检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2013年第18期32卷 87-90,94页

作者：王宏超陈进董广明上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

提出基于补偿距离评估技术-小波核PCA的滚动轴承故障诊断方法。将补偿距离评估技术用于滚动轴承时、频域故障特征向量降维,将降维后故障特征向量作为小波核PCA的特征向量。将分类结果与未进行补偿距离评估技术降维直接进行小波核主元分... 详细信息

提出基于补偿距离评估技术-小波核PCA的滚动轴承故障诊断方法。将补偿距离评估技术用于滚动轴承时、频域故障特征向量降维,将降维后故障特征向量作为小波核PCA的特征向量。将分类结果与未进行补偿距离评估技术降维直接进行小波核主元分析结果比较表明,前者分类效果紧致性及计算效率更高。为突出小波核主元分析方法优势,将其与常用RBF核函数主元分析方法比较表明,前者聚类效果紧致性更高。

关键词：补偿距离评估技术小波核主元分析滚动轴承故障诊断

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随机表面粗糙度对MEMS径向气体轴承性能的影响

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振动工程学报 2012年第1期25卷 60-63页

作者：张文明孟光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

基于分形几何理论表征了MEMS径向气体轴承的随机粗糙表面,修正了气体的雷诺方程,研究了径向轴承中气体薄膜在滑移效应和粗糙度耦合作用下的压强分布、承载能力等轴承特性。结果表明:由于表面粗糙度的影响,气体轴承压力分布、承载能力具... 详细信息

基于分形几何理论表征了MEMS径向气体轴承的随机粗糙表面,修正了气体的雷诺方程,研究了径向轴承中气体薄膜在滑移效应和粗糙度耦合作用下的压强分布、承载能力等轴承特性。结果表明:由于表面粗糙度的影响,气体轴承压力分布、承载能力具有非线性特性,波动较明显。

关键词：微机电系统径向气体轴承滑移效应分形几何粗糙表面

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城市轨道列车噪声辐射特性的试验研究

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振动与冲击 2010年第11期29卷 83-86页

作者：张海滨蒋伟康万泉上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

城市轨道交通噪声是环境污染的重要组成部分,会严重影响沿线居民的工作和生活。掌握列车辐射噪声的特性将有助于轨道交通管理部门采取合理的治理措施,既经济又高效地降低噪声产生的影响。采用阵列测量方式的试验在上海某高架城市轨道交... 详细信息

城市轨道交通噪声是环境污染的重要组成部分,会严重影响沿线居民的工作和生活。掌握列车辐射噪声的特性将有助于轨道交通管理部门采取合理的治理措施,既经济又高效地降低噪声产生的影响。采用阵列测量方式的试验在上海某高架城市轨道交通线上进行,分析了列车噪声级在距离轨面不同高度的空间分布及其变化趋势,研究了各1/3倍频程谱对噪声的贡献量,归纳了列车辐射等效声功率级与列车速度的关系。该研究可以为建立城市列车噪声辐射模型提供参考和帮助。

关键词：城市轨道列车轨道噪声模型噪声辐射

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基于VRML节点树的双臂移动机器人碰撞检测及优化

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上海交通大学学报 2011年第7期45卷 985-989页

作者：刘忠曹其新朱笑笑王雯珊上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对双臂移动机器人三维仿真中存在大量非凸模型而无法精确进行实时碰撞检测,提出了基于虚拟现实建模语言(VRML)节点树实现凸分解的方法.利用分解得到的单位形体的顶点数据,使用Quickhull算法构造应用于V-Clip算法的凸多面体,实现虚拟... 详细信息

针对双臂移动机器人三维仿真中存在大量非凸模型而无法精确进行实时碰撞检测,提出了基于虚拟现实建模语言(VRML)节点树实现凸分解的方法.利用分解得到的单位形体的顶点数据,使用Quickhull算法构造应用于V-Clip算法的凸多面体,实现虚拟环境中模型与机器人之间的精确碰撞检测.为了提高碰撞检测的效率,优化仿真过程中碰撞检测的实时性,采用了包围盒技术.实验结果表明:该方法具有良好的实时性和较高的碰撞检测精度.

关键词：双臂移动机器人碰撞检测虚拟现实建模语言 V-Clip算法包围盒

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基于多智能体的设备性能退化评估系统建模

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计算机集成制造系统 2008年第3期14卷 494-498页

作者：郭磊陈进王国伟上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为解决设备性能退化评估与预测系统的建模问题,提出了一种基于多智能体的分层次模型。在该模型中,给出了系统的整体构架;根据设备的功能结构,划分了多个层次的性能退化评估与预测智能体,定义了各层次智能体的具体功能。该模型为系统的... 详细信息

为解决设备性能退化评估与预测系统的建模问题,提出了一种基于多智能体的分层次模型。在该模型中,给出了系统的整体构架;根据设备的功能结构,划分了多个层次的性能退化评估与预测智能体,定义了各层次智能体的具体功能。该模型为系统的实施提供了指导模板。

关键词：设备性能退化评估及预测多智能体系统功能分层模型

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基于最优轮胎力分配的车辆动力学集成控制

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上海交通大学学报 2008年第6期42卷 887-891页

作者：李道飞喻凡上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区... 详细信息

针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区域时的非线性以及执行器的约束条件.仿真结果表明,基于该算法的集成控制器能较好地改善横摆角速度响应,并抑制车身的侧滑,从而提高了车辆的主动安全性.

关键词：车辆动力学集成控制主动转向纵向滑移率控制

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全断面盾构机异质岩土掘进载荷等效模型研究

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岩土力学 2010年第4期31卷 1199-1203页

作者：曾晓星余海东王皓来新民张凯之上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

由于岩土结构的变化,全断面盾构机在掘进过程中推进力和扭矩需要进行适当的顺应性设计以获得良好的掘进效率,以减少刀具磨损和损伤破坏事故的发生。针对盾构机在掘进过程中遇到的典型地质结构,建立地质结构的圆形百分比模型,分析刀盘上... 详细信息

由于岩土结构的变化,全断面盾构机在掘进过程中推进力和扭矩需要进行适当的顺应性设计以获得良好的掘进效率,以减少刀具磨损和损伤破坏事故的发生。针对盾构机在掘进过程中遇到的典型地质结构,建立地质结构的圆形百分比模型,分析刀盘上不同刀具在掘进过程中载荷受力,建立不同刀具及总扭转载荷的数学表述方法,基于该方法对盾构机在异质岩土结构中旋转时刀盘总扭矩随旋转角度的变化特性进行研究,结果表明,在软岩与硬岩比例大约为30%时刀盘的扭矩载荷波动最大,容易造成刀盘堵转及损伤事故,该可以解释云南上公山隧道掘进时频繁堵转产生机理,为异质岩土掘进时盾构机冗余驱动电机的顺应性设计提供指导。

关键词：异质岩土刀盘截面圆等效扭矩波动特性

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基于时频的频带熵方法在滚动轴承故障识别中的应用

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振动与冲击 2012年第18期31卷 29-33页

作者：王小玲陈进从飞云上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

在信号处理中,现有的常规指标如峭度、峰值、裕度以及谱峭度等对信号因偶然因素引起的数据奇异通常十分敏感,在轴承的状态监测中容易引起误判断。针对这一问题,提出了基于时频的频带熵方法。对信号进行时频变换,再沿时间轴计算各个频率... 详细信息

在信号处理中,现有的常规指标如峭度、峰值、裕度以及谱峭度等对信号因偶然因素引起的数据奇异通常十分敏感,在轴承的状态监测中容易引起误判断。针对这一问题,提出了基于时频的频带熵方法。对信号进行时频变换,再沿时间轴计算各个频率上的幅值谱熵,得到信号的频带熵,以此为特征进行轴承故障的识别。频带熵表征频率成分随时间变化的的复杂性。正常与故障状态的轴承信号频率成分变化的复杂性不同,其频带熵也就不同,因此可将频带熵用于轴承故障的识别。同时偶然因素引起的数据奇异对频率成分变化的复杂性影响很小,频带熵可自动消解这些因素的影响,从而减少对轴承状态的误判断。将频带熵方法用于实际滚动轴承故障的识别,并与峭度、峰值、谱峭度指标对比,证明频带熵能够有效排除数据奇异的干扰,准确判别轴承状态,具有实用性。

关键词：时频分析频带熵滚动轴承故障诊断

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基于谱相关密度切片分析和SVM的滚动轴承故障诊断

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振动与冲击 2010年第1期29卷 196-199页

作者：明阳陈进上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了对旋转机械中的滚动轴承进行故障分析,针对滚动轴承具有二阶循环平稳的特点,采用了谱相关密度组合切片分析方法进行特征提取,并将提取的特征作为输入向量,用"一对其他"多分类支持向量机进行故障识别,给出了基于谱相关密... 详细信息

为了对旋转机械中的滚动轴承进行故障分析,针对滚动轴承具有二阶循环平稳的特点,采用了谱相关密度组合切片分析方法进行特征提取,并将提取的特征作为输入向量,用"一对其他"多分类支持向量机进行故障识别,给出了基于谱相关密度组合切片分析和多类支持向量机的滚动轴承故障诊断流程图,该方法具有较高的计算效率和估计精度。最后通过对实验数据的分析与处理,验证了该方法在滚动轴承故障诊断中的可行性和实用价值。

关键词：谱相关密度组合切片分析支持向量机滚动轴承故障诊断

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基于循环频率能量的滚动轴承损伤程度识别

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振动工程学报 2010年第3期23卷 249-253页

作者：董广明陈进上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

基于二阶循环平稳理论,在轴承振动信号循环相干分析的基础上,提出循环频率能量指数(cyclic energy indicator,CEI)来定量表征滚动轴承的损伤程度。轴承仿真和预设损伤实验数据表明,CEI随损伤程度增加而增加,可正确有效指示轴承损伤程度... 详细信息

基于二阶循环平稳理论,在轴承振动信号循环相干分析的基础上,提出循环频率能量指数(cyclic energy indicator,CEI)来定量表征滚动轴承的损伤程度。轴承仿真和预设损伤实验数据表明,CEI随损伤程度增加而增加,可正确有效指示轴承损伤程度。进行了轴承加速寿命实验,实验结果分析表明,在轴承正常运行时,CEI和有效值(RMS)一样可保持稳定状态;在轴承状态恶化时,CEI显示了比RMS更早更高的损伤灵敏度。

关键词：故障诊断滚动轴承循环相干分析循环频率能量指数损伤程度

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