检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2008年第11期44卷 152-159页

作者：余发国高峰史巧硕燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 河北工业大学计算机科学与软件学院天津300130

为了发展新型锻造操作机,提出基于G_F集的锻造操作机构型方法及其构型法则。阐述一种包含移动项和转动项且转动项转动轴线交于一点的特殊集合G_F集的概念及构型特点:研究G_F集中移动项对转动项转动轴线位置的影响,提出并证明了移动对转... 详细信息

为了发展新型锻造操作机,提出基于G_F集的锻造操作机构型方法及其构型法则。阐述一种包含移动项和转动项且转动项转动轴线交于一点的特殊集合G_F集的概念及构型特点:研究G_F集中移动项对转动项转动轴线位置的影响,提出并证明了移动对转动轴线位置影响定理,基于此定理定义了G_F集的求和与求交的运算法则;将锻造操作机要求实现的运动分解为由钳杆提升、俯仰和沿操作机前进方向的运动组成的主运动以及由操作机侧移和侧摆组成的次运动两部分,从这两部分的运动入手,采用G_F集方法构造出一系列锻造操作机。从锻造操作机的构型过程来看G_F集方法是一种直观的构型方法,该方法为锻造操作机构型提供了一种新思路。

关键词： GF集锻造操作机轴线位置构型

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基于GF集的三自由度移动并联机构构型研究

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上海交通大学学报 2008年第7期42卷 1109-1115页

作者：史巧硕高峰余发国河北工业大学计算机科学与软件学院天津300130 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合.介绍GF集的基本概念、求交运算法则和基于GF集的并联机构构型理论,提出了基于GF集的三自由度移动并联机构构型方法.根据该构型理论,得到可构成三自由度移动并联机构的GF集的各种组成方式,并... 详细信息

GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合.介绍GF集的基本概念、求交运算法则和基于GF集的并联机构构型理论,提出了基于GF集的三自由度移动并联机构构型方法.根据该构型理论,得到可构成三自由度移动并联机构的GF集的各种组成方式,并列举出具有确定运动特征的支链,利用这些支链构造了三自由度移动并联机构.最后,根据GF集的求交运算法则,分析了一种具有三自由度移动特征的并联机构.

关键词：并联机构机构构型三自由度

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2-RRR+RRS球面并联机构的静刚度分析

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机械设计与研究 2008年第4期24卷 35-40页

作者：周玉林高峰燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200030

基于计算杆件变形方法及小变形叠加原理,推导2-RRR+RRS机构动平台的角位移、球心点线位移与机构各支链构件上的力的关系。依据静力学分析的结果,即支链构件上的力与动平台上的外载荷的关系,建立机构的动平台上球心点的位移与外载荷关系... 详细信息

基于计算杆件变形方法及小变形叠加原理,推导2-RRR+RRS机构动平台的角位移、球心点线位移与机构各支链构件上的力的关系。依据静力学分析的结果,即支链构件上的力与动平台上的外载荷的关系,建立机构的动平台上球心点的位移与外载荷关系,进而得到机构的整体柔度、刚度矩阵。通过正交变换,得到了机构的6个主刚度指标及所在的主方向。分析与计算结果表明,主刚度在三个主方向上较大、另三个方向则较小,且差值巨大。零点附近刚度较小、离零点越远刚度越大。而刚度数量级(值)比3-RRS大、比3-RRR小,证明了过约束使机构刚度增大。为该机构的工程设计和应用提供理论基础。

关键词：球面并联机构主刚度正交变换角位移线位移

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车辆悬架不确定性对行驶平顺性能影响的鲁棒保守性分析

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振动与冲击 2008年第8期27卷 52-55页

作者：孙涛冯金芝喻凡上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所上海200093 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200030

车辆悬架系统中参数不确定性和未建模动态不确定性的存在,使鲁棒控制器的设计显得尤为重要,可是,由于系统设计中对模型不确定性处理的方法问题,导致闭环系统设计的鲁棒保守性增大,进而低估了车辆平顺性的鲁棒性能。通过线性分式变换理... 详细信息

车辆悬架系统中参数不确定性和未建模动态不确定性的存在,使鲁棒控制器的设计显得尤为重要,可是,由于系统设计中对模型不确定性处理的方法问题,导致闭环系统设计的鲁棒保守性增大,进而低估了车辆平顺性的鲁棒性能。通过线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析,利用混合μ分析方法有效的降低了H∞控制和复数μ综合控制设计鲁棒控制器的保守性,使得车辆主动悬架系统的鲁棒性得到更好的保证。

关键词：悬架不确定性鲁棒控制器保守性

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平面机械系统动力学建模的复合方法

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中国科学（E辑） 2008年第5期38卷 715-728页

作者：王皓林忠钦来新民上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室车身设计与制造研究所上海200240

针对平面机构拓扑结构组成特点,提出平面机构动力学建模的复合方法.依据机构结构学原理划分动力学建模的单元,采用状态空间方法表达系统动力学模型.采用平面四杆机构作为建模案例,与现有多体系统建模方法对比,验证了新方法的正确性.新... 详细信息

针对平面机构拓扑结构组成特点,提出平面机构动力学建模的复合方法.依据机构结构学原理划分动力学建模的单元,采用状态空间方法表达系统动力学模型.采用平面四杆机构作为建模案例,与现有多体系统建模方法对比,验证了新方法的正确性.新方法可以很好地支持动力学模型的重用,揭示了平面机构动力学模型与拓扑结构的内在联系.

关键词：平面机构动力学结构学建模

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多连杆压力机模块化运动学性能分析

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锻压技术 2008年第6期33卷 111-116页

作者：姚健周微郭为忠上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室重大装备设计与控制工程研究所上海200240

机械压力机适用于薄板件拉深、成形、弯曲、冲裁等冷冲压工艺。进行多连杆压力机的杆系类型分析;基于杆组法建立其模块化性能分析方法;进行多连杆压力机的模块化运动学性能分析软件开发;基于所开发的模块化压力机性能分析软件,进行了对... 详细信息

机械压力机适用于薄板件拉深、成形、弯曲、冲裁等冷冲压工艺。进行多连杆压力机的杆系类型分析;基于杆组法建立其模块化性能分析方法;进行多连杆压力机的模块化运动学性能分析软件开发;基于所开发的模块化压力机性能分析软件,进行了对称六连杆肘杆压力机和对称八连杆肘杆伺服压力机的算例分析。研究为多连杆压力机的杆系设计提供了辅助分析工具。

关键词：多连杆压力机杆系类型模块化性能分析软件开发

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结构主动控制中液压振动台的控制器设计

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机械工程学报 2008年第12期44卷 314-318页

作者：徐洋华宏星韩俊伟中国科学院上海技术物理研究所上海200083 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

建立主动质量阻尼(Active mass damper,AMD)控制结构试验系统;完成具有多自由度共振性负载的液压动力机构的建模和分析;针对振动台液压系统的频宽满足不了试验需要的问题,采用三状态反馈和三状态顺馈的方法设计振动台控制器的,实现振动... 详细信息

建立主动质量阻尼(Active mass damper,AMD)控制结构试验系统;完成具有多自由度共振性负载的液压动力机构的建模和分析;针对振动台液压系统的频宽满足不了试验需要的问题,采用三状态反馈和三状态顺馈的方法设计振动台控制器的,实现振动台加速度响应频宽的扩展和系统稳定性的提高;通过试验进行验证,得出系统能达到期望的响应频宽和稳定裕量的结论。

关键词：主动控制主动质量阻尼振动台液压动力机构建模多自由度共振性负载

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船舶、舰船工程-潜艇结构振动和声学特性研究进展

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中国学术期刊文摘 2008年第18期14卷 8-9页

结构振动和声学特性在水下潜器的声隐身中扮演非常重要的角色,其机理非常复杂,半个多世纪以来一直是持续研究的主题.介绍了潜艇技术发展的趋势,作为其结构振动和声学问题的背景.回顾了五十多篇文献,并将其简明归纳为三个主题:无论结构... 详细信息

结构振动和声学特性在水下潜器的声隐身中扮演非常重要的角色,其机理非常复杂,半个多世纪以来一直是持续研究的主题.介绍了潜艇技术发展的趋势,作为其结构振动和声学问题的背景.回顾了五十多篇文献,并将其简明归纳为三个主题:无论结构是有限或者无限的,加筋、内部结构以及流体载荷对水下结构振动和声学问题的影响.所归纳的结论将为相关领域的研究提供简明但是有价值的参考.参58

关键词：潜艇结构振动声辐射圆柱壳体

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新型大锻件尺寸在线测量系统的关键技术研究

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机械设计与研究 2008年第3期24卷 89-92页

作者：于鹏高峰郭为忠田志松金振林上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 燕山大学机械工程学院秦皇岛市066004

根据大型锻件制造工艺要求,开发出一套新型的大锻件尺寸测量系统,由球面二自由度并联机构实现激光距离传感器的扫描运动,进行非接触式锻件尺寸测量。建立了基于球面并联机构的测量系统数学模型,根据该模型完成系统的硬件设计和测量软件... 详细信息

根据大型锻件制造工艺要求,开发出一套新型的大锻件尺寸测量系统,由球面二自由度并联机构实现激光距离传感器的扫描运动,进行非接触式锻件尺寸测量。建立了基于球面并联机构的测量系统数学模型,根据该模型完成系统的硬件设计和测量软件设计,所得实验结果表明新测量系统可达到较高测量精度。

关键词：大锻件尺寸测量扫描机构二自由度球面并联机构激光测距

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正交三自由度球面并联机构的位置正反解新方法

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机械设计与研究 2008年第3期24卷 30-32,42页

作者：杨加伦高峰戚开诚史立峰上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 北京航空航天大学机械工程与自动化学院

提出了基于旋量理论计算正交三自由度球面机构位置正、反解的方法。在得到机器人雅可比矩阵的基础上,通过牛顿迭代法得出三个被动角的数值。利用指数积公式直观地得到了该机构的位置正解。通过与位置反解的比较验证了该方法的正确性。

关键词：正交三自由度球面机构位置正反解指数积牛顿法

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