

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Fe-Cr-Mo、Cu-Zn-Al、Fe-Mn合金减振性能的研究

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振动与冲击 2007年第9期26卷 24-26页

作者：黄姝珂李宁文玉华胥永刚滕劲丁胜四川大学制造科学与工程学院成都610065 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对目前不同阻尼合金之间可比性差的问题,采用同种测试方法研究了Fe-Cr-Mo、Cu-Zn-Al和Fe-Mn三种阻尼合金的阻尼性能和力学性能,有利于针对实际应用条件选取合适的合金。利用倒扭摆测试合金阻尼性能,万能实验机测试力学性能。结果表明:... 详细信息

针对目前不同阻尼合金之间可比性差的问题,采用同种测试方法研究了Fe-Cr-Mo、Cu-Zn-Al和Fe-Mn三种阻尼合金的阻尼性能和力学性能,有利于针对实际应用条件选取合适的合金。利用倒扭摆测试合金阻尼性能,万能实验机测试力学性能。结果表明:同18-8不锈钢相比,三种合金都具有显著的高阻尼性能;Fe-Cr-Mo合金的阻尼性能随着应变振幅增加而迅速增加,在1×10-4～2×10-4范围内出现峰值,随后又逐渐下降;Cu-Zn-Al合金的阻尼性能随着应变振幅的增加而增加,在2×10-4左右出现平台;Fe-Mn合金的阻尼性能随应变振幅的增加呈现线性增加趋势。Fe-Mn合金的综合力学性能最好,Fe-Cr-Mo合金次之,Cu-Zn-Al合金最低。

关键词：阻尼合金 Fe-Cr-Mo Cu-Zn-Al Fe-Mn 阻尼机制振幅效应

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