检索结果-内蒙古大学图书馆

机械传动 2016年第9期40卷 38-42页

作者：单春成曹毅刘凯江南大学机械工程学院江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122

为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合。首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵。因为... 详细信息

为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合。首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵。因为综合法在综合构件的过程中根据杆件数、主动件数及杆组类型这些因素分类细化了运动链,并同时判断同构构型,所以综合过程具有很强的规律性,效率也很高,可以减少后面运动链同构识别与刚性子链识别的计算量,特别是对于计算机自动综合多杆多主动件的平面机构运动链,并成功应用在综合12杆以下的平面机构运动链类型。并且以6构件单主动件机构运动链为例进行了类型综合。

关键词：邻接矩阵 Assur杆组运动链型综合

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3T2R混联机构运动学性能分析

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东华大学学报（自然科学版） 2016年第6期42卷 881-888页

作者：曹浩峰曹毅陈海秦友蕾丁锐江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 宁波广播电视大学浙江宁波315100 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

5自由度混联机构由完全各向同性的三维移动并联机构和2自由度转动的串联机构组成.此混联机构末端位置由两部分共同决定,姿态完全由串联部分决定.首先,求解了机构的自由度数目,并运用螺旋理论分析了自由度性质.然后,选取机构的驱动副,判... 详细信息

5自由度混联机构由完全各向同性的三维移动并联机构和2自由度转动的串联机构组成.此混联机构末端位置由两部分共同决定,姿态完全由串联部分决定.首先,求解了机构的自由度数目,并运用螺旋理论分析了自由度性质.然后,选取机构的驱动副,判断并联模块支链第5个转动副为消极副,从而简化了并联模块,方便了后续的分析.最后,分析了混联机构的运动学特征,利用运动影响系数求得其速度雅可比矩阵,并分析了机构的工作空间和奇异位形.该机构运动学解耦,计算方便,便于实时运动控制,同时机构工作空间大,无奇异位形,有很好的应用前景.

关键词：混联机构螺旋理论运动学工作空间奇异位形

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微细电火花加工电极磨损几何形状研究及仿真

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电加工与模具 2016年第1期 6-9页

作者：傅宇蕾朱颖谋赵万生胡静上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

通过实验研究了微细电火花加工盲孔的电极损耗,并基于Matlab软件,在二维矩阵的基础上,通过选取网格设定大小,设定工具运动情况、放电间隙、放电间隙影响因子、单个脉冲去除凹坑大小及相对电极损耗率等参数,仿真电极形状变化的全过程。... 详细信息

通过实验研究了微细电火花加工盲孔的电极损耗,并基于Matlab软件,在二维矩阵的基础上,通过选取网格设定大小,设定工具运动情况、放电间隙、放电间隙影响因子、单个脉冲去除凹坑大小及相对电极损耗率等参数,仿真电极形状变化的全过程。该模型经后续完善后可用于预测补偿。为了验证仿真模型,对比了仿真结果与实际实验,证明该仿真方法可行。

关键词：微细电火花加工电极损耗几何形状仿真

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用于电火花加工抬刀运动的速度规划算法

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电加工与模具 2016年第3期 1-5页

作者：刘宏达陈昊陈默奚学程赵万生上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

电火花加工时,通过采用周期性的抬刀运动来降低放电间隙中的蚀除物浓度,能在改进有效放电率的同时提高加工的稳定性。目前用于电火花加工抬刀运动的速度规划算法,如常数加加速度S形曲线速度规划,其加加速度变化是不连续的,常数加加速度... 详细信息

电火花加工时,通过采用周期性的抬刀运动来降低放电间隙中的蚀除物浓度,能在改进有效放电率的同时提高加工的稳定性。目前用于电火花加工抬刀运动的速度规划算法,如常数加加速度S形曲线速度规划,其加加速度变化是不连续的,常数加加速度由于阶跃变化会引起机床的冲击和振动,使放电间隙状态变得不稳定,从而导致加工的不稳定。提出了一种用于抬刀运动的连续加加速度的速度规划算法,根据抬刀最大速度、抬刀高度及机床Z轴允许的最大加加速度进行基于连续加加速度的速度规划。通过对该速度规划算法进行的加工比较验证实验可知,运用该速度规划方法可在保证加工效率的基础上,更好地减少对机床的冲击和振动,使加工过程更稳定。

关键词：电火花加工抬刀运动 S形曲线速度规划连续加加速度

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RTAI实时操作系统在多轴联动电火花加工数控系统中的应用

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电加工与模具 2016年第4期 64-67页

作者：奚学程陈昊陈默刘宏达梁为赵万生上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

数控系统软硬件平台近年来的快速发展,为多轴联动电火花加工数控系统的提升带来了新的机遇。针对广泛采用的上下位机式数控系统中上下位机间通讯的瓶颈问题,利用实时操作系统与双端口寄存器在上下位机间通讯与数据传输的时间确定性和效... 详细信息

数控系统软硬件平台近年来的快速发展,为多轴联动电火花加工数控系统的提升带来了新的机遇。针对广泛采用的上下位机式数控系统中上下位机间通讯的瓶颈问题,利用实时操作系统与双端口寄存器在上下位机间通讯与数据传输的时间确定性和效率的优势,对原有自主开发的多轴联动电火花加工数控系统进行了改进,增加了实时通讯的功能,充分利用上下位机的双核优势冲破之间的瓶颈,并结合先进的B样条曲线插补算法,显著提高了数控系统的性能。闭式整体叶盘的加工实验证明新的数控系统体系架构能提高复杂零件的加工效率。

关键词：多轴联动 RTAI 双端口寄存器电火花加工效率提升

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水下圆柱壳结构表面振速插值方法及其辐射声场预测

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声学学报 2015年第5期40卷 631-638页

作者：吴海军张一麟蒋伟康上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室振动冲击噪声研究所上海200240

提出一种圆柱壳表面速度的全局插值算法,表面速度函数周向采用Fourier级数、轴向采用分段Lagrange函数表示,利用圆柱壳结构表面有限位置处的测量数据,计算得到速度函数的级数展开式系数,然后对表面其它位置处的振速进行插值,避免了传统... 详细信息

提出一种圆柱壳表面速度的全局插值算法,表面速度函数周向采用Fourier级数、轴向采用分段Lagrange函数表示,利用圆柱壳结构表面有限位置处的测量数据,计算得到速度函数的级数展开式系数,然后对表面其它位置处的振速进行插值,避免了传统的局部插值和离散产生的误差。数值算例验证了该插值方法能通过有限点位置处的数据,获取连续光滑的表面速度分布,并能满足圆柱壳辐射声场预测的需求。进而,在实验条件下,使用该插值方法对双层圆柱壳水下辐射声场进行了预测,实验结果表明通过该插值方法得到壳体表面速度分布,利用快速边界元方法计算得到的预测声场与实测声场有很好的一致性,验证了该插值方法在圆柱壳辐射声场预测中的正确性和工程适用性。

关键词：双层圆柱壳辐射声场插值方法结构表面预测振速水下 Fourier级数

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欧拉-伯努利梁运动场的正交性及其能量传导特性分析

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力学学报 2015年第1期47卷 135-146页

作者：周俊饶柱石塔娜上海交通大学振动冲击噪声研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

从无阻尼欧拉-伯努利梁振动方程解析解出发,推导了有限长梁的关于谱系数的时间-空间平均能量和功率流表达式.在此基础上,从泛函分析观点,探讨了弯曲运动场:衰减振动、行波模式分解关于能量、功率泛函的正交性.结果表明:弯曲衰减振动模... 详细信息

从无阻尼欧拉-伯努利梁振动方程解析解出发,推导了有限长梁的关于谱系数的时间-空间平均能量和功率流表达式.在此基础上,从泛函分析观点,探讨了弯曲运动场:衰减振动、行波模式分解关于能量、功率泛函的正交性.结果表明:弯曲衰减振动模式和行波模式关于功率流、机械能时间-空间平均是相互独立的,即关于场能和场功率互不干涉,满足叠加原理;衰减振动场导能与行波场导能的重要区别在于功率流关于右、左衰振动模式分解不满足叠加原理,即弯曲衰减振动场间的相互"干涉"是使其具有能量传导能力的内在原因.通过右端集中阻尼器支撑的梁的稳态功率流仿真分析计算,表明低频区振动导能不可忽略,同时,衰减振动场和行波场间存在一定的能量交换现象,但随着频率升高,振动场传导能量不断下降,同时能量传导效率也不断下降.

关键词：功率流振导正交性欧拉-伯努利梁泛函分析

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最优阻尼三参数隔振器设计和试验

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机械工程学报 2015年第15期51卷 90-96页

作者：王超新孙靖雅张志谊华宏星上海交通大学振动、冲击、噪声研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

通过比较三参数隔振系统在最优阻尼下的共振频率和隔振器最大内耗角对应的频率,得到三参数隔振系统在最优阻尼下的共振频率的物理意义。在三参数隔振原理与参数分析的基础上,给出一种隔振器设计,通过试验测试获得了隔振系统在最优阻尼... 详细信息

通过比较三参数隔振系统在最优阻尼下的共振频率和隔振器最大内耗角对应的频率,得到三参数隔振系统在最优阻尼下的共振频率的物理意义。在三参数隔振原理与参数分析的基础上,给出一种隔振器设计,通过试验测试获得了隔振系统在最优阻尼下的共振频率、最大内耗角对应的频率以及隔振器的最优传递率,测试和理论分析结果吻合,验证了理论模型的正确性。试验也测试了隔振效果的参数依赖性,并且给出三参数隔振系统的设计方法,为后续的微振动减振平台设计提供理论基础。

关键词：三参数隔振器内耗角最优阻尼比波纹管

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远中心柔顺机构弹性单元刚度建模研究

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上海航天 2016年第5期33卷 57-62页

作者：常晏宁王卓识王皓上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为得到远中心柔顺机构(RCC)中常用的金属梁单元、层叠弹性单元(ESP)的刚度性能,在材料力学四个基本假设下,根据弹性变形原理,对单元末端建立金属梁刚度矩阵,并通过伴随变换进行解耦,得到其对角形式。对端部具铰链梁单元、U副梁单元、球... 详细信息

为得到远中心柔顺机构(RCC)中常用的金属梁单元、层叠弹性单元(ESP)的刚度性能,在材料力学四个基本假设下,根据弹性变形原理,对单元末端建立金属梁刚度矩阵,并通过伴随变换进行解耦,得到其对角形式。对端部具铰链梁单元、U副梁单元、球关节梁等不同运动副的单元进行刚度建模,给出铰链处的刚度矩阵,发现转动副处的刚度矩阵无法解耦,而U副和球副可解耦。建立了ESP弹性单元的刚度模型,发现在一端固定条件下,末端自由、添加U副和添加球副均利于形成RCC机构的解耦刚度性能。研究为RCC机构的设计提供了参考。

关键词：远中心柔顺机构刚度性能梁单元 ESP单元运动关节刚度矩阵伴随变换解耦

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对焦运动的模糊PID控制方法

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计算机应用与软件 2016年第5期33卷 77-80页

作者：程昊胡洁彭颖红上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对生物组织表征与分析仪器对焦问题,研究基于模糊控制的Z轴对焦运动方法。基于黄金分割法的搜索算法得到期望的运动位置,首先建立Z轴对焦运动的数学仿真模型,设计模糊结构;然后实现基于模糊控制器的轴对焦运动的仿真与分析,揭示比例... 详细信息

针对生物组织表征与分析仪器对焦问题,研究基于模糊控制的Z轴对焦运动方法。基于黄金分割法的搜索算法得到期望的运动位置,首先建立Z轴对焦运动的数学仿真模型,设计模糊结构;然后实现基于模糊控制器的轴对焦运动的仿真与分析,揭示比例常数、积分系数和微分系数的变化量对轴对焦运动误差的影响规律;最后实现Z轴对焦运动的模糊控制。实验表明,该控制方法比传统控制响应速度有较大幅度的提高,验证了所提出的模糊控制的Z轴对焦方法具有动态性能强和鲁棒性好的优点。

关键词：对焦黄金分割法模糊PID控制 PLC

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